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Control De Proceso
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Grupo: 5T2Q
09 de junio de 2020
Introducción
Los sensores químicos usualmente contienen dos componentes básicos conectados en serie: un
sistema de reconocimiento molecular –el receptor–, y un transductor físico-químico. El receptor es
capaz de reconocer selectivamente un determinado analito. Fruto de este reconocimiento se
produce una señal primaria de tipo eléctrico, óptico, térmico o másico. El transductor es el
responsable de transformar dicha señal en otra de tipo eléctrico, la cual es más fácilmente
cuantificable, medible y manipulable. La señal eléctrica producida aporta información analítica
sobre la muestra, el proceso o el sistema que se está investigando.
Los sensores químicos se pueden clasificar en función de la propiedad física que mida el
transductor. Así, se pueden clasificar en:
Aerómetros: son dispositivos que necesitan estar sumergidos en el fluido para poder
realizar una medición. La temperatura máxima a la que pueden trabajar oscila entre los
120 y los 230oC y a una presión entre 6 y 8 bares. Estos dispositivos únicamente se
pueden utilizar si la viscosidad del fluido de operación en inferior a 50cP.
Métodos de presión diferencial: se necesita trabajar a una temperatura constante, la
presión máxima a la que se puede trabajar son los 300 bares y la temperatura 170oC. No
se pueden utilizar con fluidos corrosivos.
Métodos de desplazamiento: utilizan flotadores o barras de torsión y trabajan a presiones
máximas de 40 bares y a 200oC de temperatura como máximo.
Refractómetro: basados en la ley Sneil, estos instrumentos se suelen utilizar en
evaporadores.
Método de radiación: miden la densidad a partir del grado con el que el líquido absorbe la
radiación gamma. Estos equipos se pueden utilizar para todo tipo de fluidos ya que no
están conectados directamente a éstos.
Método de punto de ebullición: miden la diferencia de temperaturas de ebullición del
líquido y del agua. Estos instrumentos se suelen utilizar en evaporadores.
Medidor de ultrasonidos: miden la velocidad del sonido dentro del fluido, determinando
así su densidad.
Importancia De Los Sensores De Composición Quimica
Aerómetros
Los areómetros consisten en un flotador lastrado, en su parte inferior, con un vástago superior
graduado. El aparato se sumerge hasta que su peso es equilibrado por el líquido que desaloja,
hundiéndose más cuanto menor sea la densidad del líquido. Puede graduarse en cualquiera de las
unidades anteriores. Incorporándole un transductor de inductancia variable, con la armadura fija en
la parte inferior del flotador y con la bobina dispuesta en el exterior del recipiente, es posible
transmitir eléctricamente a distancia la densidad, siempre que se mantenga una altura constante del
líquido con un rebosadero
La exactitud general de los areómetros es del ± 1% al ± 3% y admiten presiones y temperaturas
máximas de servicio de 6 a 8 bar y 120 a 230 °C, respectivamente. Las viscosidades inferiores a 50
centipoises no incluyen en la lectura.
Métodos de presión diferencial
En la medida de densidad por presión diferencial se fijan dos puntos, en el tanque o en una tubería
vertical, del proceso y se les conecta un instrumento de presión diferencial, bien directamente o bien
a través de una cámara de medida. Como la diferencia de alturas es fija en el líquido, la única
variable que altera la presión diferencial es la densidad, siempre que no varíe la temperatura. En el
caso de medición directa del contenido másico mediante presión hidrostática ca (HTG = Hydrosta c
Tank Gauging), donde interesa la máxima exactitud, se usa una sonda de resistencia Pt100, lo que
permite compensar las diferencias de densidad obtenidas.
Estos instrumentos de presión diferencial tienen una exactitud del ± 0,5% al ± 1% y pueden
trabajar con presiones y temperaturas de 300 bar y 170 °C, respectivamente.
Método de desplazamiento
En el método de desplazamiento se emplea un instrumento de desplazamiento o barra de torsión
parecida al utilizado en la medición de nivel de líquidos. El flotador está totalmente sumergido en el
líquido y está equilibrado, exteriormente, para que el par de torsión desarrollado represente
directamente la densidad del líquido.
El método de desplazamiento tiene una exactitud del ± 1%, con una amplitud de medida de
densidad que puede llegar hasta un mínimo de 0,005. Las presiones y temperaturas de servicio
alcanzan los 40 bar y 200 °C. Este sistema puede emplearse en líquidos limpios, no siendo
adecuado en los líquidos pegajosos o que tengan sólidos en suspensión, ya que podrían adherirse al
flotador y falsear la medida
Refractómetros
Se basan en la ley de Snell:
Medidor de ultrasonidos
Mide la velocidad del sonido dentro del fluido e, inferencialnente, calcula su densidad. La medida
se realiza disponiendo el conjunto emisor-receptor de ultrasonidos inmerso dentro del líquido o
exterior al tanque o a la tubería. Las variaciones de la velocidad del sonido son provocadas por
cambios en la densidad, que varían el acoplamiento acústico entre los transductores y el fluido, pero
además pueden ser factores perturbadores los cambios en la temperatura, que debe ser compensada,
y las variaciones en la viscosidad y en la compresibilidad, por lo que la medida queda restringida a
una familia de líquidos de similares características.
Por otro lado, si la velocidad del flujo del fluido es importante, las dos velocidades opuestas del
sonido desde el emisor al receptor y del receptor al emisor son distintas, y aparece como
complicación adicional las variaciones devfrecuencia debidas al efector Doppler.
Para compensar debidamente este efecto, es necesario efectuar una medida adicional de la
velocidad en otra dirección. La exactitud es del ± 0,2%.
Función de transferencia
DISEÑO DEL PROTOTIPO
La estructura del prototipo para el tratamiento de las aguas acidas provenientes de los efluentes
mineros, se diseñó teniendo en cuenta las dimensiones del volumen de agua a tratar en una
escala reducida por esa razón se sigue los pasos descritos por el diagrama de flujo del diseño del
prototipo (ver Figura 4.1a). El prototipo consta de cuatro tanques, uno de ellos para almacenar
las aguas ácidas a tratar, un segundo tanque para contener el químico para poder tratar los
efluentes mineros líquidos, en este caso se utiliza soda cáustica (NaOH) como agente
neutralizante, el tercer tanque cumple la función de tanque reactor donde se llevará a cabo la
neutralización de la acidez de dichas aguas, y en el cuarto tanque se almacenara los efluentes
neutralizados. La Figuras 4.1b y 4.1c ilustran el diagrama del prototipo y el prototipo
implementado.
Un sensor de pH común incorpora un sensor de vidrio y un tubo de referencia. La sonda de pH
mide la actividad de los iones de hidrógeno mediante la generación de una pequeña cantidad de
tensión en el sensor y el tubo de referencia. De esta manera se obtiene un voltaje diferente para
cada nivel de pH
Este sensor de pH posee una conexión BNC , tiene como objetivo llevar a cabo la medición de pH
en el reactor donde se realizará la neutralización de las aguas acidas. Este sensor de pH entrega
un rango de voltaje que varía desde -414mV hasta los 414mV, estos datos provienen del
fabricante, como se muestra en la Tabla 4.3 y en la Figura 4.2a. Para poder tener un rango de
voltaje mayor el fabricante suministra un circuito (ver Anexo 5) el cual posee una conexión BNC.
Este circuito funciona como interfaz de potencia para aumentar el voltaje dado por el sensor de
pH. Este nuevo voltaje tiene un rango de 0V a 4V, como se describe en la Tabla 4.3 y en la Figura
4.2b. Las Tablas 4.4 y 4.5 detallan especificaciones más relevantes tanto del sensor como del
circuito interfaz. En las Figuras 4.3a y 4.3b se observa el sensor y el circuito interfaz pH meter.
El sensor de flujo seleccionado para determinar la cantidad de efluentes mineros líquidos a
tratar tiene como referencia YF-S201 y es diseñado por SEA (ver Anexo 6). Este sensor se adapta
a la tubería de ½” conectada en el tanque de almacenamiento de aguas ácidas, además de
poseer un rango de medida considerable (1 – 30 l/min) para detectar el paso de 1 litro de las
aguas ácidas hacia el tanque reactor. Las especificaciones más relevantes del sensor se muestran
en la Tabla 4.7 y el sensor se puede observar en la Figura 4.4
El sensor de nivel escogido para que sirva de respaldo en caso de que el sensor de flujo no
funcione correctamente al medir la cantidad de agua ácida que circula por él, es un sensor
ON/OFF ubicado en el tanque reactor con el fin de enviar un voltaje diferente hacía la tarjeta
Arduino UNO, cuando el tanque reactor se encuentra vacío y cuando posee 1 litro de aguas
ácidas. Este sensor se escoge debido a la comodidad en la implementación del circuito y su buen
desempeño en las aguas ácidas. El circuito del sensor de nivel implementado se observa en la
Figura 4.5
Dispositivos Seleccionados En la Tabla 4.18 se puede observar la lista de los componentes
implementados en el prototipo, así como su debida ubicación
El prototipo diseñado se basa en cuatro tanques independientes, cada uno de ellos cumple una
función diferente como se mencionó anteriormente. El funcionamiento del prototipo tiene tres
procesos distintos, uno se ellos consiste en el paso del efluente minero liquido hasta el tanque
reactor, el segundo proceso tiene como fin agregar el agente neutralizante en el tanque reactor
para así poder realizar la neutralización de la acidez existente en los efluentes mineros líquidos y
el tercer proceso cumple con drenar las aguas neutralizadas hasta el tanque de almacenamiento.
Para realizar el modelado del sistema se considera una sustancia que fluye por una tubería con
un retardo determinado y tiene como finalidad llegar al tanque reactor con una mezcla perfecta
como se aprecia
Líneas de trasmisión
Puesto que una única tecnología no basta para cumplir con Las exigencias de cada
aplicación, la necesidad de obtener mediciones químicos confiables llevo al
perfeccionamiento en materia de sensores, como ser geometría de electrodos
sensores, recubrimientos catalíticos, y filtros químicos selectivos. Esta optimización
brinda mayor selectividad con la mínima sensibilidad cruzada y tiempos de
respuesta más breves. El beneficio para el usuario es la posibilidad de contar con
sistemas de detección de gases que proporcionen medidas confiables sin falsas
alarmas.
Referencias bibliográficas
- https://ddd.uab.cat/pub/tfg/2016/148700/TFG_VamIndustry_v03.pdf
- vega 2020
- rodriguez 2020
- control de proceso Javier arangueti 2010
- intrumentacion industrial Antonio creus 8va edición