UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE ING.MECANICA.

DISEÑO DE MAQUINAS II

PROF. GILBERTO PARRA

15 Newt.

Posición 1

200 mm Posición 3

30º
30º

30º

Posición 2

Resorte

Posición Resorte
60 mm
resorte libre

20 mm

40 mm
40 mm

VISTA FRONTAL VISTA LATERAL DERECHA

El esquema nos muestra una palanca de accionamiento de un telemando mecánico de avance

retroceso, la cual consta entre otras por dos resortes de torsión iguales. Si la palanca puede ser
accionada con una fuerza de 15 newton y desplazarse + 30º (posición 1) a -30º (posición 3) desde
su posición intermedia (posición 2) como se muestra.

Diseñe el resorte para una vida de 50000 ciclos de carga, si l material del resorte es acero cromo
vanadio y el diámetro del soporte es de 20 mm y existe un juego diametral entre el diámetro
interno del resorte y el soporte de 1mm.

Asuma un factor de seguridad de N=2.

En la posición 2 M1=M2 Kθ1 = Kθ2 θ1=θ2=60°

Mext1= f d= 15 nt 200 mm=3000 nt mm

Θ1=90° Mres1=K θ1 Mres2= K θ2 θ1= 90° θ2=30°

Mext -Mres1 + Mres2=0

3000 nt-mm – Kθ1 + Kθ2=0

3000 Nt mm= K(θ1 - θ2) 3000 nt mm = K 60 ° K=50 Nt mm / °

MC K i 32 M K i
σ f= =
I π d3

Di=20 + 1 = 21 mm

Cr -V; d= 0,8 … 12 mm m= 0,167 Ap= 2000 Mpa

Ap
Sut =
dm

Ap 2000 Mpa
Asumo d= 2mm Sut = m
= =1781,38 Mpa
d 20,167

Syt = 0,8 Sut= 0,8 x 1781,38=1425,1 Mpa

Syt = 1425,1 Mpa

MC K i 32 M K i
σ f= =
I π d3

Max1=Kθ1= 50 nt mm / ° x 90°= 4500 Nt mm

Mmin1 = K θ2 = 50 nt mm /° x 30°= 1500 Nt mm

D=Di + 2=23 mm

C=D/d=23/2=11,5

4 C2−C−1 529−12,5
K i= = =1,069
4 C (C−1) 46 x 10,5

32 M K i 32 x 4500 ntmm x 1,069

σ fmax= 3
= =6124,9 Nt/mm2=6124,9 Mpa
πd π 23 mm 3

El resorte falla

Asumo d= 4mm

Ap 2000 Mpa
Sut = m
= =1586,6 Mpa
d 4 0,167

Syt = 0,8 Sut=1269,28 Mpa

Syt =1269,28 Mpa

D=Di ´+ d=25mm

C=D/d=25/4=6,25
 4 C2−C−1
K i= =149 /131,25 =1,135
4 C (C−1)

32 M K i 32 x 4500 nt mm x 1,135
σ fmax= 3
= =812,88 Nt /mm 2
πd π 4 3 mm 3

Asumo d=6 mm D=27 mm C=27/6=4,5

Ki=75,5/63=1,19

Ap 2000 Mpa
Sut = m
= =1482,78 Mpa
d 6 0,167

Syt=0,8 Sut=1186,22 Mpa

32 M K i 32 x 4500 nt mm x 1,19
σ fmax= 3
= =252,5 Nt / mm 2
πd π 63 mm3

32 M K i 32 x 1500 nt mm x 1,19
σ fmin= 3
= =84,17 Mpa
πd π 63 mm3

σ fm=168,33 Mpa

σ fa=84,165 Mpa

2 1
σ σ 2 τ τ
1
N {( )(
= m + K f a + m + K fs a
Sy Se S ys S es )}2

2 1
σ σ
1
N {(
= m +Kf a
Sy Se )}2

1 σm σa
= +K f
N Sy Se

Kf=Kw/Ks

4 C−1 0,615
Kw= + =1,35
4 C−4 C

Ks= 1 +0,615/C=1+0,605/4,5=1,136

Ks = 1,136

Kf=1,35/1,136=1,188

Kf=1,188

Se= Kc Kt Sé

200 Ksi=1382,32 Mpa

Sé = 100 Ksi= 691,16 Mpa

 Asumo confiabilidad del 99%

Kc=1-0,08Zr

Kc=0,814

Se=0,814 x 1 x 691,16 = 562,6 Mpa

0,9 Sut=0,9 x 1482,78==1334,5 Mpa

A

Se=562,6

Log 103=3
Log 50000=4,699 Log 106=6

1434,5− A 1334,5−562,6
=
1,699 3

A=997,3 Mpa

1 σm σ
= +K f a
N Sy Se

1 168,33 84,165
= +1,188
N 1186,22 997,3

N=4,13.

Asumo d= 5mm D=26mm C=26/5=5,2

4 C2−C−1 101,96
K i= = =1,167
4 C (C−1) 87,36

Ap 2000 Mpa
Sut = m
= =1528,62 Mpa
d 50,167

Syt=0,8 Sut=1222,9 Mpa

 32 M K i 32 x 4500 nt mm x 1,167
σ fmax= 3
= =427,93 Mpa
πd π 53 mm3

32 M K i 32 x 1500 nt mm x 1,1679
σ fmin= 3
= =142,64 Mpa
πd π 53 mm3

σ fm=285,29 σ fa=142,645 Mpa

Kf=Kw/Ks

4 C−1 0,615
Kw= + =1,2968
4 C−4 C

Ks= 1 +0,615/C=1+0,615/5,2=1,1183

Ks = 1,1183

Kf=1,2968/1,1183=1,159

Kf=1,1598

Se= Kc Kt Sé

200 Ksi=1382,32 Mpa

Sé = 100 Ksi= 691,16 Mpa

Asumo confiabilidad del 99%

Kc=1-0,08Zr

Kc=0,814 Se=0,814 x 1 x 691,16=562,6 Mpa

0,9 Sut=0,9 x 1528,52==1246,8Mpa

A

Se=562,6

Log 103=3
Log 50000=4,699
Log 106=6

1246,8− A 1246,8−562,6
=
1,699 3

A=859,3 Mpa
1 285,29 142,645
= +1,1598
N 1222,9 859,3

N=2,34

ML M πD N a 64 MD N a
θ= = =
EI π d4 E d4
E
64

Mmax=K x 90°=50 nt mm /° x 90 °=4500 Nt mm

π nt
x 2,1 x 10 5 x 54 mm4
θE d 4
2 mm 2
Na= = =27,56 espiras
64 M D 64 x 4500 nt−mmx 26 mm

Na= Nb + Nc

Nb=(l1+l2)/(3xπD)=(40 +60)mm /(3xπ x 26 mm)=0,41espiras

Nc=Na-Nb=27,56-0,41= 27,15 espira

Conclusiones:

Material resorte: Cr-V

diámetro espira: 5 mm

Diámetro resorte D=26 mm

Espiras de cuerpo: 27,5 espiras

Brazos l1=40 mm; L2= 60 mm

Angulo cuando el resorte no esta cargado: 150°