Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Gino
Gino
Mecánica
Informe
Elementos de transmisión
2
Introducción
Este trabajo tiene como objetivo dar a conocer los distintos tipos y el modo de
funcionamiento de los elementos y mecanismos de transmisión y transformación del
movimiento, de los elementos de guiado y apoyo, así como de los elementos de
rodadura. Para ello se ha explicado sus características fundamentales, sus formas
constructivas así como las aplicaciones más comunes de cada uno de ellos.
Para dar comienzo es necesario saber que la función principal de los elementos de
trasmisión es que un conjunto de mecanismos sean capaces de transmitir potencia de
un lugar específico a otro mediante una serie de mecanismos los cuales serán descritos
a continuación. Como también se describirá la importancia y las normas que rigen a
cada uno de estos, conjuntamente su construcción, materiales de fabricación, modelos
de diseño, entre varios. Cabe recalcar como ejemplo que la transmisión cambia de la
velocidad de rotación de un eje de entrada que cambia la velocidad al momento de la
salida. Las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de
ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ángulo recto en molinos de viento o agua y máquinas de vapor,
especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevación.
En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta velocidad y
bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad más baja con par
de giro más alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en
los automóviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones
diferentes. En estos casos, la mayoría de las relaciones se emplean para reducir la
velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones
más altas pueden ser sobremarchas que aumentan la velocidad de salida
3
Elementos de transmisión
Primero que nada tenemos que tener en cuenta que es una transmisión mecánica el
cual consiste en un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o más
elementos dentro de una máquina. Los cuales son partes fundamentales de los
elementos u órganos de una máquina.
En la gran mayoría de los casos, estas transmisiones se realizan a través de elementos
rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que
aquella por traslación.
Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las
transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el
movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.
Típicamente, la transmisión cambia la velocidad de rotación de un eje de entrada, lo que
resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente
las transmisiones con los automóviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en
una gran variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones
primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ángulo recto
en molinos de viento o agua y máquinas de vapor, especialmente para tareas de
bombeo, molienda o elevación.
En general, las transmisiones reducen una rotación inadecuada, de alta velocidad y
bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad más baja con par
de giro más alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en
los automóviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones
diferentes. En estos casos, la mayoría de las relaciones (llamadas cambios) se emplean
para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo,
las relaciones más altas pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de
salida.
4
Correas de transmisión
Es un elemento flexible de cuero o caucho empleado en la transmisión por correa para la
transmisión de potencia entre árboles, mediante poleas acopladas a los mismos.
Principalmente se emplea cuando se debe de transmitir potencia a distancias
relativamente grandes, en comparación con las que se permiten en una transmisión por
engranajes, o bien cuando se desea cierta flexibilidad en la conexión.
Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto las diferencia de otros medios flexibles
de transmisión mecánica, como lo son las cadenas de transmisión y las correas
dentadas las cuales se basan en la interferencia mecánica entre los distintos elementos
de la transmisión.
Las correas de transmisión son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar en
dos tipos: planas, trapezoidales y sincronizadas.
Cerradas
Se suministran de una sola pieza en longitudes estándares.
5
Abiertas
Se suministran en rollos para su corte a la longitud deseada y unión por diversos
procedimientos (termo soldado, grapas, cosido, remachado). Este método es de
suministro es más típico en correas planas y no se emplea en correas sincronizadas, ya
que éstas presentan dentado.
Correas planas
Las correas planas se caracterizan por tener por sección transversal un rectángulo.
Fueron el primer tipo de correas de transmisión utilizadas. Pero actualmente han sido
sustituidas por las correas trapezoidales. Son todavía estudiadas porque su
funcionamiento representa la física básica de todas las correas de trasmisión.
Las correas planas de transmisión se fabrican a medida para satisfacer las necesidades
de la industria y se emplean en accionamientos de dos poleas (accionamiento abierto),
formados por una polea motriz, una polea accionada y la correa.
6
Ventajas de usar una correa plana
Mayor eficiencia y, por tanto, considerable ahorro de energía.
Vida útil más prolongada de las correas y poleas.
Tensión constante, sin necesidad de un nuevo tensado ni mantenimiento,
Funcionamiento más suave y menor generación de ruido.
7
Correas multipistas o estriadas
Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya que permiten el paso por las
poleas tanto de la cara estriada (de trabajo) como de la cara plana inversa, permite
recorridos mucho más largos y por lo tanto arrastrar muchos más sistemas. Además
permiten el montaje de un tensor automático. En las aplicaciones más conocidas, la de
los automóviles o vehículos industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez:
alternador, servodirección, bomba de agua, compresor de aire acondicionado o
ventilador.
8
Correas trapezoides o en “V”
A diferencia de las planas, su sección transversal es un trapecio. Esta forma es un
artificio para aumentar las fuerzas de fricción entre la correa y las poleas con que
interactúan. Otra versión es la trapezoidal dentada que posibilita un mejor ajuste a radios
de polea menores. Las correas en V se fabrican usualmente en tela y refuerzo de
cordón, generalmente de algodón, rayón o nylon, y se impregnan de caucho. Se usan
con poleas ranuradas de sección similar y distancias entre centros más cortas.
Son ligeramente menos eficientes que las planas, pero varias pueden montarse
paralelas en poleas ranuradas especiales; por tanto, constituyen así una transmisión
múltiple. Las correas trapezoidales son, entre los tipos básicos de correas, las que han
adquirido mayor aplicación en la industria. La capacidad de carga de una correa
trapecial es mayor que la de una plana debido al mayor coeficiente reducido de fricción.
9
Plásticos Termo soldables: están pensados para poder unir los extremos de una correa
plana, mediante la aplicación de presión y calor. Generalmente son polímeros tales
como el poliuretano, que se caracterizan por tener unos colores llamativos.
Cauchos reforzados mediante cuerdas de algodón, nylon o alambres.
La elección de un tipo de material u otro está directamente relacionada con el costo, la
duración, las dimensiones (longitud y anchura) y el nivel de confianza deseado.
Correa sincronizada
La correa sincronizada, también denominada correa dentada o reguladora, es un tipo de
correa que se caracteriza por presentar dientes que engranan con los de las poleas
correspondientes, basando la transmisión de potencia en el empuje de los dientes y no
en el rozamiento polea-correa. En este sentido las transmisiones por correa dentada son
similares a una transmisión por engranajes, salvo que en este caso se tiene mucha más
flexibilidad en la transmisión gracias a la propia correa. Se emplea en aplicaciones
donde se desea una relación de velocidades constante, salvando los problemas que
presentan las correas planas y trapezoidales, donde la transmisión se realiza mediante
rozamiento y se puede producir deslizamiento.
10
Suelen ser más caras que una correa convencional.
No admite relaciones de transmisión altas, debido a que poseen menos
flexibilidad que una correa plana.
Requieren que la polea sea dentada, y su construcción suele ser más costosa.
Deben de comprarse con una longitud específica, es decir, no se pueden cortar ni
unir, ya que de ser así habría dientes de la correa que no engranarían
correctamente con la polea dentada.
11
12
Variables de diseño de correas
13
Cadenas
Una cadena es un sistema formado por un número elevado de piezas iguales,
denominados eslabones, conectados entre sí por articulaciones. Las cadenas se
emplean, junto con dos o más piñones dentados, para constituir un sistema de
transmisión entre ejes, denominado transmisión por cadena. El material más habitual
para las cadenas es el acero, aunque también existen cadenas de material plástico.
Las figuras muestran una foto y una imagen de un tramo de una cadena de rodillos, las
más habituales, observándose las partes que lo componen.
Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se quiera
transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un
rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricación. Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades
y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en
automoción y maquinaria en general que lo requiera.
Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en tres grupos, cadenas de
transmisión de potencia, cadenas de manutención y cadenas de cargas.
Despiece de la cadena
Placas del eslabón (Placas interiores y exteriores)
El diseño del contorno de cintura de las placas del eslabón es más ancho, lo que
incrementa la resistencia a la fatiga. Puesto que la materia prima se somete a una serie
de procesos de laminado en frío y controles de espesor estrictos, logrando un espesor
uniforme de las placas, factor crítico para la operación consistente de la cadena. La
resistencia y dureza de las placas se optimiza mediante procesos de temple con
revenido, granallado y bruñido de los orificios.
14
Pasador
Los pasadores se fabrican primariamente de aleación de acero, y su superficie está
cementada para proveer máxima resistencia al desgaste; tienen un núcleo reforzado de
alta resistencia a las fuerzas de impacto. Durante el proceso se utilizan hornos rotativos
que aseguran la dispersión uniforme del calor en los pasadores durante el tratamiento
térmico. Los pasadores se someten a rectificado de precisión para incrementar aún más
la resistencia al desgaste.
Bujes
El laminado en frío provee un espesor de pared uniforme que es de fundamental
importancia para lograr un paso preciso y consistente. Las matrices formadoras de
precisión aseguran el control de redondez interior y exterior de los bujes, lo que posibilita
un encastre óptimo buje-placa del eslabón. El proceso de cementado provee a los bujes
alta resistencia al desgaste con un núcleo resistente a impactos fuertes. Para
incrementar la resistencia al desgaste, los bujes se someten a rectificado de precisión.
Rodillos
Se utilizan rodillos sólidos producidos mediante extrusión de barras en frío, lo que
provee capacidades de buena resistencia a la fatiga y mejor carga de choque. Todos los
rodillos se someten a un proceso de templado para asegurar una vida prolongada sin
desgaste; el granallado se utiliza para evitar la propagación de rajaduras, lo que también
redunda en una mejor resistencia a la fatiga.
Eslabones de unión
Estos eslabones se utilizan para conectar los dos extremos de una cadena a fin de
formar una cadena sin fin. Los eslabones con clip de cierre y con pasador de chaveta
permiten el desarmado sencillo de la cadena y su reemplazo; el pasador con remache
provee un eslabón muy fuerte con resistencia a la fatiga similar a los otros eslabones.
Eslabones acodados
Los eslabones acodados se utilizan cuando se necesita una cadena con una cantidad
impar de pasos. Consisten en dos placas acodadas que encastran a presión sobre un
buje y un rodillo. El extremo ancho se coloca sobre el último eslabón de la cadena y se
instala un pasador de conexión que se fija con un pasador partido .
15
Ventajas de usar cadenas
No presenta deslizamiento.
Es compacta y no requiere tensión inicial como en el caso de las correas.
Si está bien diseñada es mucho más duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas.
económica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fácil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
16
Cadenas de rodillos
Están formadas por eslabones de chapa de acero unidos mediante ejes que llevan un
rodillo giratorio. Esta característica constructiva hace que tengan la capacidad de
articular perfectamente durante el engranaje con las ruedas dentadas o sprockets. Las
cadenas de rodillos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones de trasmisión de
potencia para todas las industrias. Este tipo de cadenas se emplean cotidianamente en
trasmisiones de motocicletas, sistemas de sincronización de vehículos, en transmisiones
de máquinas.
Cadenas silenciosas
Las cuales son empleadas para trasmisión y están construidas de perfiles, pasadores y
bujes, y se excluyen los rodillos, por lo que son también conocidas como cadenas de
mallas. Las cadenas silenciosas incluyen dientes invertidos, diseñados para enganchar
con los dientes de las ruedas tal como si fueran engranajes. Las cadenas silenciosas se
emplean en aplicaciones de alta velocidad y altas cargas, y operaciones suaves y
silenciosas. Estas cadenas se suelen emplear en plantas de generación, bancos de
pruebas de automóviles, máquinas herramientas y sistemas de ventilación, dado que
proporcionan un funcionamiento uniforme y silencioso.
17
Cadenas de transmisión de potencia
Cuya aplicación es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas
velocidades.
18
Cadenas de manutención
También llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una
geometría específica de sus eslabones o enlaces le permiten desempeñar una función
de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga
También llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes
cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de
fuerza, entre otros usos.
19
Normas de las cadenas
Las cadenas se fabrican con las normas ISO y los estándares actuales de la
industria, que incluyen principalmente las normas ANSI, BS, DIN y JIS.
Las cadenas estándar se fabrican según las normas ISO 606, ANSI B29.1 y DIN
8188.
Las cadenas estándar se designan en general con el sistema de numeración de la
norma ANSI, por ejemplo, una cadena de doble hilera de ½ pulgada sería ANSI
40-2.
Sistema de numeración ANSI: El primer número es el tamaño del paso en 1/8
pulg, por ejemplo: 4/8 = paso de 1/2 pulg.
El segundo número se refiere al tipo de cadena, por ejemplo: 0 = cadena de
rodillos. El número 5 en reemplazo del 0 indica una cadena de bujes, y el número
1 indica una serie más estrecha.
20
Información técnica
La correcta instalación de una trasmisión por cadena influirá directamente en su
eficiencia y buen funcionamiento. Para obtener un buen resultado se deben tener en
cuenta las siguientes recomendaciones.
Montar sólidamente las sprockets sobre los ejes, emplear chavetas y prisioneros
para tal fin.
Ubicar los sprockets lo más cerca posible de los cojinetes o rodamientos.
Alinear con sumo cuidado las sprockets.
Proveer, la variación de la distancia entre centros, para facilitar las prácticas de
Mantenimiento y ajuste de la tensión.
No colocar una cadena nueva sobre sprockets usados o viceversa, esta práctica
deteriora e incrementa el desgaste prematuro en los elementos nuevos.
Una de las actividades más importantes para la conservación y buen funcionamiento del
sistema de trasmisión por cadena es la lubricación. La lubricación influirá directamente
en evitar el desgaste de los componentes y una operación silenciosa. La lubricación en
un sistema de trasmisión por cadenas se puede realizar de tres maneras específicas:
Por goteo, ideal para velocidades muy bajas de operación y cadenas de ancho
reducido. El proceso de goteo se realiza desde un depósito y el flujo del lubricante
se realiza por gravedad sobre la parte interna de la cadena.
Por baño, esta modalidad de lubricación es ideal para velocidades intermedias y
se realiza haciendo pasar la cadena por un depósito de lubricante en el cual se
impregna en su totalidad. Esta técnica incluye el uso de carcasas o cubiertas para
la cadena donde se deposita el lubricante.
Por nebulización o aspersión de lubricante por bomba, esta técnica es ideal para
altas velocidades, los chorros finos a presión se depositan sobre la cadena de
forma continua y el exceso retorna un depósito que alimenta nuevamente la
bomba.
21
Para los casos donde el mecanismo es simple, se puede realizar la lubricación de forma
manual usando una pequeña brocha. En cualquiera de los caso es imprescindible la
lubricación para evitar el desgaste de los componentes de la trasmisión.
22
Engranajes helicoidales
Es un tipo de engranaje caracterizado porque cuenta con dos ruedas dentadas
cilíndricas con un dentado inclinado de forma que los dientes siguen una trayectoria
helicoidal cilíndrica. Estos engranajes pueden transmitir potencia entre ejes paralelos o,
con la inclinación adecuada de los dientes, que se cruzan en el espacio.
Frente a los engranajes cilíndricos rectos, estos engranajes poseen la ventaja de un
contacto entre dientes más suave y progresivo, lo que redunda en una transmisión del
movimiento más suave y silencioso. La figura siguiente muestra un engranaje cilíndrico
helicoidal en el que se observa la inclinación de los dientes de cada una de las ruedas
dentadas.
23
Helicoidales de ejes cruzados
Son los más sencillos dentro de la categoría de engranajes helicoidales. Ejecutan una
acción de tornillo o cuña como resultado de un alto grado de deslizamiento en los
flancos de los dientes.
Helicoidales dobles
Son una combinación de hélice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
cojinetes de los helicoidales es una desventaja.
24
Algunos engranajes helicoidales
Aplicación
Constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad en aplicaciones
donde es necesario la transmisión entre ejes paralelos a altas velocidades, por ejemplo
caja reductora de automóviles.
Desventajas
La principal desventaja frente a los engranajes cilíndricos rectos es la generación de
fuerzas axiales debido al ángulo de su hélice. Estas se pueden compensar mediante la
utilización de rodamientos especiales (para torques bajos) y de engranajes opuestas en
el mismo eje o engranaje bi-helicoidales (para torques altos).
25
Aplicación
Todas las transmisiones posteriores de camiones y automóviles fabricados en la
actualidad.
26
Normas de engranajes helicoidales
Variables de diseño
Este tipo de engranajes a diferencia de los rectos poseen dientes inclinados con
respecto al eje de rotación, y al igual que los engranes rectos se utilizan para las mismas
aplicaciones. Estos presentan algunas ventajas en comparación con los engranajes
rectos entre ellas la más importante es que al ser utilizados para transmitir movimiento
no son tan ruidosos, debido al engranado más gradual de los dientes durante el
acoplamiento. Asimismo el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de
flexión que no están presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes se
usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
27
Información técnica
28
29
Chavetas
La chaveta o cuña es un elemento interpuesto entre un árbol de transmisión y una pieza
montada sobre él para evitar el giro relativo entre ambos alrededor del eje de giro. Las
chavetas suelen tener forma prismática o semicilíndrica. Algunas tienen una cabeza en
la parte externa para facilitar el montaje y desmontaje.
La cuña es desmontable, para facilitar el montaje y mantenimiento. Se instala dentro de
una ranura axial maquinada en el eje denominada cuñero o chavetero. La parte externa
de la cuña va alojada en otra ranura realizada en el cubo, denominada asiento de la
cuña. Generalmente el montaje se realiza como sigue: primero se aloja la chaveta en el
chavetero del eje, y luego se desliza axialmente el cubo hasta alinearla con la chaveta .
La práctica usual consiste en elegir una chaveta cuyo tamaño sea un cuarto del diámetro
del eje. Entonces se ajusta la longitud de la pieza, según la longitud del cubo de la pieza
montada y la resistencia requerida. A veces es necesario utilizar más de una chaveta
para obtener la resistencia que se desee.
Clasificación de enchavetados
Chavetas longitudinales
Se usan para la unión de ruedas, poleas, volantes etc. Pueden ir encajadas o
simplemente apoyadas en los ejes.
Enchavetados forzados
Los enchavetados logran la unión entre las piezas por el acuñamiento de las caras de la
chaveta contra sus asientos sobre el eje y el cubo respectivamente. Este tipo de chaveta
tiene forma de cuña, y reciben el nombre de chavetas inclinadas. Las chavetas
inclinadas logran la unión perfecta entre las dos piezas, tanto respecto a rotación como a
traslación.
30
Chavetas con cabeza
Unión por acuñamiento de las caras contra los asientos del eje y del cubo, difiere del
anterior en que esta ejerce presión sobre la cabeza.
Enchavetados libres
Impiden la rotación relativa entre los cuerpos que unen, pero permiten la traslación. No
se recomiendan para acoplamientos precisos, movimientos circulares alternativos o
choques, ya que existe un juego entre la ranura del cubo y la chaveta.
Lengüetas
Son de caras paralelas y de extremos planos pueden fijarse mediante tornillos.
Lengüetas redondas
Para ejes de diámetro pequeño cuando el esfuerzo a transmitir es pequeño.
31
Chavetas tangenciales
Se disponen tangencialmente a la superficie de contacto. Consiguen a ser solidaria la
traslación y rotación entre las dos piezas. Se montan siempre como dos pares en
sentido contrapuesto.
Chavetas planas
Estas son cuerpos estirados rectangulares con tipo de frente recto o circular. Para el
cumplimiento de tareas especiales dentro de la unión, se pueden dotar de perforaciones
para la toma de tornillos cilíndricos. En la mitad de la chaveta se puede encontrar
adicionalmente una perforación roscada, la cual posibilita el aprisionamiento de la
chaveta fuera de la ranura, por medio de un tornillo.
32
Chavetas de disco
Estas son cuerpos, que tienen la forma de una sección circular. Pueden transmitir
solamente fuerzas de giro reducidas, porque a través de la ranura del eje, la cual se
elabora bien profunda; se afecta la resistencia del eje. Aseguran primordialmente la
posición de las piezas de accionamiento.
33
Variables de diseño de las chavetas
Según su diseño las aplicaciones típicas son:
Las chavetas se usan en el ensamble de partes de máquinas para asegurarlas contra su
movimiento relativo, por lo general rotatorio, como es el caso entre flechas cigüeñales,
volantes, etc. Aun cuando los engranajes, las poleas, etc., están montados con un ajuste
de interferencia, es aconsejable usar una chaveta diseñada para transmitir el momento
torsionante total. Cuando las fuerzas relativas no son grandes, se emplea una chaveta
redonda, una chaveta de silleta o una cuña plana. Para trabajo pesado son más
adecuadas las rectangulares.
34
En los ajustes prensados demasiado sólidos entre el eje y el buje, se debe calentar
brevemente el buje, pero con energía. Se deben dar algunos golpes cortos con el
martillo, directamente sobre la espiga del eje, luego se monta el dispositivo extractor, se
acciona el husillo y se extrae el buje.
35
Acoplamientos
Sistema que permite la unión y transmisión de movimiento entre dos árboles o ejes de
una máquina. Aunque existen muchos modelos diferentes de acoplamiento en general
suelen tener tres componentes: un elemento que se une fijo al árbol de entrada, otro que
se une fijo al árbol de salida, y algún elemento o conjunto de piezas que conecta los dos
elementos anteriores permitiendo mayor o menor movilidad entre ellos según el modelo.
Los acoplamientos se emplean cuando se desea unir dos partes de la máquina que se
han fabricado por separado, por ejemplo el accionamiento o motor y el árbol de entrada
a la transmisión, o dos árboles de la transmisión conectados entre sí pero fabricados por
separado.
Los acoplamientos deben cumplir las siguientes características:
Resistencia:
Deben ser capaces de transmitir el momento torsor del eje sin que se produzca su
rotura.
Absorción de desalineaciones
El acoplamiento debe ser capaz de transmitir el movimiento de rotación aunque exista
una pequeña desalineación entre los árboles conectados, dependiendo la magnitud
máxima de desalineación aceptable del modelo de acoplamiento.
Los parámetros técnicos fundamentales que deben tenerse en cuenta para la selección
de un acoplamiento son:
Momento torsor admisible.
Desalineación admisible.
Velocidad de giro máxima admisible.
Momento de inercia del acoplamiento.
Rigidez y amortiguamiento a torsión del acoplamiento.
36
Clasificación de los acoplamientos
Acoplamientos rígidos
Están constituidos por piezas que fijan la posición relativa de los dos árboles,
apretándose contra ellos por medio de tornillos. A veces se intercalan chavetas (barras
entre el acoplamiento y el árbol en sentido longitudinal que impiden el giro).
Aplicación
Se utilizan en aplicaciones de control de movimiento de precisión donde los
componentes están perfectamente alineados.
Acoplamientos móviles
Los elementos anteriores sólo se pueden utilizar cuando los árboles a unir
van a estar siempre alineados. Pero como esto no es muy normal, pues
siempre se puede producir vibraciones o los ejes pueden sufrir algún
desalineamiento, es común utilizar elementos que permiten un cierto
movimiento. Entre ellos tenemos:
37
Manguito estriado
Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos árboles a unir, y
trabarlas mediante un tubo que tiene las mismas ranuras, pero por el
interior. Uno de los árboles está fijo al manguito y el otro puede deslizar con
cierta holgura, pero no girar respecto a aquél.
Junta elástica
Formada por un anillo de goma al que se unen ambos árboles. Como el elemento de
unión es elástico, con este método se pueden evitar vibraciones y se permite un ligero
descentramiento de los ejes.
Aplicación
Pueden ser utilizados a un acople un disco de acero.
38
Junta cardan
Este mecanismo se utiliza cuando hay que variar la dirección del giro. Está formado por
dos horquillas solidarias a los árboles de entrada y de salida, y entre las dos hay una
pieza llamada cruceta. Cuando el árbol de entrada gira, arrastra a la cruceta y ésta a su
vez arrastra al de salida.
La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre algunas
variaciones por efecto de los ángulos:
Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas Cardan que se compensen
entre sí. A este elemento se le llama doble Cardan:
39
Junta homocinética
Otra solución para evitar una velocidad variable en el árbol de salida es esta evolución
de la junta Cardan. La junta homocinética, de uso universal en los vehículos de tracción
delantera, en los que las ruedas debe poder inclinarse mientras reciben el giro del motor.
Aplicación
La mayoría de estos acoplamientos son utilizados en los vehículos, ya sea la junta
cardan para vehículos de tracción trasera y la junta homocinética para vehículos de
tracción delantera.
40
Embragues
En esencia, se basa en poder unir y separar cuando queramos un árbol motriz con otro
árbol conducido. Para ello existen varios métodos:
Embragues de fricción
En este caso cada uno de los árboles está unido a un disco, uno de las cuales se puede
desplazar. Al juntar los dos discos (posición de embragado) el rozamiento hace que
giren juntos, y cuando se separan (posición desembragado), el árbol motriz sigue
girando mientras el conducido puede incluso detenerse.
Entre las posiciones de acoplado y desacoplado existe un posición intermedia (medio
embrague) en la cual no se ejerce demasiada fuerza para mantener juntas las
superficies de fricción y así la transmisión de potencia puede hacerse de una forma
progresiva, a costa de desgastar el mecanismo.
En los automóviles el disco desplazable es aprisionado cuando se suelta el pedal, y se
libera al pisar. Los embragues de disco que acabamos de ver requieren de la acción de
una persona.
Embrague centrifugo
Se basa en aprovechar la fuerza centrífuga provocada por el giro para comprimir las
superficies de fricción contra una campana que recibe el giro.
41
Embrague hidráulico
En este caso una pieza unida al árbol motriz impulsa aceite contra otra pieza unida al
árbol conducido. En este sistema siempre existen pérdidas de energía debidas al
calentamiento y el rozamiento del aceite. Sin embargo, la transmisión del giro es muy
suave, por lo que es el mecanismo usado en los vehículos con cambio de marchas
automático, recibiendo el nombre de convertidor de par.
Embragues de garras
La utilización primitiva de este tipo de embrague es la de desplazar una de las piezas
para hacer que giren juntos los árboles motriz y conducido. Para ello, ambos árboles
deben estar detenidos, pues de otra forma no se pueden acoplar. Sin embargo, el
embrague de garras se ha impuesto como mecanismo de seguridad en motores de gran
potencia, para evitar transmitir un par de giro demasiado elevado. Para ello, un muelle
mantiene las garras en contacto hasta que el eje conducido se bloquea, momento en
que los dientes saltan.
42
Ventajas de un acoplamiento a embrague
Permiten un control preciso del torque.
Respuesta rápida.
Vida útil bastante prolongada.
Son silencioso y suaves.
Aplicación
En vehículos automotrices.
Trinquetes
Son los mecanismos que permiten el giro en un sentido y lo impiden en el otro, para ello
utilizan un sistema similar al de los embragues de garras, mediante piezas que hacen
efecto de cuña y se clavan en un sentido, resbalando en el sentido opuesto:
Aplicaciones
En un reloj para prevenir que las manillas giren en sentido contrario.
En las llaves de trinquete, permitiendo el movimiento en un solo sentido deseado.
En el piñón libre de una bicicleta.
En los cabestrantes manuales.
En las eslingas de carga de camiones.
En un carrete de una caña de pescar.
43
Normas de los acoplamientos
En la industria aeroespacial y automotriz, acoplamientos se utilizan como conexiones
entre dos mecanismos. Los acoplamientos se encuentran en todos los tipos de
dispositivos motorizados y están sujetos a estándares de la industria. La Sociedad de
Ingenieros Automotrices (SAE) establece los estándares en los acoplamientos.
SAE fue creado con el único propósito de establecer normas para la industria automotriz
estadounidense. Aunque SAE no es una entidad federal, se les respeta como tal y las
normas se cumplan en todos los EE.UU., Japón, Australia, Alemania, la India y el Reino
Unido.
44
Use el análisis de vibraciones o la termografía para identificar los acoplamientos que no
están alineados durante la operación, ya que incluso los cimientos más resistentes
cambian con el tiempo. Ciertamente, verifique la alineación correcta cada vez que se
realicen reparaciones o mantenimiento intrusivo en los componentes acoplados.
45
Conclusión
Podemos concluir que en el siguiente informe se fue bastante explicativo sobre el tema
desarrollado, donde se destacaron los siguientes puntos: función, clasificación, normas,
variables de diseño e información técnica. Cabe recalcar también la importancia y que
tan necesario es el uso de las normas y que tan necesarias son para cada creación,
fabricación, e instalación de cualquier elemento presentado anteriormente, donde son de
vital importancia el uso del elemento de transmisión necesario, para cada situación
donde se necesite, es por ello que las variables de diseño de cada elemento de
transmisión expuestos anteriormente ya sea por su material de fabricación, tipo de
empleo, al no desempeñar un uso adecuado puede afectar considerablemente en el
vehiculo, maquinaria o los elementos asociados a este. Así también se determinó la
importancia de las chavetas y acoplamientos necesarios para mantener seguro el
elemento de transmisión anclado a otro tipo de elemento, como también los tipos de
materiales, compuestos para hacer de este más dúctil o menos dúctil. Como también es
de gran importancia saber que todo engranaje debe ser rigurosamente bien creado sin
fallas en su composición, se explicó sus desventajas y ventajas al ser usado.
También se dio a conocer las distintas tipos de correas y sus distintas aplicaciones, los
materiales de que están compuestas, y las ventajas y desventajas que tienen una sobre
otras y los conocimientos básicos que se debe tener al momento de enfrentarse a una
correa.
Asimismo se investigó sobre las cadenas donde se dio a conocer la función que
desempeñan estos tipos de elementos de transmisión, la clasificación que existen en
este grupo de elementos, también agregando las normas en las cuales se basan para la
creación y las distintas aplicaciones en que se emplearan además del mantenimiento
que necesitan cada una de estas.
Y finalmente se habló de los distintos engranajes helicoidales, donde se trató de los
cuidados que necesitan estos, de cómo se clasifican en los grupos de engranajes , bajo
que normas se rigen ya sea para las distintas aplicaciones o construcciones de estos.
46