Ecuaciones de la línea geodésica

 Teorema de Euler:
2 2
1 cos Z B sen Z B
= +
RB ρ NB

1 1 1 1
= + (
−
R B ρB N B ρB )
sen Z B 2

Despejando:
1 1 1 1 1
− =
N B ρB
− (
RB ρ B sen Z B 2 ) (a)

 Teorema de Clairaut:
Las líneas geodésicas sobre la superficie del elipsoide de revolución son aquellas en las
cuales el producto del radio del paralelo por el seno del acimut de la curva en cada uno
de sus puntos es una cantidad constante
R N∗sin Z N =¿ RM ∗sin Z M ¿

ZB

ZA B

NB
B

Figura 1
Sean los puntos “A” y “B” pertenecen a una línea geodésica, de manera que el primero
se encuentre en el ecuador, entonces el radio de su paralelo será igual al semieje mayor
del elipsoide y su azimut será Z A (Fig. 1)
R A =a Z A

El valor del radio del paralelo en el punto “B” será igual coseno de la latitud geodésica
multiplicado por el radio de curvatura del primer vertical en B:
R B=N cos φ B

R B sin Z B=N cos φB sin Z B

Según el teorema de Clairaut se tiene:

R A∗sin Z A =¿ RB∗sin Z B ¿

Reemplazando:
a∗sin Z A =¿ N cos φ B sin Z B ¿ (b)

 Radio de Curvatura de una línea geodésica:

Para determinar el radio de curvatura de una línea geodésica primero se restará la
inversa del radio de primera vertical y el radio de curvatura del meridano en B.
1 3
2 2 2 2 2 2
1 1 (1−e sin φ B ) (1−e sin φ B )
− = −
N B ρB a a ( 1−e 2 )
1 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 (1−e sin φ B ) (1−e sin φ B ) ( 1−e ) (1−e sin φ B )
− = −
N B ρB a ( 1−e 2 ) (1−e2 sin φB 2) a ( 1−e 2 )
3

1 1 (1−e 2 sin φ B2 )2 ( 1−e 2 )

− =
N B ρB a ( 1−e 2 ) ( 1−e 2 sin φB2
−1
)
1 1 1 ( 1−e2 )
− =
(
N B ρB ρ B 1−e2 sin φ B2
−1
)
 1 1 1 ( 1−e2 )
− =
(
N B ρB ρ B 1−e2 sin φ B2 ) (c)

Reemplazando a en c:

2 2
1 1 1 1 −e cos φ B
( − ) =
(
RB ρ B sen Z B2 ρ 1−e 2 sin φB2 )
2 2 2
1 1 −e cos φ B sen Z B 1
=
R B ρB ( 2
1−e sin φB 2
+
ρB )
1 1
= ¿
R B ρB
2 2 2 2
1 1 −e N B ∗cos φB sen Z B
=
R B ρB ( a
2
+1 )
2 2 2 2
1 1 −e N B ∗cos φB sen Z B
=
R B ρB ( a
2
+1 ) (d)

Reemplazando b en d:
2 2 2 2
1 1 −e N B ∗cos φB sen Z B
=
R B ρB ( a2
+1 )
2 2 2
1 1 −e a ∗sin Z A
=
R B ρB ( a2
+1 )
1 1
= ( 1−e2∗sin Z A2 )
R B ρB

ρB
R B= (e)
1−e ∗sin Z A2
2

El radio de la curvatura de la línea geodésica queda definido por la ecuación

anteriormente hallada, y como el azimut en el punto “A” es un valor fijo, se
concluye que el radio de curvatura de la línea geodésica en cualquier punto,
contenido en él, dependerá directamente del radio de curvatura de su sección
meridiana.