Universidad Nacional Experimental del Táchira.

Departamento de Ingeniería Electrónica.

Núcleo de Instrumentación y Control.
Profesor: Tito González.
San Cristóbal, Jueves 15 de Octubre del 2009.

EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA INVERSA

DE LAPLACE

INTRODUCCION.

A continuación, se desarrolla la solución de tres problemas simples pero característicos

desde el punto de vista operativo de la Transformada Inversa de Laplace con el objeto de establecer las tres
técnicas básicas para la aplicación de esta clase de transformación, que se desprenden de la necesaria
descomposición en fracciones parciales, sin olvidar por parte del estudiante que hay problemas donde
puede ser imprescindible aplicarlas todas para poder llegar a la solución final.

Por otra parte, cada uno de los ejercicios se acompaña de sus respectivas gráficas tanto en el
dominio de la frecuencia compleja “S” o mapa de polos y ceros, como en el dominio del tiempo o respuesta
del sistema, para mostrar la relación que hay entre la ubicación de los polos y la forma de la respuesta en
tiempo

Estos gráficos, se realizaron por medio de scripts en Matlab versión 5.3, los cuales están a
disposición del publico en otro apartado, para que el interesado en el área experimente y modifique los
parámetros que se encuentran identificados para tal fin al inicio del script.

Cada ejercicio se encuentra identificado en su inicio con un nombre código como: TILE01, el cual
significa: Transformada Inversa de Laplace Ejercicio 01, de manera tal de no perder el enlace entre el
ejercicio resuelto y la codificación en Matlab.

UNET, Dpto. Electrónica, Nuc. Inst. y Control. Tito González, zulaco64@gmail.com, 15 Oct 2009.
Ejercicios Resueltos de Transformada Inversa de Laplace. 1 / 10
Ejercicio: TILE01

Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, L {F ( s)} =

-1
f ( t ) , para la siguiente función haciendo uso
de tablas y propiedades.

F ( s) =
( S + 2)
( S + 3)( S + 1)( S + 5)
Solución:

L {F ( s)} = L
−1 −1
⎧ ( S + 2) ⎫ Descomposición
⎨ ⎬ Fracciones
⎩ ( S + 3)( S + 1 )( S + 5) ⎭ Parciales
⎧ k1 k3 ⎫ par 7
L {F ( s)} = L
−1 −1
⎨ +
k2
+ ⎬ a = 3 b= 1 c = 5
⎩ ( S + 3) ( S + 1) ( S + 5 ) ⎭

L {F ( s)} = f (t ) = k e
forma
−1
1
− 3t
+ k 2 e − t + k 3e − 5 t de la
respuesta

determinacón de los coeficientes

⎡
k1 = ⎢( S + 3) ⋅
( S + 2) ⎤
=
⎡ ( S + 2) ⎤
=
⎡ (− 3 + 2) ⎤
⎣ ( S + 3)( S + 1)( S + 5) ⎥⎦ S = − 3 ⎢⎣ ( S + 1)( S + 5) ⎥⎦ S = − 3 ⎢⎣ (− 3 + 1)(− 3 + 5) ⎥⎦
⎡ ( − 1) ⎤ ⎡ −1⎤ 1
k1 = ⎢ ⎥= ⎢⎣ − 4 ⎥⎦ = 4 = 0.25 = k1
⎣ ( − 2 )( 2 ) ⎦
⎡
k 2 = ⎢( S + 1) ⋅
( S + 2) ⎤ ⎡ ( S + 2) ⎤
=⎢
⎡
=⎢
( − 1 + 2) ⎤
⎥ ⎥ ⎥
⎣ ( S + 3)( S + 1)( S + 5) ⎦ S = − 1 ⎣ ( S + 3)( S + 5) ⎦ S = − 1 ⎣ ( − 1 + 3 )( − 1 + 5) ⎦
⎡ (1) ⎤ ⎡ 1 ⎤
k2 = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = 18 = 0125
. = k2
⎣ ( 2)( 4) ⎦ ⎣ 8 ⎦
⎡
k3 = ⎢( S + 5) ⋅
( S + 2) ⎤
=
⎡ ( S + 2) ⎤
=
⎡ ( − 5 + 2) ⎤
⎣ ( S + 3)( S + 1)( S + 5) ⎥⎦ S = − 5 ⎢⎣ ( S + 3)( S + 1) ⎥⎦ S = − 5 ⎢⎣ (− 5 + 3)( − 5 + 1) ⎥⎦
⎡ ( − 3) ⎤ ⎡ − 3 ⎤
k3 = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = − 3 8 = −0.375 = k3
⎣ ( − 2)( − 4) ⎦ ⎣ 8 ⎦
Sustituyendo Tenemos:
L {F ( s)} = f (t ) = 1 4 e
−1 − 3t
+1
8
e −t
−3
8
e − 5t

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Ejercicios Resueltos de Transformada Inversa de Laplace. 3 / 10
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Ejercicios Resueltos de Transformada Inversa de Laplace. 4 / 10
Ejercicio: TILE02

Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, L {F ( s)} =

-1
f ( t ) , para la siguiente función haciendo uso
de tablas y propiedades.

6
G ( s) =
S ( S + 4)
3

Solución:
⎧ ⎫ Descomposición
L {G( s)} = L
−1 −1
⎨ 3
6
⎬ Fracciones
⎩ S ( S + 4 ) ⎭ Parciales
⎧ k1 ⎫ par 6
L {G( s)} = L
−1 − 1 A1
⎨ 3+ 2 +
A2 A3
+ ⎬ par 7
⎩ S S S ( S + 4 ) ⎭

L {G( s)} = g(t ) = A t

forma
−1
1
2
+ A2 t + A3u(t ) + k1e − 4 t de la
respuesta

detreminación de los coeficientes

1 d 1− 1 ⎡ 3 6 ⎤ ⎡ 6 ⎤ 3
A1 = 1− 1 ⎢
S ⋅ 3 ⎥ = (1)(1)⎢ ⎥ = = 15 . = A1
(1 − 1) ! dS ⎣ S ( S + 4) ⎦ S = 0 ⎣ ( S + 4) ⎦ S = 0 2
1 d 2− 1 ⎡ 3 6 ⎤ d ⎡ 6 ⎤
A2 = ⎢ S ⋅ ⎥ = (1) ⎢ ⎥
(2 − 1) ! dS 2− 1 ⎣ S 3 ( S + 4) ⎦ S = 0 dS ⎣ ( S + 4) ⎦ S = 0

A2 = ⎨
[ ] [ ] ⎫⎪⎬
⎧⎪ 0( S + 4) − 1(6)
=⎨
⎧⎪ − 6 ⎫⎪ −6
= 2 = − 3 = −0.375 = A2
2⎬
⎪⎩ ( S + 4) 2 ⎪⎭ S = 0 ⎪⎩ ( S + 4) ⎪⎭ S = 0 4 8

1 d 3− 1 ⎡ 3 6 ⎤ d2 ⎡ 6 ⎤ ⎧⎪ d ⎡ d ⎛ 6 ⎞ ⎤ ⎫⎪
A3 = 3− 1 ⎢
S ⋅ ⎥ = 1 ⎢ ⎥ =1 ⎨ ⎢ ⎜ ⎟ ⎥⎬
(3 − 1) ! dS ⎣ S ( S + 4) ⎦ S = 0 2 dS ⎣ ( S + 4) ⎦ S = 0 2 ⎪⎩ dS ⎢⎣ dS ⎝ ( S + 4) ⎠ ⎥⎦⎪⎭ S = 0
3 2

A3 = 1 ⎨ ⎢
⎧⎪ d ⎡ − 6 ⎤ ⎫⎪
⎥ ⎬ =1 ⎨
⎪ [ ] [ ]
⎧ 0( S + 4) 2 − 2( S + 4)(1) ( − 6) ⎫
⎪
⎬ =1 ⎨
⎧⎪12( S + 4) ⎫⎪
2 dS ( S + 4) 2 2 ( S + 4) 4 2 ⎪ ( S + 4) 4 ⎬⎪ S = 0
⎪⎩ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎭ S = 0 ⎪⎩ ⎪⎭ S = 0 ⎩ ⎭
⎧⎪ 12 ⎫⎪ ⎧12 ⎫ ⎧3⎫
A3 = 1 ⎨ ⎬ = 1 ⎨ 3 ⎬ = 1 ⎨ ⎬ = 3 = 0.09375 = A3
2 ⎪ ( S + 4) ⎪ S = 0
3 2 ⎩4 ⎭ 2 ⎩16 ⎭ 32
⎩ ⎭
⎡ 6 ⎤ ⎡6⎤ ⎡ 6 ⎤ 6
k1 = ⎢( S + 4) ⋅ 3 ⎥ = ⎢ 3⎥ =⎢ 3⎥
= = − 3 = −0.09375 = k1
⎣ S ( S + 4) ⎦ S = − 4 ⎣ S ⎦ S = − 4 ⎢⎣ ( − 4) ⎥⎦ − 64 32

Sustituyendo tenemos:

L {G( s)} = g(t ) = 3 2 t

−1 2
− 3 8 t + 3 32 u(t ) − 3 32 e − 4 t

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Ejercicio: TILE03

Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, L {F ( s)} =

-1
f ( t ) , para la siguiente función haciendo uso
de tablas y propiedades.

7( S + 1)
H ( s) =
( S + 2)( S 2 + 6S + 73)
Solución:
⎧ ⎫ Descomposición
⎪ 7( S + 1) ⎪
L {H ( s)} = L
−1 −1
⎨ ⎬ Fracciones
⎪⎩ ( S + 2 ) ( [
S + 3) 2
+ 8 2
⎪⎭ Parciales]
⎧ ⎫ par 7
−1 ⎪ M∠ϕ ⎪
L {H ( s)} = L
−1
⎨
k1
+ ⎬ par 14
[
⎪⎩ ( S + 2) ( S + 3) + 8 ⎪⎭
2 2
]
L {H ( s)} = h(t ) = k e M forma
−1
1
− 2t
+ e − 3t
sen(8t + ϕ ) de la
8 respuesta

determinación de los coeficientes

⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ 7( S + 1) ⎪ ⎪ 7( − 2 + 1) ⎪ ⎧ − 7 ⎫
k1 = ⎨( S + 2) ⋅ ⎬ =⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ = − 7 65 = −01077 = k1
[ ] [ ]
.
⎪⎩ ( S + 2) ( S + 3) + 8 ⎪⎭ S = − 2 ⎪⎩ ( − 2 + 3) + 64 ⎪⎭ ⎩ 65 ⎭
2 2 2

⎧ ⎫
7( S + 1) ⎧ 7( S + 1) ⎫ 7( − 3 + j 8 + 1)
⎪
⎪⎩
[
M∠ϕ = ⎨ ( S + 3) + 8 ⋅
2 2
] 2
[ 2
⎪
⎬ =⎨
]
⎬ =
( S + 2) ( S + 3) + 8 ⎪⎭ S = − 3+ j 8 ⎩ ( S + 2) ⎭ S = − 3+ j 8 (− 3 + j8 + 2)
7( − 2 + j8) ( − 14 + j 56)
M∠ϕ = = = 716
. ∠6.91° = 716 . rad = M∠ϕ
. ∠012
( − 1 + j 8) ( − 1 + j 8)
Sustituyendo tenemos:

L {H ( s)} = h(t ) = − 7 65 e
−1 − 2t
+
716
.
8
e− 3t sen(8t + 012
. )

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