CARGA COMBINADA:

RECORDERIST
RESISTENCIA DE MATERIALES
CARGA AXIAL
 Los elementos estructurales o mecánicos
(Largos y esbeltos), donde las cargas que actúan
en la dirección del eje centroidal.

 El esfuerzo está uniformemente distribuido en la

sección transversal.

 La sección transversal de los elementos pueden

tener diversas formas.
TORSION

 CARGA DE TORSION:

Momento que tiende a hacer rotar la sección trasversal alrededor del eje
longitudinal de la pieza produciendo una tendencia al deslizamiento
entre secciones vecinas

Es un momento cuyo vector es paralelo al eje longitudinal de la pieza

Es un par de fuerzas que actúa en un plano paralelo a la sección

transversal
TORSION – SECCIONE CIRCULARES

 SECCIONES MACIZAS

 SECCIONES DE PAREDES GRUESAS

TORSION – SECCIONE CIRCULARES

 SECCIONES DE PARED DELGADA

≥ 10
TORSION – SECCIONES NO CIRCULARES

 SECCIONES MACIZAS CUADRADAS

 Las caras no se deforman paralelamente.
 La distribución de esfuerzos no es homogénea en la sección transversal
 Distribución de esfuerzos (cero en los extremos y máxima en el centro de
las caras)
TORSION – SECCIONES NO CIRCULARES

 SECCIONES NO CIRCULARES DE PARED DELGADA

 Se considera el flujo de corte, el cual es homogéneo a través de la sección
transversal.
 Es independiente de la forma de la sección transversal

≥ 10
CARGA DE FLEXION

 COMPARACION CON LA CARGA AXIAL

Tipo de
¿Qué es? Efecto Acción Elemento
carga
Tiende a separar o Estira o acorta
Fuerza coincidente con
Axial el eje de la barra.
comprimir secciones longitudinalmente la Barra.
vecinas. pieza

Girar (Rotar, torcer)

Momento paralelo al eje Tiende a deslizar dos
Torsión de la barra. secciones vecinas.
secciones trasversales Eje.
alrededor del eje.

Estira y comprime
Tiende a deslizar (efecto
Momento o fuerzas elementos en la sección
Flexion Perpendicular al eje
de corte) y separar
transversal y efectos de
viga
secciones vecinas
deslizamineto
FLEXIÓN – ESFUERZOS NORMALES
FORMULA DE FLEXIÓN
 La formula de flexión:

= Esfuerzo para
cualquier fibra

 El esfuerzo máximo se encontrará en la fibra más

lejana, ubicada a la distancia “C” del eje neutro,

Esfuerzo máximo
á =
en la seccion
FLEXIÓN – DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS
CORTANTES
 El esfuerzo cortante = = =

Por integración
 Varia como función de segundo orden, siendo máximo en el
eje neutro y cero en los extremos
FLEXIÓN – DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS

 El esfuerzo normal

 Esfuerzo cortante
 ¿Qué hacer cuando
aparecen combinaciones
de estos tipos de carga?

Análisis de carga combinada

CARGA COMBINADA:
RESISTENCIA DE MATERIALES
CARCA COMBINADA

 Existen combinaciones de diferentes

tipos de carga.
 Pueden estar actuando en los
diferentes ejes de la sección
transversal.
 Hay que analizar cada una de forma
independiente.
 El efecto resultante será la suma de
cada uno de estos efectos (principio
de superposición)
CARGA COMBINADA
PUNTO CRITICO
 Suponga un sistema cargado conforme se
muestra en la siguiente figura.
 Se desea hacer un análisis en dos secciones
cualquiera Q y S.
 En estos puntos se trasladan las cargas y los
momentos resultantes por estos (se conserva
los ejes coordenados globales).
 Se realiza un análisis de cada sección.
 Sección Q
CARGA COMBINADA
PUNTO CRITICO – SECCION Q
 Al trasladar las cargas V y P al punto Q, son
generados momentos Mx y My.

 Hay que analizar los esfuerzos producidos por

cada una de cargas en el punto Q  se
escogen puntos de análisis.

 En cada punto se analiza la influencia que

cada esfuerzo ejerce.
 Seccion Q
CARGA COMBINADA
PUNTO CRITICO – SECCION Q
 Para el punto 1 (arriba)

[ ]
[ ]

[ ]

[ ]
 Seccion Q
CARGA COMBINADA
PUNTO CRITICO – SECCION Q
 Para el punto 2 (derecha)

[ ]

[ ] [ ]

[ ]
 Sección S
CARGA COMBINADA
PUNTO CRITICO – SECCION S
 Al trasladar las cargas V y P al punto S, son generados
el torque Tx y los momentos My y Mz.

 Hay que analizar los esfuerzos producidos por cada

carga  se escogen puntos de análisis.

 En cada punto se analiza la influencia que cada

esfuerzo ejerce.
CARGA COMBINADA Sección S

PUNTO CRITICO – SECCION S

 Para el punto 1 (arriba)

[ ]

[ , ] [ , ]

[ ]
CARGA COMBINADA Sección S
PUNTO CRITICO – SECCION S
 Para el punto 2 (derecha)

[ , ]

Y [ , ]
[ , ]

[ , ]
CUAL PUNTO ES EL CRITICO?

 Recordando la distribución de esfuerzos

 Hay que hacer el análisis en función de los puntos de momento máximo
(Momento resultante)
PUNTO CRITICO EN SECCIONES
CIRCULARES - ESFUERZOS NORMALES
 Recordando la distribución
de esfuerzos
 Hay que hacer el análisis en
función de los puntos de
momento máximo
(Momento resultante)
 El momento resultante
genera los mayores
esfuerzos normales
PUNTO ES EL CRITICO EN SECCIONES
CIRCULARES -
1
 El momento resultante
genera los mayores
esfuerzos normales.
 Se generan dos puntos
críticos.
 Cual escoger?
 Cada uno estará
condicionado al valor de la
fuerza axial. 2

tan =
Y’
[ , (+/−)] [ , (+/−)]
X
PUNTO CRITICO EN SECCIONES
CIRCULARES - ESFUERZOS CORTANTES
 Sobre el punto critico
1
escogido PCR1 o PCR2
 Hay que hacer el análisis en
función de los puntos de
momento máximo, calcular
el Angulo de proyección.
 En este caso
= +
 Con esta fuerza cortante V’ 2
[ (+/−), ′(+/−)]
se calculan los esfuerzos de
corte.
Y’ tan =
 Si existen esfuerzos debido [ , (+/−)]
a un torque deben incluirse X
[ , (+/−)] [ (+/−), ′(+/−)]
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
 Un elemento puede experimentar esfuerzos en todas sus
direcciones , .  todos existen, se denomina estado
general de esfuerzos.
 Hay casos particulares donde el esfuerzo se experimenta en dos
direcciones (como el caso de los puntos críticos estudiados) 
estado de esfuerzo plano Estado general de esfuerzos
 Recordando Y’ corresponde a una configuración inclinada

[ (+/−), ′(+/−)]

Y’
[ , (+/−)] [ , (+/−)]
X

[ (+/−), ′(+/−)] Estado de esfuerzos plano

ESTADO DE ESFUERZO PLANO
 Los esfuerzos actúan sobre secciones transversales de los
elementos, pero pueden ocurrir esfuerzos mayores sobre
secciones inclinadas.
 Los análisis de esfuerzos , que actúan sobre secciones
inclinadas.
 Y’ no corresponde a uno de los planos principales. Estado de esfuerzos plano 3D

 Se requieren ecuaciones de transformación

[ (+/−), ′(+/−)]

Y’
[ , (+/−)] [ , (+/−)]
X
Estado de esfuerzos plano
[ (+/−), ′(+/−)]
ESTADO DE ESFUERZO PLANO
 Los esfuerzos no son vectores.

 Sólo existe un estado de esfuerzo intrínseco (máximo) en

un punto en un cuerpo sometido a esfuerzos, sin importar la
orientación del elemento que se emplee para representar
dicho estado de esfuerzo. Estado de esfuerzos plano

 Se encontrarán las orientaciones donde el esfuerzo normal

es máximo y donde el esfuerzo cortante es máximo
.

 La orientación donde se denomina plano primario.

 La orientación donde se denomina plano secundario.

Denominados planos de falla Estado de esfuerzos plano

ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA

 Considere una sección con esfuerzos normales y cortantes y nuestro

interés es calcular el estado principal de esfuerzos tal que los
esfuerzos sean máximos

=0( 1)

Eq.1
Esfuerzo normal en un plano con orientación
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA

 Considere una sección con esfuerzos normales y cortantes y nuestro

interés es calcular el estado principal de esfuerzos tal que los
esfuerzos sean máximos

=0( 1)

Eq.2

Esfuerzo cortante en un plano con orientación

ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA

 Ecuaciones de transformación para esfuerzo plano, transforman las

componentes de esfuerzo de un conjunto de ejes en otro.
 Se dedujeron únicamente del equilibrio de un elemento, y son
aplicables a esfuerzos en cualquier tipo de material, ya sea lineal o no
lineal, elástico o inelástico

Eq.1
Esfuerzo normal en un plano con orientación

Eq.2

Esfuerzo cortante en un plano con orientación

ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA

 Estados de esfuerzo más simples en condiciones especiales.

 Por ejemplo, si todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento xy
son cero excepto para el esfuerzo normal  estado uniaxial de
esfuerzos (esfuerzo axial puro).

 Existen planos que tienen esfuerzo cortante, conforme se mencionó

en carga axial
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA

 Estados de esfuerzo más simples en condiciones especiales.

 Por ejemplo, si todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento xy
son cero excepto para el esfuerzo cortante  estado de esfuerzo
cortante (esfuerzo cortante puro).

 Existe un plano talque exista esfuerzo normal máximo

ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA

 Estados de esfuerzo más simples en condiciones especiales.

 Por ejemplo, si todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento xy
esfuerzos normales en las dos direcciones ( , ) pero no existe
esfuerzo cortante  estado de esfuerzo biaxial

 Existe un plano talque exista esfuerzo normal máximo y un esfuerzo

cortante maximo
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA
ESFUERZOS PRINCIPALES
 Las ecuaciones de transformación varían conforme varíe el ángulo.
 Los valores máximos y mínimos son requerirse para fines de diseño.
 Las magnitudes y orientaciones se deban determinar como parte del
proceso de diseño
 Los esfuerzos normales máximo y mínimo, denominados esfuerzos
principales

Planos sobre los que

actúan los esfuerzos
Eq.3 principales
: Ángulos principales
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA
ESFUERZOS PRINCIPALES
 Sustituyendo el valor de , podemos encontrar el valor de los
esfuerzos principales (máximos), los cuales están asociados con el
ángulo principal

= =

 Haciendo la representación geométrica

 Entonces, recordando que existen dos ángulos (+/-)

= + ( , ) Esfuerzos
Eq.4 = − principales (máximos)
: Ángulos principales
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA Eq.4
ESFUERZOS PRINCIPALES
 los dos esfuerzos principales ( , ) determinados con la
ecuación Eq.4 se denominan esfuerzos principales en el = + ( , ) Esfuerzos
plano. = − principales (máximos)
: Ángulos principales
 Recordando: el elemento de esfuerzo en realidad es
tridimensional  tiene tres (no dos) esfuerzos principales
que actúan sobre tres planos mutuamente perpendiculares
( ≥ ≥ )
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA
ESFUERZOS CORTANTES MAXIMOS
 Los valores máximos y mínimos son requerirse para fines de
diseño.
 Los esfuerzos cortantes máximos y los planos sobre los que
actúan

Eq.5

Los planos de esfuerzo cortante

máximo ocurren a 45° con
 El subíndice “s” indica que se trata de los planos de respecto a los planos
esfuerzo cortante máximo (planos secundarios) principales
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA
ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO
 Sustituyendo el valor de , podemos encontrar el valor de los
esfuerzos cortantes máximos

 Haciendo la representación geométrica, y sustituyendo, se tiene:

 Entonces, recordando que existen dos ángulos (+/-)

Los dos esfuerzos cortantes
tienen la misma magnitud, pero
Eq.6 direcciones contrarias
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA
ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO
 Sustituyendo el valor de , podemos encontrar el valor de los
esfuerzos cortantes máximo
En el plano
Eq.6 secundario

 El esfuerzo cortante máximo es igual a la mitad de la diferencia

de los esfuerzos principales.
 Reemplazando en la ecuación de esfuerzo normal, se tiene
Y’
X
Eq.7
ESFUERZO EN PLANOS DE FALLA
RESUMEN
 Ecuaciones generales
Eq.1

Eq.2

 Planos principales
Puede ser
representado
Eq.3 Eq.4 a partir del
circulo de Mohr

 Planos secundarios

Eq.5 Eq.6

Eq.7
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO
PLANO
 Permite calcular los estados de esfuerzos principales en un diagrama −
 Inicia del estado de esfuerzos.
 Se ubican los correspondientes esfuerzos en los pares ( , )y ,
 Se traza la línea que une estos dos puntos
 Se ubica el radio
 Se determinan los esfuerzos principales
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO
PLANO
 Para un estado de esfuerzo plano, se tiene
CIRCULO DE MOHR PARA ESTADO
TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZO
 Para un estado de GENERAL DE ESFUERZO existirá
un esfuerzo principal por cada plano XY, YZ, XZ
 Se analiza individualmente cada plano
 Por cada plano existirá un circulo de Morh
 Los componentes de esfuerzo principales se
denominan , y .
 Cada circulo de Mohr tiene su propio esfuerzo
cortante máximo.
ESTADOS ESPECIALES DE ESFUERZO
RECIPIENTES A PRESION
RECIPIENTES A PRESION

 En general los recipientes a presión son elementos de pared delgada

≥10

 La presión actúa uniformemente sobre la superficie interna

RECIPIENTES A PRESION
CASCARÓN ESFÉRICO
 La presión debe ser soportada por la estructura, para garantizar el equilibrio, el
material debe soportar dicha carga.

 Esfuerzo soportado por el material

 los esfuerzos de tensión en la pared de un cascarón esférico

RECIPIENTES A PRESION
RECIPIENTES CILINDRICOS
1. SENTIDO LONGITUDINAL

Esfuerzo en la
dirección LONGITUDINAL
RECIPIENTES A PRESION
RECIPIENTES CILINDRICOS
2. SENTIDO TRANSVERSAL

Esfuerzo en la
dirección TRANSVERSAL
EJEMPLOS DE CARGA COMBINADA EN
RECIPIENTES A PRESION
TEORIAS DE FALLA

Las teorías de falla están orientadas a evitar la plastificación del material.

 Los materiales dúctiles (como acero) fallan por esfuerzo cortante

 Existen dos teorías de falla

 1. Máximo esfuerzo cortante (Teoría de Coulomb/tresca)

 2. Teoría de máxima energía de distorsión
TEORIAS DE FALLA
Máximo esfuerzo cortante (Teoría de Coulomb/Tresca)

La fluencia inicia en el punto donde exista máximo esfuerzo

cortante
−
= =± +
2

el valor del esfuerzo normal ( , ) puede tomar 3 condiciones

1. Si ( +) tension y ( −) compresión

− −
= = =± +
2 2

=2 = − +4 ≤ ≤ =
TEORIAS DE FALLA
Máximo esfuerzo cortante (Teoría de Coulomb/Tresca)

La fluencia inicia en el punto donde exista máximo esfuerzo

cortante
−
= =± +
2

el valor del esfuerzo normal ( , ) puede tomar 3 condiciones

2. Si ( +) tensión (mayor) y ( +) tensión

= ≤

2. Si ( −) compresion y ( −) compresión (menor)

= ≤ ≤ =
TEORIAS DE FALLA
Máxima energía de distorsión (Teoría de Mises)

La fluencia ocurre cuando la energía de deformación excede el valor

de energía de deformación del ensayo de tracción.
2
= − + − + − ≤
2

En estado de esfuerzo plano = 0, valor del esfuerzo normal ( , )

= + − ≤

= + − +3 ≤
Para elementos estructurales = 0 (no recipientes a presión),
entonces

= +3 ≤ ≤ =
TRANSMISION DE POTENCIA

 Por definición

(única que hace torque)

TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR CORREAS
 Relación de transmisión máxima (i=6)
 Se consideran siempre los diámetros primitivos
(aquellos sobre los que se considera la fuerza)
 Las tensiones son diferentes
 Diferentes diámetros generan diferentes torques.
 La fuerza mayor esta determinada por el sentido de
giro
= − = −
2

Recomendación del fabricante

para correa trapezoidal
(Para correa plana 4)
TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR CADENAS
 Relación de transmisión máxima (i=6)
 Se consideran siempre los diámetros primitivos
(aquellos sobre los que se considera la fuerza)
 Ramal tenso esté arriba

= − = − =0
2

= =
2
TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR ENGRANAJES
 El torque transmitido en un engranaje recto genera
dos tipos de cargas: radial y tangencial .
 La componente tangencial es la única que
genera torque.
 corresponde al ángulo de presión, en engranaje
recto 20°

= =
2
= tan
TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR ENGRANAJES
 El torque transmitido en un engranaje recto genera
dos tipos de cargas: radial y tangencial .
 corresponde al ángulo de presión, en engranaje
recto 20°
TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR ENGRANAJES
 El torque transmitido en un engranaje recto genera
dos tipos de cargas: radial y tangencial .
 corresponde al ángulo de presión, en engranaje
recto 20°
TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR ENGRANAJES
 El torque transmitido en un engranaje recto genera
dos tipos de cargas: radial y tangencial .
 corresponde al ángulo de presión, en engranaje
recto 20°
 Hay otra componente axial asociada con el angulo
TRANSMISION DE POTENCIA
TRANSMISION POR ENGRANAJES
 El torque transmitido en un engranaje recto genera dos
tipos de cargas: radial y tangencial .
 corresponde al ángulo de presión, en engranaje recto
20°
 Hay otra componente axial asociada con el angulo de
hélice =22,8°