UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DISEÑO DE MAQUINAS II

RESORTES

JUNIO DE 2020

Prof. Gilberto Parra Ramirez

Una pieza metálica de peso W= 8 Kgf y forma de paralepípedo está suspendida

de un soporte rígido mediante una articulación A, como se aprecia en el esquema
de la figura.

Para mantener la pieza con su eje longitudinal en posición horizontal (según la

figura) se debe montar un resorte de torsión helicoidal unido al soporte por un
pasador de diámetro 20 mm en O. Entre el pasador y el resorte hay una holgura
radial de 1 mm.

El resorte en su condición original es decir no cargado, sus extremos forman un

ángulo de 180°

Diseñe el resorte que está fabricado en acero Cr-.V, considere un factor de

seguridad de N= 1,5

Tope

Pasador O
de d=20mm

30 150 mm

Pieza Resorte

60 mm

30 20 mm Fr

80 mm
CG

Fr
Analizaremos la condición de equilibrio;

Ay

Ax

W=8Kgf
Si hacemos momentos en A, tendremos
30 W = Fr (150-30) por tanto Fr= (30 cms x 8x9,81Nt) / 120 cms = 24,53 Nt

Por tanto el torque aplicado al resortes será:

Torq =M= (150 mm(Fr)= 150 mm x 24,53 Nt= 3678,75 Nt- mm.

El resorte en la condición mostrada tiene una deformación de θ=90°=π/2

De la ec. De resortes a torsion tenemos que M= Kθ; por tanto K=M / θ

M 3678,75 Nt −mm Nt−mm

K= = =40,86
θ 90 ° °

El resorte se monta sobre un pasador de diámetro 20 mm con una holgura radial de 1 mm

Por tanto, el diámetro interior del resorte Dint= 20 + 2 = 22 mm.

Asumiremos un diámetro de espira d=3mm; y un material para el resorte; acero Cr - V.

De tabla 16-2 de Hamrock tenemos que para.

Acero Cr - V d=0,8 …. 12 mm. m=0,167 Ap=2000 Mpa.

Hallaremos el diámetro medio D=22 + 3 mm= 25 mm.

Hallaremos la resistencia a la flexion; tenemos que del material del resorte

Ap 2000 Mpa
Sut = m
= =1674,76 Mpa
d 30,167

Pero sabemos que Syt=0,8 Sut= 0,8 x 1674,76 Mpa=1331,8 Mpa

Syt=1331,8 Mpa

Hallaremos el esfuerzo flector:

K i M C 32 K i M
σ f= =
I π d3

Hallaremos Ki
4 C2−C−1
K i= ; donde C=D/d=25/3=8,333
4 C (C−1)
4 (8,333)2−8,333−1
P0r tanto K i= = 1,098
4 x 8,33(8,333−1)

32 K i M 32 x 1,098 x 3678,75 Nt −mm

Por tanto σ f = 3
= = 1523,84Nt/mm2=1523,84 Mpa
πd π 33 mm3

S y 1331,8 Mpa
Hallaremos el factor de seguridad N = = =0,87
σ f 1523,84 Mpa
Luego el resorte falla.
Asumiremos d=6 mm; por tanto D=22 +6 =28 mm
Hallaremos C=D/d=28/6=4,67
Hallaremos Sut = 2000 / 60,167 = 1482,79 Mpa
Syt=0,8 x 1482,79= 1186,23 Mpa
Syt=1186,23 Mpa

4 C2−C−1 4 x 4,67 2−4,67−1

K i= = =1,19
4 C (C−1) 4 x 4,67 (4,67−1)

32 K i M 32 x 1,19 x 3678,75 Nt −mm

σ f= 3
= =206,44 Mpa
πd π 63 mm3
σ f =206,44 Mpa

N= 1186,23 / 206,44 =5,74

Asumo d= 4,5 mm; por tanto D=22+4,5=26,5 mm; por tanto C=26,5/ 4,5= 5,89
Sut=2000 / 4,50,167 = 1555,76 Mpa Syt=0,8 x 1555,76=1244,6 Mpa
Syt=1244,6 Mpa

4 C2−C−1 4 x 5,892−5,89−1
K i= = =1,145
4 C (C−1) 4 x 5,89(5,89−1)
32 K i M 32 x 1,145 x 3678,75 Nt −mm
σ f= = =461,42 Mpa
π d3 π 4,53 mm3
σ f =461,42 Mpa

N= 1244,6 / 461,42= 2,69

Asumo 4,1 mm D=22 +4,1 = 26,1 mm

C=26,1/4,1)= 6,37

4 C2−C−1 4 x 6,372 −6,37−1

K i= = =¿ 1,132
4 C (C−1) 4 x 6,37(6,37−1)

Sut=2000 / 4,10,167 = 1580,1 Mpa

Syt=0,8 x 1580,1 = 1264,1 Mpa
Syt= 1264,1 Mpa

32 K i M
32 x 1,132 x 3678,75 Nt −mm
σ f= 3
= =615,45 Mpa
πd π 4,13 mm3
σ f =615,45 Mpa

N=1264,1 / 615,45=2,05

Asumo d=3,9 mm D=22+3,9=25,9 mm

C=25,9/3,9=6,64

4 x 6,642−6,64−1
Ki= =1,126
4 x 6,64(6,64−1)
32 K i M 32 x 1,126 x 3678,75 Nt −mm
σ f= = =711,29 Mpa
π d3 π 3,93 mm3
σ f =711,29 Mpa

Sut=2000 / 3,90,167 = 1593,4 Mpa

Syt=1274,72

S yt
N=
σf

N=1274,72 / 711,29=1,79

d=3,8 mm; D= 22 +3,8mm =25,8 mm

Lo puedo dejar asi.

Hallaremos las espiras activas

128 R Na M
θrad =
Ed4
R=25,8/2 =12,9 mm M= 3678,75 Nt- mm.; E = 2,1 x 10E5 Nt/mm2; d=3,8,
θ=π/2 rad

π Nt
( ) x 2,1 x 105 x 3,84 mm 4
θE d 4
2 mm 2
Na= = =11,3 espiras
128 RM 128 x 12,9mm x 3678,75 Nt −mm

Pero Na = Nb + Nc
Nb=(L1 + L2)/ (3 π D)= ( 30 + 150) / (3 π x 25,8) = 0,74 espiras

Nb=11,3-0,74= 10,56 espiras

Hallar θrev

2π 1rev
π/2 X X =0,25 rev= θrev

Di’ = Na Di / Na´ Na´= Na + θrev = 11,3+ 0,25= 11,55 espiras

Di’ = (11,3)(22) / 11,55 = 21,52 mm

Po tanto el resorte quedara asi.

aterial Cr.V ; d=3,8 mm D=25,8 mm; L1=30 mm; L2=150 mm Nb=10,56 espiras