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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTROMECANICA

INSTRUMENTACION
CONTROL ON-OFF

INTEGRANTES
 MICHELLE HERMOZA
 LEONARDO TUTILLO
 ESTEBAN VACA
CURSO
 SEPTIMO
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1. Tema: Control de temperatura ON - OFF

2. Objetivos

 Objetivo General
 Diseñar un control ON-OFF de temperatura.

 Objetivos Específicos
 Investigar las características de un control ON-OFF.
 Recopilar información óptima y necesaria para la comprensión del
funcionamiento del sensor LM35.
 Analizar el efecto de la histéresis en el control de un sistema ON-OFF.
 Diseñar el diagrama y la programación para el controlador en el software arduino
y Labview.
 Realizar la implementación del circuito físico.
 Realizar las pruebas y las verificaciones del correcto funcionamiento del
controlador ON-OFF.
 Recopilar información óptima y necesaria para la comprensión del
funcionamiento del sensor LM35.

3. Materiales
 Software labview
 Arduino
 LM35
 Relé
 Foco

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4. Marco Teórico

 Controlador ON-OFF.

El control ON-OFF es el regulador más sencillo y usado en varios sistemas


domésticos, comerciales e industriales. A continuación, encontrará la
descripción de las diferentes etapas de dicho lazo de control, además de las
actividades que cada grupo debe realizar en esta práctica.

 Principio de funcionamiento.

Los controladores ON-OFF tienen 2 posiciones estables, conmutando entre el


uno y el otro según el valor de E(s). Para evitar que el control conmute en
forma descontrolada, la variable de control m(s) cambiara de valor solo
cuando E(s) presente valores fuera de un cierto intervalo, de esta manera se
define como zona muerta o brecha diferencial al intervalo dentro del cual el
controlador no conmuta Este modo está limitado puesto que al poseer solo
dos posiciones para la salida el controlador es incapaz de resolver un
problema de control (o error de control). Se puede llegar a una solución
mediante la elaboración de una acción de intervalo.

Fig. 1. Respuesta a lazo cerrado Fig. 2. Respuesta a lazo cerrado


en un sistema sin histéresis en un sistema con histéresis

Sistema sin histéresis

Grafico N°1
Curvas de histéresis

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 Características.

Con Histéresis

 Este modo de control depende del signo del error.

 Variación cíclica continúa de la variable controlada.

 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en


la variable controlada para un valor de referencia.

 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y


velocidad de reacción lenta.

 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de


controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en
sistemas de regulación de temperatura.

 Acondicionamiento de señal.

 Sensor LM35.

Es un sensor de temperatura. Esta calibrado de fábrica con una precisión de


1°C y es capaz de tomar lecturas entre -55°C y 150°C.

Grafico N°2
Sensor LM35

PIN FUNCION DESCRIPCION


1 Vcc Alimentación (5v)
2 Out Salida Vo, entrega la lectura en mV
3 Gnd Tierra
Tabla N°1
Descripción de pines

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El sensor consta de pres pines, dos de alimentación y otra de salida que entrega una señal
análoga de voltaje que varía entre 0v y 5v. La señal de salida es lineal, es decir, por cada
grado que se sube la temperatura a medir el Vo entrega 10mV más de salida.

Como este sensor viene calibrado de fábrica no se necesita ningún circuito externo para
hacerlo funcionar, por lo que es sencillo implementarlo en un circuito.

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.

 Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.

 Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación con fuente doble o simple.

 Baja impedancia de salida 0,1Ω para 1mA.

 Baja corriente de alimentación 60µA.

 Adecuado para aplicaciones remotas

 Histéresis.

La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en


ausencia del estímulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes
manifestaciones de este fenómeno. Por extensión se aplica a fenómenos que no
dependen sólo de las circunstancias actuales, sino también de cómo se ha llegado a esas
circunstancias.

Grafico N°3
Curvas de histéresis

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Grafico N°4
Control de histéresis

 Funcionamiento de un relé.

El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico, que funciona como un


interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Principio de funcionamiento
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado
por una barra de hierro, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre; Al
pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto
del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán tanto más
potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la
bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina,

desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.

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Grafico N°5
Relé
Módulo relé
 El módulo relay posee un led indicador de alimentación (rojo) y un led indicador
de activación (vender). Este módulo a diferencia de los módulos relay de 2 o más
canales no posee opto acopladores, en su lugar la activación del relay es mediante
un transistor.
 Entre las cargas que se pueden manejar tenemos: bombillas de luz, luminarias,
motores AC (220V), motores DC, solenoides, electroválvulas, calentadores de
agua y una gran variedad de actuadores más. Se recomienda realizar y verificar
las conexiones antes de alimentar el circuito, también es una buena práctica
proteger el circuito dentro de un case.

Voltaje de Operación: 5V DC
Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
Nº de Relays (canales): 1 CH
Capacidad máx.: 10A/250VAC, 10A/30VDC
Corriente máx.: 10A (NO), 5A (NC)
Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms
Para activar salida NO: 0 Voltios

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Grafico N°6
Modulo Relé

5. Procedimiento

5.1 Para el diseño del circuito de control usaremos un como controlador principal
un Arduino. Al cual conectaremos el sensor de temperatura como se indica
en la figura.

5.2 Luego procedemos a conectar el relé y el foco como se observa en la figura.

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5.3 A continuación procedemos a realizar el código para comprobar el funcionamiento


del controlador. Para lo cual usaremos el compilador de Arduino. El código es el
siguiente

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6. Análisis de resultados

7. Conclusiones
 Un control ON-OFF es facil y barato de implementar, pero es oscilatorio.
 El elemento de control final se ve ampliamente afectado en este tipo de
controlador ya que debe cambiar de estado constantemente afectando la
vida util del mismo.
 El control on-off depende de las señales registradas por los tres parámetros
set point, sensor e histéresis.
 Aplicar una histerisis demasiado pequeña al control es posible solo si la
velocidad de respuesta del elemento de control final es optima.

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8. Recomendaciones
 Se debe recopilar información de fuentes confiables para tener ideas claras y no
tener errores del tema a tratar.
 Comprobar el funcionamiento de los elementos antes de armar el ciruito para
evitar fallos y perdidas de tiempo.
 Colocar una histerisis amplia al inicio e ir variandola hasta llegar al punto deseado.

9. Bibliografía

http://es.scribd.com/erodriguez_139/d/55968566/31-CONTROL-ON-OFF
http://es.scribd.com/doc/2634725/CONTROLADORES
http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off
http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/manuales/MT-542-PRAC11.PDF
El control ON-OFF. Extraido de: http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off#scribd
Sensor LM35. Extraído de:
http://www.trastejant.es/tutoriales/electronica/sensordetemperatura_lm35.html

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