Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

CAMBIO DE BASE
1 −1 1
B1 = {(1, 0, 1), (-1, 1, 1), (1, -1, 0)}
(
P = 0 1 −1
1 1 0 )
2 1 1
B2 = {(2, 1, 1), (1, 1, 1), (1, -1, 1)}
(
P = 1 1 −1
1 1 1 )
X́ BC = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}

X́ BC → P → X́ B 1 X́ BC = P · X́ B 1
P · X́ B 1 = Q · X́ B 2
X́ BC → Q → X́ B 2 X́ BC = Q · X́ B 2

P-1 · P · X́ B 1 = P-1 · Q · X́ B 2 → X́ B 1 = P-1 · Q · X́ B 2 (Cambiar de X́ B 1 a X́ B 2)

Q · P · X́ B 1 = Q · Q · X́ B 2 → X́ B 2 = Q · P · X́ B 1
-1 -1 -1
(Cambiar de X́ B 2 a X́ B 1)

Dadas esas dos bases ( X´B 1 y X´B 2), calcular la matriz cambio de base desde B2 a B1 y
calcular las coordenadas en la base B1 de un vector cuyas coordenadas en B2 son (3, -2, 2)
3 0 2
(
p-1 · Q = −2 −1
)
1 → X́ B 1 = P-1 · Q · X́ B 2
−3 −2 2
x 3 0 32 5
() (
y
z B1
= −2 −1 1 −2
−3 −2 2 2 )( ) ( )
B2
= −2
1

APLICACIÓN LINEAL
f: ℝ2 → ℝ3 f(x, y) = (2x + 3y, x + y)
f: (0, 0) = (0, 0) f(1, 2) = (8, 3)
Esto sí es una aplicación lineal.

La matriz asociada a una aplicación lineal es una matriz cuyas columnas son los transformados
de los elementos de la base.

B = {(1, 0), (0, 1)} f(1, 0) = (2, 1) f(0, 1) = (3, 1) Mf = (21 31)
y1 2 3 x1
Su expresión matricial sería ( )( )( )
y2
= .
1 1 x2

Un ejemplo de no aplicación lineal sería la función f(xy, y), ya que “xy” supone un doble grado.

EXPRESIÓN MATRICIAL DE UNA A.L.

f(x, y) = (2x – y, y + x)

pág. 1
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

La matriz asociada a la A.L. está compuesta por los transformados de las imágenes de los
elementos de la base. Como en este caso no nos especifican, tomamos como base la canónica.

f(1, 0) = (2, 1) f(0, 1) = (-1, 1) Por lo que Mf, BC = (21 −11 )

Si f( x́ ) = ý ý = (21 −11 ) · x́ → ( yy ) = (21 −11 ) . ( xx ) → ý = Ax́ = f(x́)
1

2
1

2
2 2
3. a. f: ℝ BC →ℝ BC f(x, y) = (x – y, 2x – 3y)
f : (1,0 )=( 1,2 ) 1 −1
f : ( 0,1 ) =(−1 ,−3) }
Mf, BC = A =
2 −3 ( )
(Siempre se hace esto)

y1 1 −1 x 1
Cuya expresión matricial sería ( )(
y2
= .
2 −3 x 2 )( )
Supongamos que giramos ambas bases:
A A
2
ℝ BC ℝ2BC ℝ 2
BC ℝ2BC
B1 B2 B1
2 2
ℝ B1 ℝ B2 ℝ2B1 E
C

Mf, B1B2 = C = B2 . A . B1-1 Mf, B1BC = E = A . B1-1

Estos esquemas nos ayudarán para cualquier giro/cambio de base. Los multiplicadores
de las matrices correspondientes los haremos al contrario del sentido de la fecha roja.

1 −1 1 −1 −1
b. B1 = {(0, 1), (1, 1)} B2 = B C C= ( .
2 −3 2 −3 )( ) = A . B1-1

A
2
ℝ BC ℝ2BC
B1
ℝ2B1 Mf, B1Bc = C

c. B1 = {(0, 1), (1, 1)} B2 = {(1, 2), (2, -7)} D = Mf, B1B2 = B2 . A . B1-1

A
2
ℝ BC ℝ2BC
B1 B2
ℝ2B1 ℝ2B2
D

ISOMETRÍAS EN ℝ2
Determinar si la A.L. definida por la matriz A es una isometría.

f: ℝ2 → ℝ2 A= (−10 10 ) A . At = 0 → At = A-1

La matriz asociada es una isometría ya que se cumple la igualdad anterior, clasifiquémosla.

Una forma de clasificar la isometría es buscando el conjunto de vectores que quedan fijos
tras la transformación (vf = {v ∈ ℝ2 / f(v) = v}).

pág. 2
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

f ( v )=v
Siendo la expresión matricial de una A.L. → ý = f( x́ ) = A . x́ →
A . v=v }
Av – v = 0́ →

A−I → Dimensión del subespacio

→ (A – I)v = 0́ {Sistema homogéneo(Rouché−Frobenius)

Dim vf = n – rg (A – I)

El subespacio de un plano puede ser una recta o el origen. El determinante de una isometría
en ℝ2 es igual a ±1.
¿

3.1. A y = 2x (1, 2) (-2, 1)

2 2
ℝ BC ℝ BC

1 −2 1 −2
) . (10 0 1 −2
−1
1 −2
( 2 1 ) ( 2 1 ) Msimétrica BC = ( 2 1
. )(
−1 2 1 )
2 2
ℝ BOr1 ℝ BOr2

1 0
( 0 −1 )
La matriz simétrica está formada por x́ , un vector director del eje de simetría, e ý , un

v. perpendicular. La matriz (10 0

−1 )
es la asociada a una simetría en base ortonormal.

RELACIÓN DE EJERCICIOS
4. a. ℝ2B1 → ℝ2B2 → ℝ2BC → ℝ2BC f(x, y) = (2x + y, y)
2 1 y1 2 1 x1
f(1, 0) = (2, 0) f(0, 1) = (1, 1) Mf, BC = A = ( ) ( )( )( )
0 1
→
y2
= .
0 1 x2

b. B1 = BC B2 = {(2, 1), (-1, 2)} Mf, BCB2 = B2 . A = (21 −12 ) . (20 11) = ( 42 13)
c. B1 = (−13 04 ) Mf, BCB2 = B2 . A . B1-1 = ¼ (−13
1
1
3)

5. a. ℝ3BC → ℝ3BC f(x, y, z) = (x + y, x – y, z + 3x – y)

f(1, 0, 0) = (1, 1, 3) f(0, 1, 0) = (1, -1, -1) f(0, 0, 1) = (0, 0, 1)
1 1 0
(
A = Mf, BCBC = 1 −1 0
3 −1 1 )
1 1 0
b. B1 = 2
( 1 0
3 0 4 ) Mf, B1BC = A . B1-1

pág. 3
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

1 1 0 −2 2 0
(
c. B2 = B1 = 2 1 0
3 0 4 ) 1
-1
Mf, B1B2 = B2 . A . B = −1
(
2 0
−14 13 1 )
6. a. ℝ3BC → ℝ3BC f(x, y, z) = (x/2 + y/2 + z/2, …, …)
f(1, 0, 0) = (½, ½, ½) f(0, 1, 0) = (½, -½, -½) f(0, 0, 1) = (½, ½, -½)
1 1 1
(
A = Mf, BCBC = ½ 1 −1 1
1 −1 −1 )
−1 1 1 1 −3 −1
b. B2 =
( 0 2 −1
1 0 0 ) (
Mf, BCB2 = B2 . A = ½ 1 −1
1 1
3
1 )
1 −2 1 1 −3/2 1
(
c. B1 = 1 −1 1
1 −1 0 ) Mf, B1B2 = B2 . A . B1-1 =
(0 3/2 −1
−1 3/2 0 )
3.3. ℝ2BC → ℝ2B1 Mf, BCB1 = (12 −4
0 ) A . (2, 4) = (-14, 4) A . (-3, 7) = (-31, -6)

Siendo la matriz A = (01 11) una matriz asociada a una aplicación lineal:
a. Determina si dicha matriz está asociada a una isometría.
b. Determina la matriz asociada a la simetría del eje y = 2x.
c. Comprueba que los puntos del eje de simetría permanecen igual.

y1 0 1 x1
a. ( )( )( )
y2
= .
1 1 x2
→ Ý = A . X́ → y1 = x2 ; y2 = x1 + x2 |A| = -1

f: ℝ2 → ℝ2 A . At = (01 11) . (01 11) = (11 12) ≠ I

Aunque |A| = -1, no es una isometría ya que A . A t ≠ I.

b. B1 = (12 −12 ) → Linealmente independientes

1 0 −3 /5 4 / 5
=B .( ) .B =(
4 /5 3 / 5 )
-1
Mf, BC 1 =A |Mf, BC| = -1
0 −1 1

y1 −3 /5 4 / 5 x 1
ℝ2BC → ℝ2BC X́ → f( X́ ) = Ý ( )(
y2
= .
4 /5 3 / 5 x 2 )( )
−3 4

{ y 1=
5
4
x 1+ x 2
3
5
y 2 = x 1+ x 2
5 5
f(x1, x2) = (-
3
5
4 4 3
x1 + x2, x1 + x2)
5 5 5

x=λ
c. Cogemos ptos genéricos al eje de simetría → { y=2 λ
→ ( λ, 2 λ)

pág. 4
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

A. (2λλ ) = (2λλ ) (Vemos que no cambia)

Veamos ahora el segundo caso de isometrías en ℝ2, los giros.

rg(A – I) = 2 (x, y) = {(0, 0)} → Giro Base = {B, B2}

A ( cos
Mf,BC = A = B .
α −sen α
sen α cos α )
.B =-1

2 −1
cos α −sen α cos α −sen α
ℝ2BC ℝ2BC = (
sen α cos α ) .(
sen α cos α )
=

cos α −sen α cos α −sen α

B B = (
sen α cos α ) .I=(
sen α cos α )
ℝ2B.O. ℝ2B.O.

( cos α
sen α
−sen α
cos α )
π π − √3
cos( ) −sen( )
3. 4. Mf,BC =
( 3
π π
sen( ) cos( )
3 3
3
) Mf,BC .
2
()
1
=
( )
1
1
2
2
√3

ISOMETRÍAS EN ℝ3
f ( X́ )= X́ A X́= X́ → ( A−I ) X́=0
vf = {(x, y, z) ∈ ℝ3 / f( X́ ) = X́ }
}
f ( X́ )= A− X́ dim v f =n−rg ( A−I )

3.1. Recto y = 2x → v1 = (1, 2), con vector ortogonal v2 = (2, -1). Definimos la base
B = {(1, 2), (-2, 1)}. v1 es un vector de la recta y.
La matriz asociada en la base canónica a la simetría respecto de la recta y = 2x es

M = Bt . (10 0
−1 )
. (Bt)-1 =
−3 /5 4 / 5
(
4 /5 3 / 5
. )
Podemos comprobar que los vectores del eje de simetría no varían (M . (x, 2x) = (x, 2x))
El transformado del vector (1, 1) sería M . (1, 1) = (1/5, 7/5)

3.2. Se realiza igual que el ejercicio anterior.

−3/ 5
M= (−4 /5
−3/5 4 /5 ) M . (1, -2) = (2/5, -11/5)

3.3. Se realiza igual que el ejercicio anterior.

pág. 5
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

12/13
M= (−5 /13
12 /13 5/13 ) M . (2, 1) = (2/13, 29/13)

3.6. Consideramos el plano π: x + 2y + 3z = 0. Dos vectores linealmente independientes del

plano son v1 = (-3, 0, 1) y v2 = (-1, -1, 1). Un vector normal es v3 = (1, 2, 3). Definimos la
base B = {v1, v2, v3}. La matriz asociada a la simetría respecto de la B.C. es
1 0 0 6 −2 −3
Mf, BC = Bt . 0
( )
1 0 . (Bt)-1 = 1/7 −2 3 −6 .
0 0 −1 −3 −6 −2 ( )
Por ejemplo, el simétrico del vector (-3, 0, 1), que pertenece al plano, debe ser él
mismo: M . (-3, 0, 1) = (-3, 0, 1). El simétrico del vector (7, 0, -7) sería (9, 4, -1).

3.8. v1 = (2, 1, -1) v2 = (1, 1, 0) v3 = v1 · v2 = (1, -1, 1)

1 2 −2
M(f, BC) = 1/3
(2 1 2
−2 2 1 ) M . (2, 2, 6) = (-2, 6, 2)

3. 9. Primero, comprobemos si dicha matriz A cumple que A . A t = I (Sí lo hace).

Después, veamos el valor de |A| (|A| = -1).
Por lo tanto, se trata de una simetría o de una composición de giro con simetría. El
subespacio de vectores fijos es:

Solve[A.(x,y,z)==(x,y,z),(x,y,z)]→{{z→0,x→0,y→0}}

Es decir, hay un único vector fijo, por lo que se trata de la composición giro + simetría.

3.10. La matriz asociada a f respecto de la B.C. es M = [f(1, 0, 0), f(0, 1, 0), f(0, 0, 1)] t =
1/ √ 2 0 1/ √ 2
(
= −1 / √ 2
0 )
0 1/ √ 2 . Al hacer las comprobaciones, vemos que se trata de una
1 0
composición giro + simetría.
RESUMEN
ISOMETRÍAS f: ℝ3 → ℝ3
X́ → f ( X́ ) =Ý
f ( X́ )= A X́ }Ý = A X́

1. A . At = I A-1 = At
f ( X́ )= X́
2. Clasificamos según vf = { X́ ∈ ℝ3 / }
f ( X́ )= A X́
A X́ = X́ → (A – I) X́ = 0́ → Sistema homogéneo
3→ {0,0,0}

{
rg(A - I) = 2 →recta
1 → plano
dim vf = n [3] – rg (A – I)

SIMETRÍA RESPECTO DE UN PLANO

pág. 6
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

La matriz asociada en una base ortonormal (siempre se calcula en B.C.) cualquiera será:
1 0 0
( 0 1 0
0 0 −1 ) |A| = -1

GIRO ALREDEDOR DE UNA RECTA

La matriz asociada en una base ortonormal cualquiera será:
1 0 0
( 0 cos α −sen α
0 sen α cos α ) |A| = 1

COMBINACIÓN DE GIRO Y SIMETRÍA O MOVIMIENTO-IDENTIDAD

dim vf = 3 – rg(A – I) = 0 |A| = -1 (Apuntes pág. 42)

ISOMETRÍAS f: ℝ2 → ℝ2
Se cumple que A . At = I → A-1 = At ; también se cumple que |A| = ±1
y1 a11 a12 x 1
( )(y2
= . )( )
a21 a22 x 2

SIMETRÍA RESPECTO DE UNA RECTA GIRO ALREDEDOR DEL ORIGEN

(10 0
−1 ) |A| = -1 ( cos α
sen α
−sen α
cos α ) |A| = -1

MOVIMIENTOS RÍGIDOS
En las isometrías todo pasa por el origen, en los movimientos rígidos no.
f: ℝ2 → ℝ2 Α2 = v2 + Origen [reales + complejos] → Espacio afín
BV2 = (e1, e2) ε2 = v 2 + O [reales] → Espacio euclídeo
BΑ2 = (e1, e2; O) Ρ2 = ε2 + ∞ → Espacio proyectivo

~
Siempre hay asociada una aplicación f : ℝ2 → ℝ2 (Isometría)
Expresión matricial → f( X́ ) = f(O) +⃗ f (OX ) → f( X́ ) = f(O) + A X́
Su clasificación se hace de la siguiente manera:
vf = { X́ ∈ ℝ2 / f( X́ ) = X́ } f( X́ ) = f(O) + A X́
f ( X́ ) = X́ f (O )+ A X́= X́
}
f ( X́ )=f (O)+ A X́ A X́ − X́=−f ( O ) → ( A−I ) X́=f (O)
Al ser un sistema complejo debemos estudiar el rg |A – I| y el rg ||A – I| - f(O)|.
EJERCICIOS
Ejemplo de movimiento rígido.
f: ℝ3 → ℝ3 f(x, y, z) = (x + y + 1, x – z, x + y + z – 1)
f(0, 0, 0) = (1, 0, -1) → El origen no va al origen, por lo que estamos ante una aplicación afín
f(x, y, z) – f(0, 0, 0) = Α3 – 0 = v3 = (x + y, x – z, x + y + z)
f ( 1,0,0 )=( 1,1,1 )
~
f (x, y, z) ) (x + y, x – z, x + y + z)
{ f ( 0,1,0 )=( 1,0,1 )
f ( 0,0,1 )=(0 ,−1,1)

pág. 7
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

y1 1 1 1 0 x1

y3 −1 ()( )(
Su expresión matricial sería y 2 = 0 + 1 0 −1
1 1 1 )( ) x 2 = f(O) + A X́
x3
f( X́ ) = f(O) + A X́ → Movimiento rígido f( X́ ) = A X́ → Isometría

Calcular la matriz asociada a la simetría respecto a y = -3x. Calcula el transformado del

vector (1, 2). Comprueba que todos los puntos del eje de simetría no varían.
Sabemos que en una base ortogonal cualquier simetría es:
A

ℝ2BC ℝ2BC P=(−11 31 )

1 0 −1 /2 −3/2
P P M =A=P.(
f )
. P-1 = ( )
0 −1 −1 /2 1/2
ℝ2B.O. ℝ2B.O. |A| = -1 A . (1, 2) = (-7/2, 1/2)

(10 0
−1 )
Los puntos del eje de simetría no varían → A . (λ, -3λ) = (λ, -3λ)

Simetría respecto a una recta y = -3x + 1.

Sabemos que es un movimiento rígido, por lo que f( X́ ) = f(O) + A X́ . La isometría se calcula
~
igual que antes ( f ( X́ ) = A X́ ). Calculemos la imagen del origen: f(O) = f( X́ ) - A X́ , siendo X́
un pto cualquiera. Es mejor si cogemos un punto del eje de simetría.

X́ = (0, 1) f(O) = (01) - A(01 ) = ( 34) |A| = -1

y1 c1 x1
La expresión matricial sería: ( )() ()
y2
=
c2
+A
x2

NOTAS – El determinante de una base ha de ser ≠ 0.

– Cambio de base: B1 → B2 B1 X́ B1 = B2 X́ B2 B2-1 B1 X́ B1 = B2-1 B2 X́ B2
Mf B1B2 X́ B1 = X́ B2
Supongamos el caso contrario, estamos en el ejercicio 3.17.

f(O) = (2 0√ 3) A= (√1/23/2 −√ 3 /2
1/2 )
Demostramos que A es una isometría: |A| = 1 A . At = I
Por tanto, comprobamos que A es una matriz asociada a una isometría y que toda
aplicación afín es un movimiento rígido.

18. f(0, 0, 0) = (4/3, 2/3, 2/3) ≠ (0, 0, 0)

Calculamos la matriz asociada a una isometría (transformados de la imagen de la base)
−x−2 y−2 z −2 x +2 y−z −2 x− y+ 2 z
f(x, y, z) – f(0, 0, 0) = ( , , )
3 3 3

pág. 8
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

f(1, 0, 0) = (-1/3, -2/3, -2/3) f(0, 1, 0) = (-2/3, 2/3, -1/3) f(0, 0, 1) = (-2/3, -1/3, 2/3)
1 2 2 1 0 0
A = -1/3 2 2 1
2 1 −2 ( ) |A| = -1 A.A =I= 0 1 0
t

0 0 1 ( )
Veamos ahora un ejemplo de movimiento helicoidal.
1−√ 3
x'
()
z'
2

2
1
( )( 1/2 −√ 3 /2 0
y ' = −1− √ 3 + √ 3/2
0
1/2
0 1

Comprobamos que es un movimiento rígido ya que |A| = ±1 y A . At = I.

x
0 [A] . y
z ) ()
Clasificamos el movimiento rígido buscando el conjunto de puntos fijos:
rg ( A−I )=2
A X́ + f(O) = X́ → (A – I) X́ = f(O)
rg [ ( A−I )−f ( O ) ] =3 }
Rouché-Frobenius

Según Rouché-Frobenius, no existe solución, pero debemos resolver el sistema. Nos vamos
al subespacio invariante: (A – I)2 X́ = -(A – I) (f(O))
x=1
{
Al resolver el sistema nos sale r ≡ y=−1 → v1 = (0, 0, 1)
z=λ
Calculamos la traslación que sigue ese eje →⃗
X́ f ( X́ ) = f( X́ ) - X́ donde X́ es un pto
cualquiera.

11. Si la recta no pasa por el origen de coordenadas es un movimiento rígido. Si pasa por O

se trata de una isometría. En este caso tenemos un mov. rígido → ( xy '' ) = ( cc ) + A . ( xy )

1

Primero, calculamos la isometría asociada, siendo A la matriz asociada a la isometría

en la base canónica y siendo vr un vector director de la recta y v s un vector
perpendicular al vector vr.
A

ℝ2BC ℝ2BC (−21 −1

P = (vr, vs) =
−2 )
1 0 3/5 −4 /5
=A=P.(
0 −1 )
P P Mf BC .P =( -1
)
−4 /5 −3 /5
2 2
ℝ B.O. ℝ B.O. |A| = -1

(10 0
−1 )
Ahora, calculamos el transformado del origen f(O), siendo X́ un punto cualquiera (en
este caso cogeremos uno perteneciente a la recta) → f(O) = f( X́ ) - A X́

X́ = (1, 0) f(1, 0) = (1, 0) f(O) = (10) – A . (10) = ( 2/4/ 55)

pág. 9
Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

Por lo tanto, la expresión matricial del movimiento será:

( xy '' ) = ( 2/4/ 55) + (−43/ 5/5 −4 / 5

−3 / 5 ) ( xy )
SUBESPACIO INVARIANTE
(A – I)2 X́ = -(A – I) f(O) → De aquí sacamos la recta de simetría y el vector de traslación.

1 1 00 1
En ℝ3 tenemos un movimiento definido por x ' = 3 −3 /5
()(
y'
−4 /5 x . ¿De qué
1 −4 /5 3/5 y )( )
movimiento se trata? Calcula el eje de simetría y el vector de traslación.
Dicha función representa la ecuación f( X́ ) = f(O) + A . X́
−8/5 −4 /5
(A – I) = (−4 /5 −2/5 ) rg(A – I) = 1 rg[(A – I) – f(O)] = 2

Según el Teorema de Rouché-Frobenius, este sistema no tiene solución. No hay conjunto

de puntos fijos. Dimensión del subespacio → dim vf = 2 – rg (A – I) = 1 (Simetría deslizante).

Para el eje de simetría y el vector traslación debemos resolver el espacio invariante.

(A – I)2 X́ = -(A – I) (f(O)) ( 80/25

(A – I)2 =
40/25
40/25 20/25 )
(A – I) (f(O)) = (
−28/5
−14 /5 )
8 4 14
( 80/25
40/25
40/25 x
=
28 /5
20/25 ) ( y ) (14 /5) 5 5
→ x+ y=
5
→ Eje de simetría

⃗
X́ f ( X́ ) = f( X́ ) - X́ f( X́ ) = f(O) + A X́ X́ = (0, 7/2) f(0, 7/2) =
(0, 7/2)

f( X́ ) = (31) + (−4
−4 / 5 0
−3/5
3 /5 7 /2
/5 )( )
= (2/10, 31/10)

2/10 0 1 /5
Vector traslación →⃗
X́ f ( X́ ) = ( )( )(
-
31/10 7 /2
=
−2 /5 )
x' 2 0 1 0 x
Consideremos la aplicación afín (mov. rígido) siguiente: y ' = 0 + 1 0 0
z' 1 0 0 1 ( ) () ( )( )
y
z
a. Clasificar dicho movimiento.
b. Buscar el plano de simetría.
c. Buscar el vector traslación.

a. Veamos primero el conjunto de puntos que se quedan fijos → (A – I) X́ = -f(O) →

Resolviendo obtenemos que rg(A – I) = 1 y rg[(A – I) – f(O)] = 2.

Según el Teorema de Rouché-Frobenius, el sistema no tiene solución. Veamos el

subespacio de vectores fijos → dim vf = 3 – rg(A – I) = 2 → Simetría deslizante.

b. Calculamos el subespacio invariante asociado → (A – I)2 X́ = - (A – I) · f(O) →

Resolviendo el sistema obtenemos el plano π: x – y = 1.

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Tema 3 – Transformaciones en ℝ2 y ℝ3

c. ⃗
X́ f ( X́ ) = f( X́ ) - X́ f( X́ ) = f(O) + A X́
⃗
X́ f ( X́ ) = (2, 1, 1) – (1, 0, 0) = (1, 1, 1)

14. a. Se trata de un movimiento rígido ya que no pasa por el origen de coordenadas.

b. f( X́ ) = f(O) +⃗
f (O X́) f( X́ ) = f(O) + A X́

c. A
1 0 0
ℝ 3
BC ℝ 3
BC
(
C= 0 1 0
0 0 1 ) P = MBOBC

x− y=1 x−z=1
P P A=P.C.P
y− z=0 y=z }
3 3
ℝ B.O. ℝ B.O.

x=α +1
C
{ y=α
z=α

1
d. f( X́ ) = f(O) + A X́
()
X́ = (1, 0, 0) → f( X́ ) = 0
0
1 1 c1
f(O) = f( X́ ) - A X́
0() () ( )
f(O) = 0 + A 0 = c2
0 c3

x' c1 x

z' c3 ( )() ()
e. Expresión matricial del movimiento → y ' = c2 + A y
z

x' c1 1

z' c3
( ) ( ) ()
f. Transformado del punto (1, 1, 1) → y ' = c2 + A 1
1

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