Usó de la Herramienta IDENT-MATLAB ®

1. Importar los datos capturados desde la pantalla de MATLAB®, los cuales fueron guardados
en Excel, en pantalla principal de MATLAB®, la sección correspondiente a Workspace
hacer click en la opción de import data, posteriormente abrirá una pantalla que pedirá la
ubicación del archivo con los datos capturados, como se ve en la figura 1, una vez que
indicamos la dicha ubicación, hacemos click en abrir.

Figura 1. Importar datos

2. Posteriormente MATLAB® abrirá una pantalla como en la figura 2, con lo datos que hemos
capturado, seleccionamos solo la columna que nos interese, y le asignamos un nombre,
sobre la pestaña, que estamos seleccionando los datos.

Figura 2. Selección de datos

3. En la pantalla principal de MATLAB® escribir la palabra IDENT, como se muestra en la

figura 3, en seguida enter, para así acceder a esta herramienta.
 Figura 3. Inicio de INDET

4. Ya en la herramienta IDENT, como se puede observar en la figura 4 en la parte de impor

data, seleccionamos la opción de Time domain data.

Figura 4. Selección de los datos en el dominio del tiempo

5. Una vez seleccionado en el dominio en el cual deseamos los datos, que para nuestro caso
particular fue en dominio del tiempo, aparecerá una ventana como la que se muestra en
la figura 5, en esta figura se aprecia que tenemos la opción de More y esta sirve para hacer
la captura de datos avanzada.
 Figura 5. Selección de datos

6. Ya en el menú avanzado, en la opción de input en el espacio de Workspace Variable

escribimos el nombre de los datos que ya habíamos cargado con anterioridad que le
corresponde a la entrada, mientras que en la opción de Output colocamos el nombre de
los datos correspondiente a las salidas como se aprecia en la figura 6; en los espacios de
Channel Names, se refiere al nombre de los datos de cada conjunto de datos ya cargados,
en la sección de Physical Units of Variables, es la sección que pide las unidades en que
están los datos. Una vez llenados cada espacio hacemos click en la opción de Import

Figura 6. Importar datos

7. Para comprobar que lo que hicimos fue correcto, como lo podemos ver la figura 7,
seleccionamos la opción Time plot, posteriormente abrirá una vantana en donde se puede
observar los datos graficados en el domino que ya habíamos cargado anteriormente en el
paso 4.

Figura 7. Datos graficados en dominio del tiempo

8. De regreso en la pantalla de IDENT, como lo vemos en la figura 8, en Estimate

seleccionamos la opción de Transfer Function Models

Figura 8. Estimación de la función de transferencia

9. Ya seleccionada la opción de transfer function models, abrirá una ventana como se

muestra en la figura 9, esta ventana pedirá al usuario el número de polo y ceros que va a
 tener la función de transferencia, hay más opciones la cuales podemos encontrar entre las
cuales está la de tiempo continuo o discreto, una vez que se hayan cubierto los espacios
damos click, en Estimate

Figura 9. Inicio de la estimación

10. Una vez finalizada la estimación de datos, el programa de IDENT posee opciones entre las
cuales podemos observar en la figura 10, la opción de Model output la cual abrirá una
ventana con la estimación finalizada comparando la respuesta real con la respuesta que
presenta la función de transferencia estimada, así como dictará un porcentaje de cuanto se
aproxima a los datos cargados como se muestra en la figura 10.

Figura 10. Modelo finalizado

11. Para saber que función de transferencia fue la que calculó, basta con hacer doble click
sobre la imagen del modelo generado, posteriormente abrirá una ventana con la función
de transferencia y la información como de donde fue que se partió para la estimación de
la ecuación.

Figura 11. Función de transferencia