UNIVERSIDAD TÉCNICA DE

COTOPAXI

Facultad de Ciencias de la Ingeniería Y Aplicadas

Carrera de Ingeniería Eléctrica

ESTABILIDAD ANGULAR

NOMBRE:

Sánchez Cruz Christian Daniel

DOCENTE:

Ing. Edwin Lema MSc.

NIVEL:
Séptimo Eléctrica “A”
MATERIA:

Sistemas Eléctricos De Potencia II

FECHA:

Diciembre 23 del 2019

 ESTABILIDAD ANGULAR

BARRA 1 BARRA 2 BARRA 3

V1 = 1∠0 V2 = 0.9314∠ − 5.3858 V1 = 1∠4.291
P = 0.5 P = 1.5 P=1
Q = 0.741j Q = 0.8j Q = 0.341j
Xs = 0.3j Xs = 0.3j

RESOLUCION:
Antes de la falla
Generador 1:
𝐒 = V I∗ 𝑬𝑮𝟏 ∠𝛅 = 𝑉1 + (𝐼𝐺1 ∗ 𝑋𝑠 )

𝑆 ∗ 𝑬𝑮𝟏 ∠𝛅 = (1∠0) + (0.8931∠

𝐈= ( )
𝑉 − 55.9541)(0.3𝑗)
0.5 + 0.7411j ∗
𝐈= ( ) 𝑬𝑮𝟏 ∠𝛅 = 𝟏. 𝟐𝟑𝟏∠𝟔. 𝟗𝟗𝟖𝟏
1∠0
𝐈𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟑𝟏∠ − 𝟓𝟓. 𝟗𝟓𝟒𝟏
 Generador 2:
𝐒 = V I∗
𝑬𝑮𝟐 ∠𝛅 = 𝑉1 + (𝐼𝐺2 ∗ 𝑋𝑠 )
𝑆 ∗
𝐈= ( ) 𝑬𝑮𝟐 ∠𝛅 = (1∠4.2915) + (1.0567∠
𝑉
− 14.5584)(0.3𝑗)
∗
1 + 0.3414j
𝐈= ( ) 𝑬𝑮𝟐 ∠𝛅 = 𝟏. 𝟏𝟒𝟐𝟓∠𝟏𝟗. 𝟓𝟏𝟓𝟎
1∠4.2915

𝐈𝟐 = 𝟏. 𝟎𝟓𝟔𝟕∠ − 𝟏𝟒. 𝟓𝟓𝟖𝟒

Admitancia de la Carga
𝑆 ∗
𝑌𝑐 = ( 2 )
𝑉

1.5 − 0.8j
𝑌𝑐 =
(0.9314∠5.3858)2

𝒀𝒄 = 𝟏. 𝟓𝟐𝟔𝟑∠ − 𝟏. 𝟐𝟐𝟗𝟏𝐣

𝑷𝒎𝟏 = 𝟎. 𝟓 𝑷𝒎𝟐 = 𝟏

Matriz de admitancias antes del fallo

−18.3333j 10j 5j
YBUS =[ 10j 1.5263 − 12.7709j 4j ]
5j 4j −12.3333j
Matriz de admitancias durante la falla en la mitad de la línea 2-3

−18.3333j 10j 5j
Y11 =[ 10j 1.5263 − 16.5624j 0 ]
5j 0 −24.3333j
Matriz Y12
1 3.3333j 0 0
−( ) … … Y12 =[ 0 0 0 ]
𝑋sG1
Y12 = … … … 0 0 3.3333j
1
… … −( )
[ 𝑋sG3 ]
Matriz Y22
1 −3.3333j 0 0
( ) … … Y22 =[ 0 0 0 ]
𝑋sG1
Y22 = … … … 0 0 −3.3333j
1
… … ( )
[ 𝑋sG3 ]

PRIMERA ITERACION Condiciones 𝟏𝒓𝒂 derivada

Condiciones iniciales 𝜹𝟎𝟏̇ = 0
𝜹𝟎𝟏 = 0.1221 𝑟𝑎𝑑 𝜹𝟎𝟐̇ = 0
𝜹𝟎𝟐 = 0.3406 𝑟𝑎𝑑
Cálculo de los voltajes mediante.
𝐸𝐺1 ∠δ⁄ 𝐸𝐺1 ∠δ⁄
𝑋𝑠 𝑉1 𝑉1 𝑋𝑠
[ 0 ] = 𝑌11 ∗ [𝑉2 ] [𝑉2 ] = [𝑌11 ]−1 ∗ [ 0 ]
𝐸𝐺2 ∠δ⁄ 𝑉3 𝑉3 𝐸𝐺2 ∠δ⁄
𝑋𝑠 𝑋𝑠

−1 1.231∠6.9981⁄
𝑉1 −18.3333j 10j 5j 0.3𝑗
[𝑉2 ] = [ 10j 1.5263 − 19.2291j 0 ] ∗[ 0 ]
𝑉3 5j 0 −16.3333j 1.1425∠19.5150 ⁄0.3𝑗

𝑉1 𝟎. 𝟒𝟐𝟕𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟒𝟔𝟒𝒋
[ 2 ] = [𝟎. 𝟐𝟓𝟖𝟒 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟐𝒋]
𝑉
𝑉3 𝟎. 𝟐𝟑𝟓𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟔𝟏𝟖𝒋

Cálculo de corrientes mediante.

𝑌12 ∗ 𝑉 + 𝑌22 𝐸 = 𝐼

3.3333j 0 0 𝟎. 𝟒𝟐𝟕𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟒𝟔𝟒𝒋 −3.3333j 0 0

[ 0 0 0 ] ∗ [𝟎. 𝟐𝟓𝟖𝟒 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟐𝒋] + [ 0 0 0 ]
0 0 3.3333j 𝟎. 𝟐𝟑𝟓𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟔𝟏𝟖𝒋 0 0 −3.3333j
1.231∠6.9981 𝐼1
∗[ 0 ] = [ 𝐼2]
1.1425∠19.5150 𝐼3

𝐼1 𝟎. 𝟑𝟒𝟓𝟐 − 𝟐. 𝟔𝟒𝟗𝒋
[𝐼2 ] = [ 𝟎 ]
𝐼3 𝟏. 𝟎𝟔𝟓𝟒 − 𝟐. 𝟖𝟎𝟒𝟏𝒋

Cálculo de potencias eléctricas.

𝑃𝑒1 = 𝑹(𝐸1 𝐼1∗ )

𝑃𝑒1 = 𝑹((1.231∠6.9981)(0.345 𝑃𝑒2 = 𝑹((1.1425∠19.5150)(1.0654
+ 2.6451𝑗)∗ ) + 2.8041𝑗)∗ )

𝑷𝒆𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟒𝟓 𝑷𝒆𝟐 = 𝟎. 𝟕𝟕𝟒

𝑃𝑒2 = 𝑹(𝐸2 𝐼3∗ )

Aplicando el método de Euler estableciendo un

∆𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟓 y 𝑯 = 𝟔
Generador 1:
𝛱∗𝑓 𝛱 ∗ 60
𝜹𝟏𝟏̈ = (𝑃𝑚1 − 𝑃𝑒1 ) = (0.5 + 0.0245) = 14.9383
𝐻 6

𝜹𝟏𝟏̇ = 𝛿11̈ ( ∆𝑡) + 𝛿10̇ = (14.9383)(0.05) + (0) = 0.7469

𝜹𝟏𝟏 = 𝛿11̇ (∆𝑡) + 𝛿10 = (0.5975)(0.05) + (0.1221) = 𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟒 𝒓𝒂𝒅 ≫ 𝟗. 𝟏𝟑𝟓𝟓 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨𝐬

Generador 2:
𝛱∗𝑓 𝛱 ∗ 60
𝜹𝟏𝟐̈ = (𝑃𝑚2 − 𝑃𝑒2 ) = (1 − 0.774) = 7,1
𝐻 6

𝜹𝟏𝟐̇ = 𝛿21̈ ( ∆𝑡) + 𝛿20̇ = (7,1)(0.05) + (0) = 0.355

𝜹𝟏𝟐 = 𝛿21̇ (∆𝑡) + 𝛿20 = (0.284)(0.05) + (0.3406) = 𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝟖𝒓𝒂𝒅 ≫ 𝟐𝟎. 𝟑𝟐𝟖𝟓 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨𝐬

SEGUNDA ITERACION
𝑬𝑮𝟏 ∠𝛅 = 𝟏. 𝟐𝟑𝟏∠𝟖. 𝟑𝟔𝟓𝟑 ≫ 𝟏. 𝟐𝟏𝟕𝟗 + 𝟎. 𝟏𝟕𝟗𝟏𝒊

𝑬𝑮𝟐 ∠𝛅 = 𝟏. 𝟏𝟒𝟐𝟓∠𝟐𝟎. 𝟏𝟔𝟓𝟖 ≫ 𝟏. 𝟎𝟕𝟐𝟓 + 𝟎. 𝟑𝟗𝟑𝟗𝐣

Condiciones iniciales
𝜹𝟎𝟏 = 0.1460 𝑟𝑎𝑑
𝜹𝟎𝟐 = 0.3520 𝑟𝑎𝑑
Cálculo de los voltajes mediante.
−1 𝟏. 𝟐𝟑𝟏∠𝟖. 𝟑𝟔𝟓𝟑 ⁄
𝑉1 −18.3333j 10j 5j 0.3𝑗
[𝑉2 ] = [ 10j 1.5263 − 16.5624j 0 ] ∗[ 0 ]
𝑉3 5j 0 −24.3333j 𝟏. 𝟏𝟒𝟐𝟓∠𝟐𝟎. 𝟏𝟔𝟓𝟖⁄
0.3𝑗
 𝑉1 𝟎. 𝟒𝟐𝟔𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟓𝟓𝟖𝒋
[𝑉2 ] = [𝟎. 𝟐𝟓𝟖𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟗𝒋]
𝑉3 𝟎. 𝟐𝟑𝟒𝟓 + 𝟎. 𝟎𝟔𝟓𝟒𝒋
Cálculo de corrientes mediante.
3.3333j 0 0 𝟎. 𝟒𝟐𝟔𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟓𝟓𝟖𝒋 −3.3333j 0 0
[ 0 0 0 ] ∗ [𝟎. 𝟐𝟓𝟖𝟑 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟗𝒋] + [ 0 0 0 ]
0 0 3.3333j 𝟎. 𝟐𝟑𝟒𝟓 + 𝟎. 𝟎𝟔𝟓𝟒𝒋 0 0 −3.3333j
1.231∠8.3653 𝐼1
∗[ 0 = 𝐼
] [ 2]
1.1425∠20.165 𝐼3

𝐼1 𝟎. 𝟒𝟏𝟎𝟔 − 𝟐. 𝟔𝟑𝟔𝒋
𝐼 =
[ 2] [ 𝟎 ]
𝐼3 𝟏. 𝟎𝟗𝟑𝟖 − 𝟐. 𝟕𝟎𝟎𝟓𝒋

Cálculo de potencias eléctricas.

𝑃𝑒1 = 𝑹(𝐸1 𝐼1∗ )

𝑃𝑒1 = 𝑹((1.231∠8.6918)(0.3673
− 2.5766𝑗)∗ )

𝑷𝒆𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟖𝟖

𝑃𝑒2 = 𝑹(𝐸2 𝐼3∗ )

𝑃𝑒1 = 𝑹((1.1425∠22.4084)(1.0780
− 2.3490𝑗)∗ )𝑷𝒆𝟏
= 𝟎. 𝟎𝟕
Aplicando el método de Euler estableciendo un ∆𝒕 = y 𝑯 = 𝟑
Generador 1:
𝛱 ∗ 60
𝜹𝟐𝟏̈ = (1 − 0.0280) = 14.8282
6

𝜹𝟐𝟏̇ = (14.8282)(0.08) = 1.1863

𝜹𝟐𝟏 = (1.1863)(0.08) + (0.1460) = 𝟎. 𝟐𝟒𝟎𝟗 𝒓𝒂𝒅 ≫ 𝟏𝟑. 𝟖𝟎𝟐𝟔 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨𝐬

Generador 2:
𝛱 ∗ 60
𝜹𝟏𝟐̈ = (1 − 0.074) = 13.3832
6

𝜹𝟏𝟐̇ = (13.3832)(0.08) = 1.0707

𝜹𝟏𝟐 = (1.0707)(0.08) + (0.3520) = 𝟎. 𝟒𝟑𝟕𝟕 𝒓𝒂𝒅 ≫ 𝟐𝟓. 𝟎𝟕𝟓 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨𝐬

Para realizar las respectivas iteraciones para determinar al ángulo se realiza un algoritmo en
Matlab. Se obtiene que con 19 Iteraciones la respuesta acertada.
CODIGO EN MATLAB
clear all
clc
%Datos
xs=0.3i;
P1=0.5;
P2=1;
H1=6;
H2=6;
f=60;
t=0.05; %tiempo
Dt=0.04;
Y11=[(-55/3)*i,10i,5i;10i,(1.5263-16.5624i),0;5i,0,(-73/3)*i];
Y12=[(10/3)*i,0,0;0,0,0;0,0,(10/3)*i];
Y22=[-(10/3)*i,0,0;0,0,0;0,0,-(10/3)*i];
fi1=0.12214;%aungulo interno del generador 1
fi2=0.34049;%aungulo interno del generador 2
dfi1=0;
dfi2=0;
absE1=1.2312;
absE2=1.1421;
var=0;
td=0.8; %tiempo de despeje
ac=0;
rE1=(cos(fi1)*absE1)+(sin(fi1)*absE1)*i;
rE2=(cos(fi2)*absE2)+(sin(fi2)*absE2)*i;
mE=[rE1;0;rE2];
a=(inv(Y11));
while t<=td
%Paso 4
mU=(a*(-Y12*mE))
mI=(Y12*mU)+(Y22*mE)
%Paso 5
Pe1=real((mE(1,1))*(conj(mI(1,1))))
Pe2=real((mE(3,1))*(conj(mI(3,1))))

%Paso 6
%Angulo del Generador 1
doblefi1=((f*pi)/H1)*(P1-Pe1)
dfi1=(doblefi1*t)
fi1=(dfi1*(t)+fi1)
%Angulo del Generador 2
doblefi2=((f*pi)/H2)*(P2-Pe2)
dfi2=(doblefi2*t)
fi2=((dfi2)*(t))+fi2
t=t+Dt
var=var+1
rE1=(cos(fi1)*absE1)+(sin(fi1)*absE1)*i;
rE2=(cos(fi2)*absE2)+(sin(fi2)*absE2)*i;
mE=[rE1;0;rE2];
fprintf('\n Resultados de la Iteración ____________________
%i\n',var);
fprintf('\n U1 U2')
fprintf('\n %s %s', num2str(mU(1:1)),
num2str(mU(2:2)))
fprintf('\n
_____________________________________________________________')
fprintf('\n I1 I2')
fprintf('\n %s
%s',num2str(mI(1:1)),num2str(mI(2:2)))
fprintf('\n
_____________________________________________________________')
fprintf('\n Pe1 Pe2')
fprintf('\n %1.5f %1.5f',Pe1,Pe2)
fprintf('\n
_____________________________________________________________')
fprintf('\n Ang1 Ang2')
fprintf('\n %1.5f %1.5f',fi1,fi2)
fprintf('\n
_____________________________________________________________\n')
disp(' ')
end