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Sección C1
Mayo 2020
Índice
Pag.
Introducción 4
1.- Conceptualizaciones 5
Probabilidad 5
Enfoques de Probabilidad 5
Variable Aleatoria o “Random” 5
Falla 6
Arboles de falla (AAF) 6
Análisis del modo y efecto de falla (AMEF) 6
Tiempo para la falla 6
Probabilidad de Falla F(t) 7
Confiabilidad 7
Tasa de Falla (“Failure Rate”) 7
Tiempo Promedio a Falla (TPPF) 7
Tiempo Promedio Para Reparar 7
Tiempo Promedio Entre Fallas (TPEF) 8
Incertidumbre 8
Riesgo 8
Curva de la Bañera 8
Simulación Montecarlo 9
2. INGENIERÍA DE CONFIABILIDAD 9
2.1 Ingeniería de confiabilidad (concepto) 9
2.2 Relación entre Análisis de Confiabilidad y Análisis de Riesgo 9
2.3 CONFIABILIDAD BASADA EN EL ANÁLISIS PROBABILÍSTICO DEL
TIEMPO PARA LA FALLA O HISTORIAL DE FALLAS (STATISTICAL 10
BASED RELIABILITY ANALYSIS)
2.3.1 Confiabilidad de activos no reparables 11
2.3.1.1 Activos no reparables 11
2.3.1.2 La función confiabilidad 11
2.3.1.2.1 Tiempo promedio para fallar (TPPF) 11
2.3.1.2.2 La función de velocidad de incremento del peligro (H(T)) o tasa de fallas 12
2.3.1.3 Estimación de la confiabilidad 12
2.3.1.3.1 Estimación de confiabilidad de activos no reparables con estadística
13
paramétrica
2.3.1.3.2 Estimación de confiabilidad de activos no reparables con estadística no
13
paramétrica
2.3.1.4 Ejemplo del cálculo de la Confiabilidad de activos no reparables 14
2.3.2 Confiabilidad de activos reparables 16
2
2.3.2.1 Activos reparables 16
2.3.2.2 Variables probabilísticas de interés en análisis de confiabilidad de activos
16
reparables
2.3.2.3 Modelos probabilísticos para la estimación o predicción del número de fallas
18
(N(T[M])) en un período de operación T[M] para sistemas reparables
2.3.2.3.1 Proceso ordinario de restauración (POR) 19
2.3.2.3.2 Proceso no homogéneo de Poisson (PNHP) 19
2.3.2.3.3 Proceso generalizado de restauración (PGR) 20
2.3.2.4 Ejemplo del cálculo de la Confiabilidad de activos reparables 21
2.4 CONFIABILIDAD BASADA EN EL ANÁLISIS PROBABILÍSTICO DEL
DETERIORO O FÍSICA DE LA FALLA (PHYSICS BASED RELIABILITY 23
ANALYSIS)
2.4.1 Análisis Carga – Resistencia 23
2.4.1.1 Análisis Carga – Resistencia con simulación de Montecarlo 25
2.5 Confiabilidad de sistemas. 26
2.5.1 Modelos para estimación de confiabilidad a nivel de sistemas 26
2.5.1.1 Diagramas de bloques de confiabilidad (DBC) 26
2.5.1.2 Análisis de árboles de fallas (AAF) 27
2.5.1.2.1 Componentes de un árbol de falla – Descripción y simbología 29
2.5.1.2.2 Desarrollo de un árbol de falla 29
2.5.1.2.3 Ejemplo: Construcción de un Árbol de Fallas 30
2.5.1.3 Desarrollo del diagrama de análisis de modo y efecto de falla (AMEF) 30
2.5.1.3.1 Clasificación de la falla de acuerdo a su efecto 32
2.5.1.3.2 Diagrama AMEF, Ejemplo 34
2.5.1.3.3 Diagrama AMECF ó FMECA, Ejemplo. 35
2.5.2 Análisis de causa común de falla 36
2.5.3 Análisis de importancia de componentes 36
2.5.4 Metodología y ejemplo de análisis de confiabilidad a nivel de sistema. 36
3
Introducción
Las industrias requieren operar de manera continua durante largos y definidos
periodos de tiempo establecidos en una planificación, esto debido a que cualquier paro
de función incurriría en grandes costos y pérdidas que disminuirían los beneficios, por
lo que es necesaria la aplicación de sistemas de mantenimiento que mantengan los
equipos del sistema productivo operando durante el mayor tiempo posible. Sin embargo,
el mantenimiento preventivo que se realiza solo tomando en consideración el tiempo de
operación del equipo establecido por el fabricante no es del todo confiable.
Para evitar que estas fallas inesperadas en el sistema ocurran y condenen la
producción durante un periodo indefinido de tiempo, se creó la ingeniería de
confiabilidad con los cálculos y variables sujetas a ello. Esta rama de la ingeniería
consiste en optimizar el funcionamiento y la calidad de cada uno de los equipos que
componen un sistema con el fin de que las plantas no sufran paros de función
inesperados.
Para ello se realizan estudios a los componentes y se administran, controlan,
ejecutan y supervisan cada una de las actividades de mantenimiento referentes al
proceso productivo para minimizar costos y maximizar la producción. Esta clase de
mantenimiento es primordial en empresas e instituciones que necesitan altos índices de
producción y que no pueden detenerse a realizar actividades preventivas periódicas, sino
que necesitan dilatar tanto como sea posible la producción sin poner en riesgo la misma.
4
1.- Conceptualizaciones
Probabilidad:
La probabilidad es una causa de la certidumbre asociada a un suceso o evento futuro
y suele expresarse como un número entre 0 y 1 (o entre 0 % y 100 %).
Enfoques de probabilidad:
Existen diferentes enfoques conceptuales de la probabilidad: Subjetivo, clásico y de
frecuencias relativas o relativo.
Subjetivo
La probabilidad de un evento es el grado de certidumbre que tiene una persona, o
grupo de personas, acerca de la ocurrencia de un evento. Puede ser que se base en la
experiencia o en cierta información que se tenga. Es de juicio personal.
Clásico
Se basa en el supuesto de que cada resultado es igualmente probable
P(A) = N(A)= Número de ocurrencias de A
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Falla:
Es el efecto que se origina o crea cuando un componente, el sistema, un equipo o
algún proceso deja de funcionar correctamente o de cumplir con la función que se
espera que realice.
6
falla; no se requiere conocer el tamaño de la población de los componentes. Se le
designa como “ttf”.
Confiabilidad:
Es la probabilidad de que un activo (o un conjunto de activos) desempeñe su
función, libre de fallos y bajo determinadas condiciones definidas y constantes, durante
un periodo de tiempo también determinado. Es decir, desde el punto de vista del
mantenimiento, es una medida que evalúa la seguridad y el riesgo. Es el grado de
confianza que indica que un activo cumplirá su función bajo ciertas condiciones durante
un tiempo dado.
7
Tiempo promedio entre fallas TPEF
En el caso de sistemas reparables TPEF significa el tiempo promedio entre fallas.
Este tiempo promedio excluye el tiempo de espera para su reparación, el tiempo durante
el cual está siendo reparado, recalificado y otros eventos como inspecciones y
mantenimientos preventivos. Tiene por objeto medir solo el tiempo en el que el sistema
está disponible y en funcionamiento. En sistemas no reparables, TPEF significa el
tiempo promedio antes del fallo y está representado por el valor de la vida media para
una distribución de falla de unidades no reparables.
Incertidumbre
La incertidumbre es la falta de certeza, un estado de conocimiento limitado donde
es imposible describir exactamente el estado existente, un resultado futuro o más de un
resultado posible. Se aplica a las predicciones de eventos futuros, a las mediciones
físicas que ya se han realizado o a lo desconocido. La incertidumbre surge en entornos
parcialmente observables y / o estocásticos, así como debido a la ignorancia, la
indolencia o ambas.
Riesgo:
Un estado de incertidumbre donde algunos resultados posibles tiene un efecto no
deseado o una pérdida significativa.
Curva de la bañera
La Curva de la Bañera es un gráfico que muestra el probable comportamiento de la
tasa de fallas de un tipo de componente o equipo para diferentes instantes de tiempo, y
se construye observando y registrando el comportamiento histórico de fallas de una
población de ese tipo de componente o equipo. En ella se pueden apreciar tres etapas:
Fallos iníciales: esta etapa se caracteriza por tener una elevada tasa de fallos que
desciende rápidamente con el tiempo. Estos fallos pueden deberse a diferentes
razones como equipos defectuosos, instalaciones incorrectas, errores de diseño del
equipo, desconocimiento del equipo por parte de los operarios o desconocimiento
del procedimiento adecuado.
Fallos normales: etapa con una tasa de errores menor y constante. Los fallos no se
producen debido a causas inherentes al equipo, sino por causas aleatorias externas.
Estas causas pueden ser accidentes fortuitos, mala operación, condiciones
inadecuadas u otros.
8
Fallos de desgaste: etapa caracterizada por una tasa de errores rápidamente
creciente. Los fallos se producen por desgaste natural del equipo debido al
transcurso del tiempo.
Simulación Monte-Carlo:
Es una metodología estadística que se basa en una gran cantidad de muestreos
aleatorios para llegar a resultados próximos de resultados reales, siendo posible su
aplicación en la gestión, en el área de finanzas, y en diversos ámbitos como la
computación, el mantenimiento, la geología y otros. Básicamente, consiste en asignar
valores aleatorios a variables dentro de un rango especificado con el fin de conocer los
posibles resultados.
9
relaciona matemáticamente con la probabilidad de la falla y, por ende, con la
confiabilidad.
10
por una acción de reparación diferente al reemplazo total del mismo. Un equipo
reparable tiene las siguientes características fundamentales:
Su condición operativa puede restaurarse después de fallar, con una reparación.
En su vida puede ocurrir más de una falla.
La variable aleatoria de interés es el Número de Fallas en un período específico
de tiempo.
Para caracterizarlo probabilísticamente se requiere estimar la “tasa de ocurrencia
de fallas λ (t)” y la “tasa de reparación µ(t)”
11
sistema en general. Es decir, es el tiempo medio tras el cual se espera que ocurra una
falla en el equipo.
Si los eventos que ocasionan paros son meras fallas y no se toman en cuenta las
paradas para mantenimientos planificados, se llama Tiempo Promedio Para Fallar
(TPPF). Esta es cociente entre T y la λ, es decir:
12
empírica” y estimar la confiabilidad apoyados en “estadística no paramétrica o
estadística de la muestra”.
13
La siguiente tabla resume las ecuaciones más importantes para análisis de
confiabilidad con estadística no paramétrica, para una muestra de n datos ti donde
i=1,2,..., n.
Una vez realizado un estudio parametrico, se procede a detallar cada uno de los datos
correspondientes a las bombas en el siguiente cuadro:
14
Una vez conocida la distribución de probabilidades del tiempo de operación hasta la
falla, se realizara el cálculo de confiabilidad:
15
2.3.2 Confiabilidad de activos reparables
2.3.2.1 Activos reparables
Un activo reparable es aquel que acepta reparaciones y le pueden ser restauradas sus
funciones mediante el uso de cualquier método de reparación diferente al reemplazo del
sistema completo.
En el análisis de sistemas reparables hay cinco posibles estados que dichos sistemas
pueden adquirir después de una reparación. Estos estados son:
- Tan bueno como nuevo.
- Tan malo como antes de reparar.
- Mejor que antes de reparar pero peor que cuando estaba nuevo.
- Mejor que cuando estaba nuevo.
- Peor que antes de reparar.
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La media o valor esperado de esta distribución se conoce como Número Esperado
de Fallas y se denota como Δ (t[m]).
La variable aleatoria Número Acumulado de Fallas N (t[m]), para un tiempo
acumulado de operación t[m] es la variable probabilística objeto de estudio en análisis de
activos reparables, y la figura de mérito Número Esperado de Fallas Λ (t[m]) es el
indicador por excelencia utilizado para caracterizarla.
También existen otras figuras de merito para caracterizarla:
λ (t[m]) = Tasa de ocurrencia de fallas al tiempo acumulado de operación t[m]
TEPPF = Tiempo esperado para la próxima falla, después del tiempo
acumulado de operación hasta la última falla.
18
2.3.2.3.1 Proceso ordinario de restauración (POR)
Se define como Proceso Ordinario de Restauración a un modelo matemático que
considera que los diferentes tiempos entre fallas sucesivas ti de un activo reparable son
variables aleatorias independientes e idénticamente distribuidas (es decir que pueden
representarse con el mismo modelo de distribución paramétrica probabilística). Estas
consideraciones pueden ser válidas si se asume que el sistema es restaurado a su
condición original cada vez que se repara, es decir, el equipo queda “tan bueno como
nuevo”. Si esto se asume como cierto, los tiempos ti (i=1, 2,3...n) entre fallas sucesivas
son independientes, ya que al haber una “reparación perfecta” el tiempo de operación ti
no tiene ningún efecto en el tiempo ti+1. Las ecuaciones para los indicadores
probabilísticos de interés, para un valor del tiempo de operación t[m], son las siguientes:
Probabilidad de Fallas =
Confiabilidad =
Numero Esperado de Fallas. Para el cálculo de esta variable, dado que reviste
especial interés y complejidad, se resuelve generalmente por simulación de Montecarlo.
19
complejos, con múltiples componentes, cuando la política de reparación es “hacer la
mínima reparación requerida para poner al equipo a operar nuevamente”.
Asumiendo que se cumplen las propuestas previamente descritas, y que los tiempos
sucesivos para fallar siguen una distribución de Weibull, las ecuaciones de cálculo para
las variables probabilísticas de interés, para el PNHP son las siguientes:
Tanto en este método como en el POR deben obtenerse dos expresiones diferentes para
los parámetros λ y ƀ de las ecuaciones anteriores.
21
De acuerdo al procedimiento se encuentra que el valor de b es 1.45 el cual indica que
las fallas son debidas al desgaste e igualmente se encuentra que el valor de n es 11
meses e indica la vida media característica.
Ahora se calcula la confiabilidad para las 12 meses con la siguiente ecuación:
Por último se realiza el análisis de los resultados, los cuales, teniendo en cuenta que
tiene una confiabilidad inferior al 40% se dice que se trata de un elemento de muy baja
confiabilidad y requiere de actividades de mantenimiento que eleven dicho índice antes
de iniciar su implementación en el sistema.
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2.4 Confiabilidad basada en el análisis probabilístico del deterioro o física de la
falla (PHYSICS BASED RELIABILITY ANALYSIS)
El análisis tradicional de confiabilidad basado en el estudio estadístico del tiempo
para la falla ha sido ampliamente utilizado en la industria en general (aunque no siempre
de la mejor forma) para mejorar y traer los equipos y sistemas hasta los actuales niveles
de desempeño. Sin embargo, buscando la mejora continua de sus procesos, en las tres
últimas décadas algunas industrias han hecho grandes esfuerzos en la recolección de una
información diferente a la información histórica de fallas, a través de programas de
monitoreo de la condiciones o parámetros que reflejan el deterioro. El continuo
monitoreo del deterioro permite planificar y ejecutar acciones proactivas para evitar la
ocurrencia de la falla. Este enfoque se sustenta en el convencimiento de que una falla es
la última fase de un proceso de deterioro.
Para transformar la información recolectada sobre deterioro de un activo en
acciones que puedan efectivamente detenerlo e inclusive eliminarlo, se requiere conocer
sobre el o los fenómenos físicos que lo producen. En otras palabras, este enfoque se
concentra en predecir la ocurrencia de una falla a través del entendimiento de “cómo
ocurre la falla”: es decir, estudiando la “física de la falla”. La columna vertebral de este
método de estimación es el análisis Carga-Resistencia.
23
En confiabilidad, se puede expresar gráficamente mediante el siguiente diagrama:
.
Por otro lado se halla el enfoque probabilístico:
24
En esta figura se presentan los casos probabilísticos. Cuando solo una de las
variables involucradas es probabilí
probabilística,
stica, el cálculo del riesgo consiste en determinar la
probabilidad de que esta variable sea mayor o menor a un valor fijo dado, lo cual se
puede hacer analíticamente o mediante tablas de valores de probabilidad de la
distribución. Si ambas variables son aaleatorias,
leatorias, continuas e independientes entre sí:
25
Hay que tener en cuenta que si la Carga o la Resistencia son deterministicas no hay
que generar una muestra de datos.
26
Los tipos básicos de conexión de los bloques de un DBC son:
27
Seguidamente, de manera sistemática y lógica se representan las combinaciones de
las situaciones que pueden dar lugar a la producción del "evento a evitar", conformando
niveles sucesivos de tal manera que cada suceso esté generado a partir de sucesos del
nivel inferior, siendo el nexo de unión entre niveles la existencia de "operadores o
puertas lógicas". El árbol se desarrolla en sus distintas ramas hasta alcanzar una serie de
"sucesos básicos", denominados así porque no precisan de otros anteriores a ellos para
ser explicados. También alguna rama puede terminar por alcanzar un "suceso no
desarrollado" en otros, sea por falta de información o por la poca utilidad de analizar las
causas que lo producen.
Los nudos de las diferentes puertas y los "sucesos básicos o no desarrollados" deben
estar claramente identificados.
Estos "sucesos básicos o no desarrollados" que se encuentran en la parte inferior de
las ramas del árbol se caracterizan por los siguientes aspectos:
● Son independientes entre ellos.
● Las probabilidades de que acontezcan pueden ser calculadas o estimadas.
28
2.5.1.2.1 Componentes de un árbol de falla – Descripción y simbología
29
distintas ramas de desarrollo, nos encontramos con sucesos básicos o no desarrollados.
Habremos entonces completado la confección del árbol de fallos y errores.
30
relacionados entre sí. Esto recibe el nombre de relaciones lógicas alrededor de las cuales
puede desarrollarse un AMEF.
Posteriormente se elabora la Matriz AMEF y así responder a las siguientes
preguntas que se realizan sobre el producto que se desea mejor o diseñar:
¿Cuál es el componente o pieza que creemos que puede falla?
¿Cuál es la función que vamos a analizar?: Establezca las funciones prioritarias a
analizar.
Modos de fallo: es la forma en la que se produce el fallo. Suele responder a la
pregunta: ¿Cómo se produjo el fallo? Modos de fallo típicos: Rotura, deformación,
fuga, cortocircuito, etc.
Causas potenciales de fallo: son todas las causas asignables a cada modo de fallo.
Ejemplos: Material incorrecto, manipulación inadecuada, componentes deficientes,
programas deficientes, funciones no incluidas en el diseña, etc.
Modos de fallos potenciales: Es cada modo de fallo posible, sin ser necesario que
el fallo haya podido ocurrir realmente. Suele responder a preguntas como:
¿En qué forma se concibe que pudiera fallar el componente, producto o proceso?
¿Cómo podría el componente dejar de cumplir las especificaciones y sus funciones?
Modos de fallo potenciales pueden ser: Rotura, torcedura, mala instalación, omisión
u otros.
NPR = Severidad*Ocurrencia*Detección
Severidad (S): Determina la severidad del fallo y sus efectos, también llamada
“Gravedad”.
Ocurrencia (O): Determina la Frecuencia u Ocurrencia del fallo y sus efectos.
Detección (D): Determinar los criterios y pruebas para la detección de fallos y sus
efectos.
Criticidad: Es la criticidad de los modos de fallos y sus efectos
Rangos de NPR:
32
Para la ocurrencia, se puede apreciar su clasificación en la siguiente tabla:
33
2.5.1.3.2 Diagrama AMEF – Ejemplo
34
2.5.1.3.3 Diagrama AMECF ó FMECA, Ejemplo.
35
2.5.2 Análisis de causa común de falla
Es un método para la resolución de problemas que intenta evitar la recurrencia de un
problema o defecto a través de identificar sus causas. Existen varias medidas efectivas
(métodos) que abordan las causas raíz de un problema, Por lo tanto es un proceso
reiterativo y una herramienta para la mejora continua.
Esta metodología es usada normalmente en forma reactiva para identificar la causa
de un evento, para revelar problemas y resolverlos. El análisis se realiza después de
ocurrido el evento. Con un buen entendimiento permite que la metodología sea
preventiva y pronosticar eventos probables antes de que sucedan.
36
.
Y la empresa cuenta con los siguientes parámetros de funcionamiento:
37
.
Se procede a realizar un estudio AMEF:
38
AMEF
NPR =
Elemento / Función Modos de fallo Efecto S O D Acciones recomendadas
S*O*D
Alta temperatura de salida agua de enfriamiento (mayor a 60 °C)
Recalentamiento 6 6 2 72
Enfriador 1 Perdida de agua de refrigeración Inspeccionar semanalmente y reemplazarlo cada tres me
Fuga de calcina hacia el exterior Perdidas en la producción 6 7 1 42
Alta temperatura de salida agua de enfriamiento (mayor a 60 °C)
Recalentamiento 6 6 2 72
Enfriador 2 Perdida de agua de refrigeración Inspeccionar semanalmente y reemplazarlo cada tres me
Fuga de calcina hacia el exterior Perdidas en la producción 6 7 1 42
Desgaste Perdida en la producción
Tornillo 13 2 7 2 28 Verificar estado cada dos semanas
Fuga de agua Perdida de fluidos
Desgaste Perdida en la producción
Tornillo 14 2 3 2 12 Verificar estado cada dos semanas
Fuga de agua Perdida de fluidos
5 2 1 10
Transporte neumático Fuga Transporte ineficiente Cambiar kit de fugas cada dos meses
6 5 4 120
Fuga de calcina hacia el exterior
Rastra 3 Perdida en la producción 5 4 3 60 Inspeccionar estado diariamente
Desgaste
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Una vez implementadas las acciones recomendadas durante el AMEF, se realiza de
nuevo el estudio de parámetros de Welbull, con lo que se comprueba que ha aumentado
el índice de confiabilidad en el sistema. En la siguiente imagen se puede observar la
densidad de la falla del enfriador N° 1:
40
Conclusión
La ingeniería de confiabilidad dicta los lineamientos a seguir para el aseguramiento
de la calidad y el periodo de funcionamiento que puede emprender un componente o
sistema, así como los parámetros bajo los cuales hay que regirse para determinar la
confianza proveniente de los equipos. Para ello el ingeniero encargado de esta labor
debe, una vez calculada la confiabilidad, planificar, administrar, dirigir, ejecutar y
supervisar cada una de las actividades requeridas por los equipos.
La confiabilidad guarda una cercana relación con el riesgo y es por ello que al
aumentar la confiabilidad disminuye el mismo. Existen diversas variables útiles para
esto, pero se ha de calcular en base al equipo estudiado, ya que ellas cambian de
acuerdo a si el activo estudiado es reparable o no. Para ello se emplean, en el caso de los
activos no reparables, estudios parametricos o no parametricos de acuerdo a la base de
datos con la que se cuente, y estudios de estimación para los activos reparables, como
los POR, PNHP y el PGR que evalúan el posible estado de funcionamiento de los
equipos una vez se han reparado.
Para lograr esto existe un gran número de herramientas, técnicas y ecuaciones para
calcular el grado de confiabilidad de los equipos, así como metodologías empleadas
para el análisis de confiabilidad a nivel de sistema. Entre ellas está el Análisis de Modo
y Efecto de la Falla, el Análisis de Modo, Causa y Efecto de la Falla, el Análisis de
Árbol de Fallas y el Análisis de Causa Común de Falla.
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Bibliografías
Análisis probabilístico y simulación - Carlos J. Zapata – 2010 Colombia
Confiabilidad en Ingeniería - Carlos J. Zapata – 2010 Colombia
42
Cybergrafias
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Riesgo&oldid=126068998
https://laedu.digital/2020/03/08/analisis-de-arbol-de-fallas-que-es-y-como-se-utiliza
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https://www.redalyc.org/pdf/816/81640855008.pdf
https://cecma.com.ar/wp-content/uploads/2019/04/modulo-iv-ingenieria-de-
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https://repository.unilibre.edu.co/bitstream/handle/10901/7838/Doc?sequence=1
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https://danmelysperozo.files.wordpress.com/2014/01/lectura_4_-
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https://www.researchgate.net/profile/Sergio_Dominguez_Lara/publication/298439148_
Estimacion_parametrica_de_la_confiabilidad_y_diferencias_confiables/links/56e98969
08ae95bddc29ec10/Estimacion-parametrica-de-la-confiabilidad-y-diferencias-
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https://www.monografias.com/trabajos82/elementos-basicos-mantenimiento/elementos-
basicos-mantenimiento.zip
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