UD - Teoria de Control 2018-3

Ingenierı́a Eléctrica por ciclos propedéuticos Taller 3

Taller 3-Análisis de sistemas discretos

05 de marzo de 2019

1. Encuentre la transformada de:

a) 3δ(k − 3) + (−2)k
b) 9k(2k−1 ) − 2k + 3

Valor:0.5 puntos

2. Use el método de la división directa (5 muestras) y el método computacional visto

en clase, para encontrar la transformada inversa de z. Indique su valor inicial, su
valor final y grafique la secuencia resultante, para los siguientes sistemas:

a)
z
(z + 0,2)(z − 0,3)
b)
z −1 (0,5 − z −1 )
(1 − 0,5z −1 )(1 − 0,8z −1 )2
Valor:1 punto

3. Considere la ecuación en diferencias:

y(k + 2) − 1,3679y(k + 1) + 0,3679y(k) = 0,3679u(k + 1) + 0,2642u(k)

Donde y(k) = 0 para k ≤ 0. La entrada u(k) está dada por:

u(k) = 0, k<0

u(0) = 1,5820
u(1) = −0,5820
u(k) = 0, k = 2, 3, 4, ...
Determine la salida y(k). Valor:1 punto

4. Por medio del criterio de Jury, analice la estabilidad de los sistemas del punto 2.
Valor:0.5 punto

5. Considere el siguiente controlador analógico:

10
C̄(s) =
(s + 2)(s + 10)

Encuentre el controlador digital equivalente a través de cada uno de los siguientes

métodos, teniendo en cuenta un tiempo de muestreo de 0.5s:

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a) Invarianza al impulso
b) Invarianza al paso
c) Invarianza al paso a través de ecuaciones de variables de estado
d ) Diferencia hacia adelante
e) Diferencia hacia atrás
f ) Transformación bilineal
g) Mapeo de polos y ceros

Valor:1 punto

6. Encuentre la función de transferencia de la planta digital equivalente para la

siguiente función de transferencia de la planta analógica.

8
s(s + 4)(s − 2)
Valor:1 punto

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