Cálculo en Varias Variables

Capítulo 5: Integrales de Superficie

5.1 Superficies
5.2 Integral de Superficie para Función Escalar
5.3 Integral de Superficie para Función Vectorial
5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie

1
5.1 Superficies
 Una superficie S en 3
se puede definir:
a. Vectorialmente:
r:R 3
, R región en 2
, r (u, v)  ( x(u, v), y (u, v), z (u, v))
(Identificaremos la superficie S con el recorrido de r ).

b. Paramétricamente:
x  x(u , v ) 

y  y (u , v )  (u , v )  R, R región en 2
.
z  z (u , v ) 

c. Explicitamente:
z  f ( x, y ),( x, y )  D región en 2
.

d. Implicitamente:
F ( x, y, z )  0,( x, y)  D o ( x, z )  D o ( y, z )  D.
D, D, Dregiones en 2 .
2
 5.1 Superficies
Observaciones:
1. Sea una superficie S, definida por r : R  3
, R región en 2
.

Sea v fijo, v  v0 (Es un segmento rectilíneo horizontal en R).

Su imagen por r es una curva Cu situada en la superficie S.
 r corresponde a un vector tangente a la curva
Cu en el punto r (u , v) .
u
Análogamente para u fijo. 3
5.1 Superficies
r r  r y  r determinan
En cada punto de S en que   0 , los vectores
u v u v
un plano tangente a la superficie con vector normal:
r r
n 
u v
n se denomina vector normal a la superficie S en el punto.
Un vector normal unitario es n y se denota por N .
n
2. Si S está definida por r (u , v)  ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)) :
 r  r  x y z   x y z 
n   
u v  u u u   v v v 

, , , ,

i j k
x y z

u u u
x y z
v v v
4
5.1 Superficies
 y y z z x x 
 u v u v u v 
 , , 
 z z x x y y 
 
 u v u v u v 
  ( y , z )  ( z , x )  ( x, y ) 
n , , 
  (u , v )  (u , v )  (u , v ) 

3. Si S está descrita por z  f ( x, y ),( x, y )  D .

Una parametrización de S es:
xu 

y  v  (u , v )  D.
z  f (u , v ) 

(D proyección de S sobre el plano XY).
5
5.1 Superficies
Así: n 
r r

u v
 f   f 
 1,0,    0,1, 
 u   v 
 f f 
n   , ,1
 x y 

4. Si S está definida por F ( x, y, z )  0 , y es proyectable sobre el plano XY o

sea ( x, y )  D , entonces:
 F F 
 y 
n  x , ,1
  F  F 
 z z 
 
(Análogamente se obtiene n si S es proyectable sobre el plano YZ o XZ).
6
 5.1 Superficies
Definición:
Sea S una supeficie en 3
descrita por r : R  3
, r  r (u, v) , R
región en 2 .Entonces:
1. S es una superficie simple si r es inyectiva en Int (R).
2. S es una superficie suave (o superficie lisa) si:
(a) Fr(R) es una curva seccionalmente suave.
(b) r tiene derivadas continuas en Int(R).
(c) J   ( y, z ) , J   ( z , x) , J   ( x, y )
 (u , v)  (u , v)  (u, v)
1 2 3

para cualquier punto de Int (R), no son todos nulos.

Observaciones:

Sea S una superficie suave en , descrita por r : R  3 , r  r (u , v) , R región

3

en 2 . (Cuando sea necesario, R se considerará cerrada).

1. Llamaremos frontera de S, y se anotará Fr(S), a la imagen por r de la frontera de R.
7
 5.1 Superficies
2. Una orientación u orientación normal de S consiste en elegir continuamente en cada
punto un único vector normal unitario a la superficie. (Es decir, no es posible mover el
vector normal unitario continuamente a lo largo de una curva contenida en S comenzando
en un punto y llegando nuevamente a él con el sentido normal invertido).
Obsérvese que en cada punto de S hay dos vectores normales unitarios. S se dirá
orientable y es posible dar a S una orientación normal. Una superficie orientable tiene
dos caras. Un ejemplo de una superficie no orientable es la cinta de Möbius.

3. S es una superficie seccionalmente suave si es una unión finita de superficies suaves

unidas por curvas fronteras comunes.
Una superficie seccionalmente suave es orientable si al orientar positivamente las
fronteras de las superficies suaves que la conforman, las fronteras comunes de dos
partes cualesquiera son recorridas en direcciones opuestas. (La orientación es una
propiedad de la superficie y no de la descomposición en superficies suaves).

4. Es una superficie cerrada que divide el espacio en dos regiones abiertas, una de ellas
acotada y la otra no acotada, se acostumbra considerar como orientación normal a
aquella en que el vector normal apunta hacia la parte no acotada (normal exterior).

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5.1 Superficies

S superficie suave orientable. La

orientación de Fr(S) se obtiene de la
orientación de S, o viceversa.

S superficie seccionalmente suave

orientable.

S superficie seccionalmente suave

cerrada orientable. El vector normal
es exterior. (S consiste de un cilindro
con las tapas).

9
5.1 Superficies

S superficie suave orientable. (S

consiste de un cilindro sin las tapas).

S superficie suave no orientable.

(S es cinta de Möbius).

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 5.2 Integral de Superficie para Función Escalar
Definición:
Sea S una superficie suave descrita por
r : R  3 , r (u, v)  ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)), R región en
2
.
Sea  : U  continua, con U  3
abierto que contiene a la superficie
S.
La integral de superficie de  sobre S se denota y define por:
r r
S  d  R   r  u, v   
u v
dudv

Observaciones:

1. La integral doble de la definición existe pues R es acotado y el

integrando es función continua.

2. d  n dudv se llama Elemento de Área de S.

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5.2 Integral de Superficie para Función Escalar
3. Si S está dada por z  f  x, y  ,  x , y   R :
2
 f   f 
2

S  d  R   x, y, f ( x, y )  1   x    y  dxdy

Si S está dada por F ( x, y, z )  0,( x, y )  R :
2
 F   F   F 
2 2

      z 
 x   y   
  d     x, y, z 
S R F
dxdy

z
(Esta integral doble debe expresarse en términos de x e y).

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 5.3 Integral de Superficie para Función Vectorial
Definición:
Sea S una superficie suave y orientada descrita por r : R  3 , R región en 2
.
Sea F : U  3 continua, U  3 abierto que contiene a la superficie S.
La integral siguiente:
 S
F  Nd
Se denominará integral de superficie del campo vectorial F sobre S, donde N es el
vector normal unitario a la superficie S. (De acuerdo a la orientación de S).
Observaciones:
1. Si F   F1 , F2 , F3 entonces esta integral se puede expresar:

S
F  Nd   R
 F  r  u, v   , F  r u, v   , F  r u, v   
1 2 3

   y , z    z , x    x, y     y, z 
 , ,  dudv   F r  
u ,v  dudv
   u, v    u, v    u, v     u, v 
R 1

  z, x    x, y 
R

  F2 r  u , v     u, v 

dudv   F3 r  u , v 
R

  u, v 
dudv
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 5.3 Integral de Superficie para Función Vectorial
De donde surge la notación siguiente:
 S
F  d   S
F1dydz  F2 dzdx  F3dxdy
Esta notación es análoga a la notación para la integral de línea:
f  d r   f1dx  f 2 dy  f 3dz
  d es necesario considerar la orientación de S.
C C
2. Para la integral no
S
O sea
  d  
S S
 d , donde –S es la misma superficie S, pero con
orientación opuesta.
Para la integral
 S
F  Nd , si que interviene la orientación de S.
y se cumple:
 S
F  Nd    F  Nd
S

3. Sea S una superficie seccionalmente suave y orientable que se expresa en la forma

S  S1  S2  ...  Sm , con superficies suaves, i= 1,2,…, m, entonces:
  d    d    d  ...    d
S S1 S2 Sm

 F  Nd   F  Nd   F  Nd  ...  

S S1 S2 Sm
F  Nd
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 5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie
I.-Aplicación Geométrica
Área:
Sea S superficie seccionalmente suave.
El área de S es:
A( S )  S
d
II.-Aplicaciones Físicas
(1)Masa:

Si un cuerpo físico tiene la forma de una lámina delgada, podemos

considerarla como una superficie S, (con la que la identificaremos),
entonces si ( x, y, z ) es la densidad en el punto (x, y, z) de S, se tiene:
La masa de S es:
M    ( x, y, z )d
S

15
 5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie

(2)Momentos de Masa:
Los momentos de masa de S respecto de los planos YZ, XZ, XY son,
respectivamente:
M YZ   x ( x, y, z )d
S

M XZ   y ( x, y, z )d
S

M XY   z ( x, y, z )d
S

(3)Centro de Masa:

El centro de masa de S es:

 M YZ M XZ M XY 
 , , 
 M M M 
16
 5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie
(4)Momentos de Inercia:
Los momentos de inercia de S respecto de los ejes X, Y, Z son,
respectivamente:
IX    y  z 2    x, y , z  d
2
S

IY    x 2
 z 2    x, y , z  d
S

IZ    x 2
 y 2    x, y , z  d
S
(5)Flujo:
Sea una membrana delgada que ocupa el lugar de una superficie suave S
en 3 , a través de la cual atraviesa un fluído (líquido o gas).
Supongamos que f representa el campo de velocidades del fludo y d
un elemento de área de S.
Si es f continua, entonces es casi constante sobre d , y la cantidad de
flujo que atraviesa por d por unidad de tiempo es aproximadamente
igual al volumen de un prisma, como se indica en la figura.
17
5.4 Aplicaciones de la Integral de Superficie

Así, la cantidad de flujo que pasa por d por unidad de tiempo es

aproximadamente el volumen del paralelepípedo de área basal d y
altura la proyección de f ( x, y, z ) sobre N , esto es: f  Nd .
Luego, la cantidad total de flujo, medida en u.v. / u.t.es:

F   S
f  Nd
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