Principio

de D´alembert
El principio de D'Alembert es otra forma de formular
la segunda ley del movimiento de Newton. El
principio se ha "definido como el negativo del
producto de la masa por la aceleración. Si esta fuerza
se suma a la fuerza impresa, hay equilibrio, lo que
significa que se satisface el principio del trabajo
virtual". Constituye una extensión del principio del
trabajo virtual de los sistemas estáticos a los
dinámicos,

El principio no se aplica a los desplazamientos

irreversibles, como la fricción por deslizamiento, y se
requiere una especificación más general de la
irreversibilidad. El principio de D'Alembert es más
general que el principio de Hamilton, ya que no está
restringido a restricciones holonómicas que dependen
solo de las coordenadas y el tiempo, pero no de las
velocidades.
 DECLARACIÓN DEL PRINCIPIO
El principio establece que la suma de las diferencias entre las fuerzas que actúan sobre un sistema de
partículas masivas y las derivadas temporales de los momentos del propio sistema proyectados sobre
cualquier desplazamiento virtual consistente con las restricciones del sistema es cero. Así, en notación
matemática, el principio de d'Alembert se escribe de la siguiente manera,

dónde:
es un número entero usado para indicar (a través de un subíndice) una variable correspondiente a una
partícula particular en el sistema,
es la fuerza total aplicada (excluyendo las fuerzas de restricción) sobre la i-ésima partícula,
es la masa de la ipartícula -ésima,
es la velocidad de la i-ésima partícula,
es el desplazamiento virtual de la i-ésima partícula, consistente con las restricciones.
La notación de puntos de Newton se utiliza para
representar la derivada con respecto al tiempo. La
ecuación anterior a menudo se denomina
principio de d'Alembert, pero fue escrita por
primera vez en esta forma variacional por Joseph
Louis Lagrange. La contribución de D'Alembert
fue demostrar que en la totalidad de un sistema
dinámico las fuerzas de restricción se desvanecen.
Es decir, las fuerzas generalizadas no necesitan
incluir fuerzas de restricción. Es equivalente al
principio de mínima restricción de Gauss, algo
más engorroso.
 EJEMPLO 1
Usando el principio de D´Alembert:
Ejempo 1: El coche mostrado en la figura - Ubicamos al observador en el coche en movimiento.
se acelera con 7.5 m/s2. - El observador desde el sistema de referencia no
La esferita “A” de 1 kg permanece en inercial, el coche en movimiento, verá a la esferita “A” en
resposo respecto al coche. Hallar “h” en equilibrio.
función de R. No hay fricción y g = 9.8 - Agregamos la fuerza inercial (F´) en dirección opuesta
m/s2 al movimiento acelerado.

Diagrama de fuerzas de la esferita “A” en equilibrio

para un observador en el coche.
Las tres fuerzas
forman un polígono tan(𝜃) = 𝑚𝑔 𝑚𝑎 = 𝑔 𝑎 = 1.33, θ = 53º .
cerrado:

Relación entre R, h y θ, en equilibrio

Relación entre las
fuerzas en equilibrio.

h = R sen(θ) = R sen(53º)
h = 0.8 R.
 EJEMPLO 2
En la figura se pide calcular la mínima
aceleración de M2 para que M1 no resbale sobre
M2 con coeficiente de fricción estático 0.2,
considere g = 9.8 m/s2 .

Usando el principio de D´Alembert

- Ubicamos el observador en M2
- Hacemos el diagrama de cuerpo libre al bloque
M1
- - Agregamos la fuerza de inercia. F´ = ma

∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝜇 𝑁 = 𝑚1𝑔,
∑ 𝐹𝑥 = 0, 𝑁 = 𝑚1𝑎,
𝜇 𝑁 𝑁 = 𝑚1𝑔 𝑚1𝑎 , 𝜇 = 𝑔 𝑎 ,
𝑎 = 𝑔 𝜇 = 9.8 𝑚𝑠 2 ⁄ 0.2 ,
𝑎 = 49 𝑚 𝑠 2 ⁄ .