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Laboratorio de Procesamiento Digital de Seales

PRACTICA 06: Filtros digitales No Recursivos: Pasa Bajo, Pasa Alto, Pasa Banda y Rechaza Banda
I. OBJETIVOS
Disear filtros digitales no recursivos tipo Pasa-Bajo, Pasa-Alto, Pasa-Banda y Rechaza-Banda.
Realizar operaciones de filtrado digital.

II. FUNDAMENTO TERICO


Filtros digitales no recursivos (FIR)
Son sistemas discretos que se caracterizan por ser estables. Es decir, todos los polos de su funcin de transferencia se encuentran
en el interior del crculo unitario. Asimismo, poseen una fase lineal y necesitan un orden elevado para aproximarse al tipo de filtro
ideal.
Seguidamente se muestra un ejemplo de funcin de transferencia de un filtro digital no recursivo, su respuesta al impulso y su
correspondiente diagrama de bloques.

Filtro Pasa-Bajo, Pasa-Alto, Pasa-Banda y Recha-Banda


Entre los filtros digitales no recursivos ms comunes encontramos:
Filtro Pasa-bajo: posee una frecuencia de corte y deja pasar todas las frecuencias menores a esta.
Filtro Pasa-alto: posee una frecuencia de corte y deja pasar todas las frecuencias mayores a esta.
Filtro Pasa-banda: posee dos frecuencias de corte y deja pasar todas las frecuencias comprendidas entre estas dos
frecuencias.
Filtro Rechaza-banda: posee dos frecuencias de corte y rechaza todas las frecuencias comprendidas entre estas dos
frecuencias.

Diseo de Filtros por Windowing


Consiste en la eleccin de una ventana para multiplicarla con la funcin SINC, correspondiente a un filtro ideal.

Ventana Hamming

Done M es el tamao de la ventana

Funcin SINC o filtro ideal en el dominio del tiempo discreto

Por lo tanto, para disear el filtro digital no recursivo, se procede a multiplicar la ventana y el filtro ideal, en el dominio del tiempo
discreto.

Operacin de filtrado digital


La operacin de filtrado digital se realiza de muchas maneras. Una de ellas concierne a la operacin de convolucin entre la seal
de entrada y la respuesta al impulso del filtro digital no recursivo, tal como lo muestra la figura:

III. Ejemplos Solucionados


Filtro digital no recursivo Pasa Bajo
Para disear un filtro digital no recursivo pasa-bajo, se inicia sealando el orden del filtro a requerir, luego la frecuencia de corte,
la frecuencia de muestreo y el tipo de ventana a utilizar.
A continuacin se muestra un ejemplo de diseo para un filtro FIR Pasa-Bajo con Fc=2 KHz, Fs = 10 KHz y una ventana Hamming.

1.

Figura A: Representacin del filtro digital FIR Pasa Bajo


en el dominio del tiempo

Figura B: Representacin del filtro digital FIR Pasa bajo


en el dominio de la frecuencia

Filtro digital no recursivo Pasa Alto


Para disear un filtro digital no recursivo pasa-alto, se inicia sealando el orden del filtro a requerir, luego la frecuencia de corte,
la frecuencia de muestreo y el tipo de ventana a utilizar. Se debe partir del diseo de un filtro pasa-bajo, luego se transforma el
filtro ideal.
A continuacin se muestra un ejemplo de diseo para un filtro FIR Pasa-Alto con Fc=3 KHz, Fs = 10 KHz y utilizando una ventana
triangular.

2.

Figura C: Representacin del filtro digital FIR Pasa Alto


en el dominio del tiempo

Figura D: Representacin del filtro digital FIR Pasa Alto


en el dominio de la frecuencia

Filtro digital no recursivo Rechaza Banda


Para disear un filtro digital no recursivo rechaza-banda, se inicia sealando el orden del filtro, luego las frecuencias de corte, la
frecuencia de muestreo y el tipo de ventana a utilizar. Se debe partir del diseo de dos filtros pasa-bajo, transformando luego el
filtro ideal.
A continuacin se muestra un ejemplo de diseo para un filtro FIR rechaza-banda con Fc1=2.1 KHz, Fc2=3.5 KHz, Fs = 10 KHz y
utilizando una ventana Hamming.

3.

Figura E: Representacin del filtro digital FIR Rechaza Banda


en el dominio del tiempo

Figura F: Representacin del filtro digital FIR Rechaza Banda


en el dominio de la frecuencia

Operacin de filtrado digital


El filtrado de una seal digital con cualquiera de los filtros anteriormente indicados, es posible obtenerlos de muchas maneras. A
continuacin se sealan dos formas simples y muy utilizadas.
En primer lugar, el filtrado digital es posible obtenerlo a travs de una convolucin entre la seal de entrada discreta en el tiempo
y el filtro digital expresado, tambin, en el dominio del tiempo. Dicha convolucin se obtiene utilizando el comando CONV.
Seguidamente un ejemplo. Sea una seal peridica compuesta por la suma de tres ondas: coseno de 250 Hz, seno de 350 Hz y
coseno de 500 Hz.

4.

Figura G: a) Zoom de la seal de entrada en el tiempo b) Representacin en frecuencia de la seal de entrada


c) Zoom de la seal de salida en el tiempo d) Representacin en la frecuencia de la seal de salida

En segundo lugar, el filtrado digital, tambin es posible obtenerlo a travs del comando FILTER donde participan tanto la seal de
entrada como el filtro digital, en el dominio del tiempo discreto.
A continuacin, para el ejemplo anteriormente planteado, se realiza la siguiente modificacin.

5.

Donde Nu representa a los coeficientes del polinomio del numerador de la funcin de transferencia del filtro digital disea do.
Asimismo, De corresponde al denominador que en este caso es igual a 1 por tratarse de un filtro FIR, cuya funcin de
transferencia es del tipo:

IV.Procedimiento Experimental en Laboratorio


1ra Firma
Realizar y Defender todos ejemplos (Ejemplo 1 al Ejemplo 5)
2da Firma
Realizar y Defender uno de los siguientes incisos: (asignado por el Docente)

a)

A partir del siguiente bosquejo, disee el filtro digital correspondiente haciendo uso de la ventana Triangular. Utilizar
Ws = 2000 rad/seg. Luego, grafique el filtro en el dominio del tiempo discreto y la representacin en frecuencia desde
Fs/2 a Fs/2.

b)

Disear un filtro FIR Rechaz-Banda de orden 100, muestreado a 10KHz y con frecuencias de corte igual 2KHz y 3.2 KHz.
Utilice la ventana de hamming. Luego, grafique el filtro en el dominio del tiempo discreto y la representacin en
frecuencia desde Fs/2 a Fs/2.

V.Informe de la Prctica
A. Firmas en la Cartula (0, 1 o 2) que avalen los procedimientos realizados en Laboratorio
B. Imprimir el cdigo del archivo M y las grficas resultantes de todos los ejemplos realizados para la obtencin de
la Primera Firma
C. Imprimir el cdigo y las grficas resultantes del inciso asignado para la obtencin de la Segunda Firma
D. TRABAJO DE INVESTIGACION:

Windowing -Ventanas
1.
2.
3.

Fundamento terico del uso de Windowing


Caractersticas, representacin grfica y tabla de ventajas y desventajas de cada una de las siguientes
ventanas: hamming, blackman, rectangular, triangular, kiser
Aplicaciones de Windowing en el procesamiento digital de seales

El trabajo de investigacin debe incluir:


Fuentes de Informacin (direcciones web, bibliografa)
Copias impresas de las primeras 2 hojas de informacin adquirida a travs de las fuentes
Resumen escrito a mano (de un mnimo de 3 pginas)
E. Conclusiones