1.

Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-

Jenkins, con esta información diligenciar la siguiente tabla:

Modelo Características Variables Aplicación Referencia

bibliográfica
ARX El ruido blanco A(q)y(t)=B(q)u(t) El set de modelos de https://cated
es sumado a la +e(t) na= ecuación de error posee ra.ing.unlp.e
salida luego de representa el una propiedad importante d
pasar a través número de pasos que lo convierte en una u.ar/electrot
del del tiempo de la buena primera elección ecnia/cys/pdf
denominador salida en el en muchas aplicaciones. /
del sistema pasado, orden del identificacion
dinámico. La polinomio A(q). .pdf
forma del nb= es el número http://www.i
predictor define de pasos del ng.ula.ve/no
una regresión tiempo de la ri
lineal. entrada en el egam/estruct
pasado, orden del ura.php
polinomio B(q).
nk= es el retardo
de la entrada u(t)
con respecto a la
salida y(t).
ARMAX Incorpora Este modelo se ha https://catedra.in
mayor g.unlp.ed
convertido en una
flexibilidad al u.ar/electrotecnia
modelado /cys/pdf/
herramienta estándar
identificacion.pdf
agregando un
en control y
término
conocido como econometría, tanto
media en
para la descripción de
movimiento
(moving sistemas como para el
average) del
ruido blanco diseño de control.
C(q)e(t).
OE Supone que la El desarrollo del https://catedra.in
relación entre g.unlp.ed
modelo de error de u.ar/electrotecnia
la entrada y /cys/pdf/
salida es para
una salida no identificacion.pdf
adicionar al modelo
perturbada w(t)
puede ser las propiedades del
representada ruido en la salida
como una
ecuación en
diferencias
lineal,
y que la
perturbación
consiste
en ruido blanco.
BJ Se obtiene a Parametrización de https://catedra.in
partir de g.unlp.ed
dimensiones finitas u.ar/electrotecnia
adicionar el /cys/pdf/
más natural, ya que
modelo de error identificacion.pdf
Las funciones de
de salida a un
modelo ARMAX transferencia G y H
son parametrizadas
en forma
independiente como
funciones racionales.

Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes

actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:
A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas cada
0.01 segundos , durante 100 segundos que se entregan en el entorno de
Aprendizaje Práctico, utilice la herramienta ident incorporada en MATLAB®
para realizar el procedimiento requerido a las señales dadas que le permita
obtener la función de transferencia del sistema. Para ello, trabaje con los
datos suministrados del sistema lineal y del sistema no lineal.
1.1. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,
determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo ARX para analizar el
comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
Organizando las ecuaciones y considerando el error “e” despreciable, se obtiene:

B(z) 6.88 z−1 +1.211 z−2

=
A ( z ) 1−0.5726 z−1−0.2516 z −2

Procedimiento matemático para expresa en términos de “z”.

B(z) 6.88 z−1 +1.211 z−2 z2
= ×
A ( z ) 1−0.5726 z−1−0.2516 z −2 z 2

B(z) 6.88 z +1.211

= 2
A ( z ) z −0.5726 z−0.2516

1.2. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo ARMAX para analizar el
comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
B(z) 6.239 z−1−0.6893 z−2
=
A ( z ) 1−0.9832 z−1+ 0.1038 z −2

B(z) 6.239 z−1−0.6893 z−2 z2

= ×
A ( z ) 1−0.9832 z−1+ 0.1038 z −2 z 2

B(z) 6.239 z−0.6893

= 2
A ( z ) z −0.9832 z +0.1038

1.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo OE (Out-Put Error) para analizar
el comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
B ( z ) 8.367 z−1−9.502 z−2 +2.05 z−3
=
F (z) 1−1.725 z−1 +0.7449 z−2

Procedimiento matemático para expresa en términos de “z”.

B ( z ) 8.367 z−1−9.502 z−2 +2.05 z−3 z 3

= × 3
F (z) 1−1.725 z−1 +0.7449 z−2 z

B ( z ) 8.367 z 2−9.502 z+ 2.05

= 3
F (z) z −1.725 z 2 +0.7449
1.4. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,
determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo BOX JENKINS para analizar el
comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
B ( z ) 6.995 z−1−3.615 z−2+ 0.05962 z−3
=
F (z) 1−1.303 z−1 +0.3782 z −2

Procedimiento matemático para expresa en términos de “z”.

B ( z ) 6.995 z−1−3.615 z−2+ 0.05962 z−3 z 3

= × 3
F (z) 1−1.303 z−1 +0.3782 z −2 z

B ( z ) 6.995 z 2−3.615 z+0.05962

=
F (z) z 3−1.303 z2 +0.3782 z