Indicaciones:

Para el sig. Ejercicio responda en hoja blanca o en libreta (desarrollando cada uno de los cálculos que se le solicitan).

Coloque su nombre y grupo (iniciando por apellido paterno) en cada hoja que reporte (envíe imágenes)

1. Para el sistema de la siguiente figura, el cual tiene una ganancia, K, en la trayectoria directa. Conteste lo siguiente:

Fig. Sistema
retroalimentado
unitariamente

a) ¿En dónde comienza el Lugar Geométrico de las Raíces (también indique los valores)?

b) ¿Cuántos son y dónde están ubicados los ceros de lazo abierto del sistema?

c) ¿Cuántas asíntotas se requieren para trazar el Lugar Geométrico de las Raíces?

Realice el cálculo de las asíntotas:

d) ¿Ingresan los polos de lazo abierto al eje σ?

Calcule el punto por donde ingresan.
e) Calcule el cruce del LGR en el eje jω, el valor de la ganancia y la frecuencia a la que oscila el sistema (realice estos
cálculos mediante el criterio de Routh y haciendo la sustitución de s=jω en la Ec. Característica)

f) Encuentre el valor de ganancia para el que la función de transferencia en lazo cerrado tendrá un polo sobre el
eje real en -1.5.