UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR

SEMINARIO DE TÓPICOS ESPECIALES

OCTAVE – RESPUESTA DEL SISTEMA A UNA
ENTRADA DEL TIPO ESCALÓN Y RAMPA

LABORATORIO N° 2
INTEGRANTES:

FECHA DE REALIZACIÓN: 4/06/20

FECHA DE ENTREGA DEL INFORME: 5/06/20

ÍNDICE

MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………….3

RESPUESTA DEL SISTEMA A UNA ENTRADA DEL TIPO ESCALÓN..................3

RESPUESTA DEL SISTEMA A UNA ENTRADA DEL TIPO RAMPA......................3

SIMULACIONES Y ANÁLISIS......................................................................................4

PROBLEMA I...................................................................................................................4

PROBLEMA II..................................................................................................................9

CONCLUSIONES ..........................................................................................................17

BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................17
MARCO TEÓRICO

Respuesta del sistema a una entrada del tipo escalón

Una señal de entrada del tipo escalón, permite conocer la respuesta del sistema frente a
cambios abruptos en su entrada. Así mismo, nos da una idea del tiempo de
establecimiento de la señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado
estacionario. Otra de las características de esta señal es que producto de la
discontinuidad del salto, contiene un espectro de frecuencia en una amplia banda lo cual
hace que sea equivalente a aplicar al sistema una gran cantidad de señales sinodales con
un intervalo de frecuencias grande.

Respuesta del sistema a una entrada del tipo rampa

Esta señal permite conocer cuál es la respuesta del sistema a señales de entrada que
cambian linealmente con el tiempo, es decir si las entradas para un sistema de control
son funciones en el tiempo que cambian en forma gradual, la función rampa será una
buena señal de prueba.
SIMULACIONES Y ANÁLISIS

A continuación se realizan las simulaciones de la respuesta del sistema a una entrada del
tipo escalón y la rampa con el programa Octave, de acuerdo al siguiente gráfico:

PROBLEMA I

Respuesta a una entrada tipo Escalón:

a. Frecuencia natural = 5 rad/s

Coeficiente de amortiguamiento = 0.1
b. Frecuencia natural = 5 rad/s
Coeficiente de amortiguamiento = 0.6

c. Frecuencia natural = 5 rad/s

 Coeficiente de amortiguamiento = 1.2

d. Frecuencia natural = 5 rad/s

Coeficiente de amortiguamiento = 1.8
e. Frecuencia natural = 5 rad/s
Coeficiente de amortiguamiento = 3.0

f. Frecuencia natural = 0.1 rad/s

Coeficiente de amortiguamiento = 0.6

g. Frecuencia natural = 1.0 rad/s

 Coeficiente de amortiguamiento = 0.6

h. Frecuencia natural = 10.0 rad/s

Coeficiente de amortiguamiento = 0.6

i. Frecuencia natural = 100.0 rad/s

 Coeficiente de amortiguamiento = 0.6

j. Frecuencia natural = 1000.0 rad/s

Coeficiente de amortiguamiento = 0.6

PROBLEMA II
De la misma manera, se realizan las simulaciones a los mismos casos pero con la
respuesta a una entrada tipo Rampa:

1. Frecuencia natural ( ω n = 5 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.1 )

2. Frecuencia natural ( ω n = 5 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.6 )
3. Frecuencia natural ( ω n = 5 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 1.2 )
4. Frecuencia natural ( ω n = 5 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 1.8 )

5. Frecuencia natural ( ω n = 5 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 3.0 )
6. Frecuencia natural ( ω n = 0.1 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.6 )
 0.01
Podemos observar que la respuesta a la rampa de la FT= 2
s + 0.12∗s+0.01
no se esta originando en el origen de coordenadas (0,0) sino después de un
determinado tiempo (8.112 segundos), esta comienza a elevarse para dar
forma a la rampa.

7. Frecuencia natural ( ω n = 1 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.6 )

1
Podemos observar que la respuesta a la rampa de la FT= 2 no
s + 1.2∗s+1
se esta originando en el origen de coordenadas (0,0) sino después de un
determinado tiempo (0.8129 segundos), esta comienza a elevarse para dar
forma a la rampa.
8. Frecuencia natural( ω n = 10 )
Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.6 )
 100
Podemos observar que la respuesta a la rampa de la FT= 2
s + 12∗s+100
no se esta originando en el origen de coordenadas (0,0) sino después de un
determinado tiempo (0.079217 segundos), esta comienza a elevarse para dar
forma a la rampa.

9. Frecuencia natural ( ω n = 100 )

Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.6 )
 10000
Podemos observar que la respuesta a la rampa de la FT= 2
s + 120∗s+10000
no se esta originando en el origen de coordenadas (0,0) sino después de un
determinado tiempo (0.0088072 segundos), esta comienza a elevarse para dar
forma a la rampa.

10. Frecuencia natural ( ω n = 1000 )

Coeficiente de amortiguamiento ( ζ = 0.6 )
 Podemos observar que la respuesta a la rampa de la FT=
1000000
2 no se esta originando en el origen de coordenadas
s + 1200∗s+1000000
(0,0) sino después de un determinado tiempo (0.00088 segundos), esta
comienza a elevarse para dar forma a la rampa.

CONCLUSIONES:
 1. Se observó que cuando menor sea el valor del coeficiente de amortiguamiento la
gráfica será oscilatoria; por otro lado, cuando sea mayor se observará una gráfica
sin oscilaciones (sobreamortiguado).

2. Se observó que a partir del valor de 1.2 del coeficiente de amortiguamiento, ya no

se obtiene en la gráfica el sobrepaso máximo (Mp). También, el tiempo de
asentamiento se incrementa mientras el valor de coeficiente de amortiguamiento
aumenta en la respuesta al Escalón

3. De los gráficos obtenidos en la simulación, haciendo la prueba en la respuesta a la

Rampa, se observa que a medida que el coeficiente de amortiguamiento va
aumentando le toma más tiempo en estabilizarse, mientras que cuando se va
aumentado la frecuencia natural, la señal va estabilizándose en un menor tiempo.

BIBLIOGRAFÍA

 http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/virtualdirectories/80/CControlC/materias/automatico/De
scargas/An%C3%A1lisis/Lecturas/Lecturas_PDF/LECTURA_ANALISIS.pdf
 http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/8_14.html