TAREA DE INVESTIGACIÓN SOBRE EL CENTRO DE MASA:

DANIEL SOLIS RIOS

2190107

GIOVANNI MEDINA VARGAS

Docente

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS
FISICA 1
2020
El centro de masa:

Es la posición del punto en el que se asume concentrada toda la masa de un

sistema formado por varios cuerpos.

Figura 1.Todas las masas iguales

(http://laplace.us.es/wiki/index.php/Centro_de_masas_de_cuatro_part
%C3%ADculas_en_un_cuadrado.), en el dominio público.

Cualquier cuerpo físico puede considerarse como un sistema de partículas,

cuyas masas Individuales suman la masa total del cuerpo. El centro de masa
de un cuerpo no necesariamente corresponde con su centro geométrico, sino
que depende de la distribución de masas del material que lo constituye.

Figura 2. Masas iguales contiguas

(http://laplace.us.es/wiki/index.php/Centro_de_masas_de_cuatro_part
%C3%ADculas_en_un_cuadrado.), en el dominio público.

Representa el punto en el que suponemos que se concentra toda la masa del

sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un sistema
de partículas.
El centro de gravedad (CG)

Es el punto a través del cual la fuerza de gravedad actúa sobre un objeto o un

sistema, Tanto el centro de gravedad como el centro de masa son
independientes de la posición del objeto. Para efectos prácticos, el centro de
masa y el centro de gravedad coinciden.

Por ejemplo, si realizamos el diagrama de cuerpo libre sobre una barra

homogénea, ubicamos el peso de esta en L/2, es decir, en el mismo punto
donde ubicamos el centro de masa (Fig. 3.)

Figura 3. Centro de gravedad (Física 1).

Una característica particular del Centro de Gravedad es que puede estar

situado por fuera del objeto; en un aro, por ejemplo, el Centro de Gravedad se
encontrará en el centro, como se ilustra a continuación.

Figura 4. centro de masa para algunas formas geométricas (puntos rojos).

(https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-mass/a/what-is-
center-of-mass) en el dominio público.
 Diferencia entre centro de masa y gravedad

El concepto de Centro de Masa (CM) a menudo es confundido con el de Centro de

Gravedad (CG). Si bien, en muchos casos se pueden usar de manera indiferente, existe
una diferencia esencial en el concepto de ambos. El CM se define como la posición
promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo. El CG por su parte, se
define como el lugar donde se aplica la resultante de todas las fuerzas de gravedad
que actúan sobre un cuerpo.

La posición del centro de masa:

Las coordenadas del vector posición del centro de masa las definimos como la
media ponderada de las posiciones de las partículas individuales que
componen el sistema. Si asumimos que se conocen la masa de cada partícula
individual y su correspondiente vector de posición respecto a un sistema
coordenado determinado, entonces el vector posición del centro de masa (rcm)
está dado por:

Para un sistema compuesto por un número finito de partículas cuyas masas

m1 , m2 , m3…, mk ,se localizan en el espacio y cuyas componentes se
encuentran a partir de:

O visto desde una sumatorio:

En la terminología estadística, el centro de masa es una posición media
ponderada por la masa de las partículas.

A continuación, unos ejemplos:

Encontremos la posición del centro de masa en los siguientes sistemas de

cuerpos, , ilustrados en las figuras 5 y 6.

Figura 5. Centro de gravedad (Física 1)

a. En la figura 5, las masas están ubicadas solamente sobre el eje horizontal,

por consiguiente, el centro de masa debe estar situado en algún punto de dicho
eje.
 Figura 6. Centro de gravedad (Física 1)

En la figura 6, las masas estan ubicadas en el plano xy:

La velocidad del centro de masa:

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se

puede obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su posición.
 Análogamente esto se aplica a las dimensiones en las que se encuentre el
sistema.

A continuación, un ejemplo:

Estudiamos dos partículas que se mueven en un plano y determinamos que

una de ellas tiene una masa de 2 kg y una velocidad de (1, -2) m/s y la otra una
masa de 3 kg y una velocidad de (3, 1). Determina la velocidad del centro de
masas del sistema.

Datos:

 Masa primera partícula m1 = 2 kg

 Masa segunda partícula: m2 = 3 kg
 Velocidad primera partícula:  ⃗v1 = (1,−2) = ı⃗ − 2 ⃗j m/s 
 Velocidad segunda partícula:  ⃗v 2= (3,1) = 3⋅ı⃗ + ⃗j  m/s 

Solución:

La expresión para la velocidad del centro de masas de las dos partículas,

obtenida derivando la expresión de la posición del centro de masas respecto al
tiempo, es:
La aceleración del centro de masa:

 Se puede obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad.

A continuación, un ejemplo:

Las masas de la figura 7, están unidas por medio de una barra rígida de masa
despreciable que se encuentran inicialmente en reposo. Entonces actúan las
fuerzas de la figura de manera constante. 

Figura 7. Aceleración de sistema de dos partículas dadas sendas fuerzas

(https://www.fisicalab.com/ejercicio/658). En el dominio público.

Sabiendo que m1 = 2 kg, m2 = 4 kg y los valores de las fuerzas son F1 = 12 N

y F2 = 18 N,, responder las siguientes preguntas.
 1. Determina la aceleración del centro de masas del sistema
2. ¿Cuál es la ecuación del vector de posición del centro de masas en
función del tiempo?

Datos:

 Primera partícula:

o m1 = 2 kg
o r⃗ 1 = (0,0) m
o ⃗F 1= (−12,0) N

 Segunda partícula:

o m2 = 4 kg
o r⃗ 2= (4,3) m
o ⃗F 2= (0,18) N

Solución:

La ecuación fundamental de un sistema de partículas establece que bajo la

acción de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas,
su centro de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera
concentrada en este. Por tanto:

Por otro lado, para calcular el vector de posición del centro de masas, a partir
de la aceleración, integramos dos veces. Recuerda que la aceleración es la
derivada segunda del vector de posición respecto al tiempo, por ello, al realizar
la operación inversa a la derivada "deshacemos" el proceso. Sin embargo, con
la integración se nos presenta el problema de las constantes. En este caso,
basta recordar que la velocidad inicial del cuerpo, según el enunciado, es cero.
Observa:
Ejercicio General:

Tres partículas de masas m1 = 1 kg, m2 = 0.5 kg y m3 = 2 kg se encuentran en

movimiento. Sus vectores de posición respectivos son: 

 r⃗ 1 = t2⋅ı⃗ - 2t⋅k⃗ m
 r⃗ 2 = 2t3⋅ı⃗ + 2t⋅ ⃗j m
 r⃗ 3 = t⋅ ⃗j −2t⋅k⃗  m

Calcula:

1. La posición del centro de masas en función del tiempo.

2. El momento lineal del sistema en t = 2 s
3. La fuerza total que actúa sobre el sistema.
4. La aceleración del centro de masas.

Datos:
Solución:

1. Aplicando la expresión del vector de posición del centro de masas de un

sistema de partículas nos queda:

2. El momento lineal del sistema coincide con el momento lineal del centro de
masas, es decir:

Cuyo valor, en t = 2 s, es:

3. Para determinar la fuerza aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica
de traslación de un sistema de partículas:

4. Finalmente, para determinar la aceleración, utilizamos la relación entre

aceleración y fuerza:
Referencias:

 Barrera Silva, P. (2005). Física 1 (1st ed., pp. 146-149). Editorial Norma.

 Universidad de Antioquia - Facultad de Ingeniera. (2016). Biomecánica:

3.2. Ubicación del centro de masa en el cuerpo humano,
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 Fernández, J. (2020). Ejercicio: Velocidad y momento lineal del centro

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 Fernández, J. (2020). Ejercicio: Aceleración de sistema de dos partículas

dadas sendas fuerzas. Fisicalab.com. (2020). Retrieved 15 May 2020,
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 Fernández, J. (2020). Ejercicio: Centro de masas de varias partículas en

movimiento. Fisicalab.com. (2020). Retrieved 15 May 2020, from
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