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PROBLEMAS DE MECANICA DEL CUERPO RIGIDO Problema 1. Las componentes de la fuerza de 360 Tn a lo largo de AB y AC son de 185 Tn y 200 Tn respectivamente.

Hallar los ngulos .

Resolucion: Sabemos que la suma vectorial de las fuerzas es cero. Resolviendo el sistema de fuerzas con la ayuda del poligono debe de resultar una figura geometrica cerrada,lo cual indica que el sistema esta en reposo . Con el triangulo obtenido podemos hacer uso del teorema de cosenos para hallar los angulos: ( )

)(

)(

Problema 2. En el sistema determine: a) la expresin vectorial de la resultante. b) Hallar las coordenadas del punto en el que la lnea de accin de la resultante interseca al plano YZ.

Resolucin: De manera inmediata de puede hallar los vectores unitarios de las fuerzas: ( ( ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) )

Recta de la lnea de accin de la resultante ( ) ( ) ( )

Cuando la lnea de accin de la recta resultante llegue al plano YZ ser cuando la componente x sea cero ( ( ) ( ) ( ) ) ( )

Problema 3. Se tiene un sistema constituido por las fuerzas: en el eje Y en el plano XZ con sus cosenos directores positivos e iguales. a) Hallar la resultante del sistema (expresin vectorial) b) Hallar la direccin de la resultante. Resolucin: ( ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) )

La direccin de la resultante es de forma directa tienen como punto de partida el origen de coordenadas (0,0,0). Ecuacin de la lnea de accin ser: ( ) ( )

Problema 4. concurrentes en el punto A(3,2,1) m. Se tienen las fuerzas pasa por el punto (5,8,-2) m , pasa por el punto (11,8,1) m. fuerzas es tiene como lneas de accin la recta ( si la resultante de estas 3 ) determine: a) La expresin vectorial de b) Hallar el mdulo de la resultante.

Resolucin: ( ( )

Segn los datos de la recta de la lnea de accin podemos hallar de forma inmediata el vector unitario. ( ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ) ( ) ) ) ( ) ( )

Hallando el mdulo de

Problema 5. Para el sistema mostrado en la figura hallar la resultante. Asociado al plano Asociado al plano Asociado al plano

Resolucin: La direccin de los momentos es normal al plano contenido. Respetando la regla de la mano derecha. ( ( )

Para hallar la normal al plano ABCD tomamos el plano perpendicular GBDH. BD vendra a ser la proyeccin del plano ABCD sobre el plano GBHD. La recta es a la normal del plano ABCD ( )

( ) La resultante del sistema ser: ( ) ( ) ( ) ( )

Problema 6. Por los clavos A,B,C y D fijos en el tablero pasan 2 cables sujetos a las fuerzas P y Q como se indica en la figura: a) Calcular el momento del par resultante. b) Reemplazar todas las fuerzas por 2 fuerzas aplicadas en el tablero y que tengan como magnitudes el valor ms pequeo posible.

Problema 7. Determinar el valor del peso total de la barra ABCD sabiendo que la distancia de la lnea de accin de la resultante del sistema al origen B es 0.5 m

Resolucin: Tomando momentos respecto al origen:

( )

Siendo F la fuerza resultante del sistema. Analizando las fuerzas que actuando en el sistema vemos que tienen por componentes cuyo modulo es ( ) ( ) ( )

Problema 8. Para el sistema mostrado en la figura hallar la expresin vectorial de la resultante e indique su lnea de accin.

Resolucin:

Tomando momentos respecto al punto O: ( ( ( ( | | | ( ) ( ) ( ) | ( )

) ( ) ( ) ( ) ( )

) | ) )

| |

) (

| ( )

Tambin el momento puede sustituirse o es equivalente a la fuerza resultante aplicada en un punto del plano. ( ) De manera inmediata la fuerza resultante se puede conocer ( ( ) ( ) ) ( ) ( )

Entonces la lnea de accin de la Fuerza resultante ser: ( ) ( )

Problema 9. Para el sistema mostrado en la figura se conoce lo siguiente: pasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al plano ABCO, ( ) pasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al plano GOED, ( ) asociado al plano GOED asociado al plano GHD acta en la lnea de accin ,( ) contenida en el plano ZY Se pide: a) Reducir el sistema al origen b) Reducir el sistema al punto A c) Calcular donde k tienen coordenadas (3,-2,11) m

Resolucin: Como pasan por el origen de coordenadas y si reducimos el sistema al origen de coordenadas sus momentos son nulos. Tambin mencionar que pasa por el punto (2,4,2) ( ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) )

Reduccin al punto A ( ) ( ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Problema 10. Para el sistema mostrado en la figura se pide: a) Reemplazar el sistema por 2 fuerzas una actuando en A y la otra vertical pasando por el punto B b) Reducir el sistema al punto B Nota: El peso de ABCD es:

Problema 11. Para el sistema mostrado calcular el par resultante:

asociado al plano ABC asociado al plano OBC asociado al plano OAC