SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR

Uno de los fenmenos de la cinemtica ms frecuentes en la naturaleza

consiste en el movimiento oscilatorio o de vibracin.
CRITICAMENTE-AMORTIGUADO:

b=k

SOBRE-AMORTIGUADO:

b>k

SUB-AMORTIGUADO:

b<k

MATLAB
>> syms s;
>> ilaplace (1/(s^3+s^2+s))
ans =
1 - exp(-t/2)*(cos((3^(1/2)*t)/2) + (3^(1/2)*sin((3^(1/2)*t)/2))/3)
>> pretty (ans)
>> pretty (ans)

>> ezplot (ans)

>> grid on

SIMULINK

Damos click sobre el icono Simulink

Damos click sobre el icono sealado, sirve para crear un nuevo

modelo.

Nos aparece esta pantalla, que es donde arrastramos todo los

iconos donde se va a crear la simulacin.

Escogemos sobre la opcin de source, seleccionamos la opcin de

step (se encuentra en un crculo) la arrastramos hacia la pantalla
de simulacin.

Escogemos sobre la opcin de continuos, seleccionamos la opcin

de Transformer Fon (se encuentra en un crculo) la arrastramos
hacia la pantalla de simulacin.

Escogemos sobre la opcin de sink, seleccionamos la opcin de

Scope (se encuentra en un crculo) la arrastramos hacia la pantalla
de simulacin.

Damos click en el icono de step, nos aparece una ventana donde

editamos las caractersticas de la curva.

Luego damos click en el icono de Transformer Fon, nos aparece una

ventana donde editamos las caractersticas de la ecuacin, donde
nos marca el cuadro rojo es para el numerador y el cuadro azul es el
denominador.

Una vez ingresada la ecuacin le damos en el icono de play (icono

de color verde encerrado en una circunferencia). Luego

seleccionamos el icono de scope para ver la grfica de la ecuacin

antes ingresada.

Esta es la ecuacin como respuesta al escaln

Variando el coeficiente del denominador (k=0.5) (1/(s^2+s+0.5))

Variando el coeficiente del denominador (b=0.5) (1/(s^2+0.5s+1))

Variando el coeficiente del denominador ((s+1)/(s^2+s+1))

CIRCUITO RESISTENCIA-INDUCTACION-CAPACITANCIA
Considerando que la ecuacin diferencial de segundo orden de un circuito
RLC es anloga a la ecuacin del sistema mecnico masa resorte
amortiguador, tenemos que:
En las ecuaciones son anlogos:
Masa M a Capacitancia C.
Constante del resorte k a Inductancia de la bobina L.
Coeficiente de amortiguacin c a la resistencia R.
Haciendo un anlisis de los modelos matemticos que rigen a los
componentes del circuito RLC:

Resistencia:
v ( t )=R i ( t )
v ( t )=V 0 sen t
i ( t )=

I0 =

V0
V
I=
R
R

v ( t ) V 0 sen t
=
R
R

Inductor:

v ( t )=V 0 sen t
v ( t )=L

di(t ) di(t ) v ( t )

=
dt
dt
L

V
v (t)
dt= 0 sen t dt
L
L

i ( t )=

i ( t )=

V0

sen t
L
2

Capacitor:

v ( t )=V 0 sen t
C=

dq(t)
dq(t )
; i ( t )=
dv (t)
dt
i ( t )=C

dv (t)
dt

v ( t )=

1
i ( t ) dt+ v c (t 0)
Ct
0

CIRCUITO RESISTENCIA-INDUCTACION-CAPACITANCIA EN SERIE

Aplicando LVK en la figura anterior se obtiene la siguiente ecuacin:

t

di
1
+ Ri+ idtv c (t 0 )=0
dt
Ct
0

Derivando, la ecuacin queda:

L

d2i
di 1
+ R + i=0(1.9)
2
dt
C
dt

La ecuaciones 1.9 se puede observar que las condiciones iniciales sobre el

voltaje del capacitor y la corriente del inductor en el modelo serie son
equivalentes a las condiciones iniciales sobre sus recprocos en el modelo
paralelo.
Un breve resumen de las respuestas del circuito serie se da a
continuacin:

La respuesta sobreamortiguada es:

s1 t

i ( t ) = A1 e + A 2 e

s2 t

Donde:
s 1,2=

2L

R 2 1

2L
LC

Por lo tanto:
0 =

1
R
;=
2L
LC

La respuesta crticamente amortiguada es:

i ( t )=e t ( A 1 t+ A 2 )

El caso subamortiguado:

i ( t )=et ( B1 cos ( d t)+ B2 sin ( d t))

Donde:
d= 02 2

Un incremento en

ya sea en el circuito serie o paralelo, manteniendo

0 constante, lleva a una respuesta subamortiguada. Se debe tener

especial cuidado al evaluar

ya que difiere.

ANALISIS CIRCUITO RESISTENCIA-INDUCTACION-CAPACITANCIA EN

SERIE
1
L s2 + Rs+ =0
C

Donde

s 1,2=

2L

( )

R 2 1

2L
LC

MATLAB (Respuesta Al Escaln)

>> syms s;
>> ilaplace (1/(10*s^2+5*s+(1/8)))
ans =
(5^(1/2)*exp(-t/4)*sinh((5^(1/2)*t)/10))/5
>> pretty (ans)

>> ezplot (ans)

>> grid on

0 =

1
R
;=
2L
LC

SIMULINK (Respuesta al Escaln)

Tabla:
TABLA DE COMPARACION
SISTEMA
CIRCUITO ELECTRICO
MECANICO
Masa - Capacitancia
M
C
Resorte Inductancia
K
L
Amortiguador b
R
Resistencia
Conclusiones:
En este trabajo nos dimos cuenta que existe una analoga entre el
sistema mecnico de masa-amortiguador-resorte con el circuito
elctrico resistencia-capacitor-inductancia.
Nos ayud a utilizar el software de Matlab como el Simulink, que es
una herramienta muy poderosa e indispensable para un ingeniero,
aunque tambin sirve para diferentes campos aparte de la
ingeniera.
Se demostr cmo es posible lograr la visualizacin de los efectos
de los distintos tipos de controladores utilizando la aplicacin para
procesamiento matemtico MATLAB, la cual cuenta con poderosas

capacidades de simulacin y que aceleraron el proceso de

generacin de las simulaciones.