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COVARIANZA Y CONTRAVARIANZA

DE VECTORES

INTRODUCCIN:

Covariancia y contravariancia son conceptos empleados frecuentemente en


reas de la matemtica y la fsica terica. Por regla general se refieren a
que ciertos objetos matemticos, que pueden representar alguna magnitud
fsica, tienen alguna forma de invariancia de forma, es decir, la propiedad
de permanecer sin cambio bajo un conjunto dado de transformaciones.

En fsica, son importantes en el tratamiento de vectores y otras cantidades,


como los tensores. Las teoras de relatividad especial (covariancia de
Lorentz) y relatividad general (covariancia general) usan vectores base
covariantes bajo cambios de coordenadas.

DESARROLLO:

Supongamos que en un determinado espacio de dimensin N tenemos


una base de N vectores linealmente independientes. Consideraremos el
plano eucldeo R2 con la base de vectores ortonormales:

Estos sern, de ahora en adelante, nuestros vectores. Segn ellos


hablaremos de la covarianza o contravarianza de los dems elementos que
intervengan.

Definimos como base principal a la base de vectores a la cual referiremos


las coordenadas de los dems elementos del espacio, y como elementos
covariantes con ella a los que se transforman del mismo modo que ella bajo
un cambio de coordenadas.

Los elementos covariantes se especifican escribiendo sus ndices bajo los


mismos. De este modo tenemos en nuestro ejemplo:
Definimos como base contravariante al conjunto de N vectores (con el
ndice arriba) que cumplen la siguiente condicin con respecto a los
productos escalares con los elementos de la base principal:

Es decir, para cada elemento i de la base principal existe un nico


elemento j con el cual posee un producto escalar igual a la unidad, y es
ortogonal a todos los dems (en base a que si el producto escalar es nulo
los vectores son ortogonales). Para expresar esta expresin ms
cmodamente se define la delta de kronecker y se incluye en la ecuacin:

En el caso que nos ocupa, podemos obtener fcilmente los elementos de la


base contravariante:

La conclusin es que en este caso la base contravariante es exactamente


igual a la base principal. La propia base principal cumple poseer un
producto escalar unitario entre un elemento y s mismo, y que los
elementos sean ortogonales entre s.
Ahora bien, la base contravariante se transformar siempre de modo
inverso a la principal, y esto es lo que comprobaremos a continuacin.

Supongamos una transformacin de la base principal que la lleva a otra


base de N elementos asociados uno a uno con la anterior, pongamos por
caso:

Es decir, mantenemos el primer vector de la base idntico, y hacemos que


en esta ocasin el segundo vector base sea la suma de los dos anteriores.
Definimos como matriz de transformacin covariante a la matriz que
expresa este cambio de coordenadas:

Resulta de nuevo ms cmodo introducir una notacin ms clara para esta


expresin, y para ello la expresaremos con la notacin de Einstein. Podemos
expresar cada elemento de la matriz segn su fila i y su columna i , de
modo que con la notacin de Einstein el hecho de que dos elementos
tengan la misma letra en un ndice y uno de los ndices est abajo (sea
covariante) y el otro est arriba (sea contravariante) implica que se suman
todos los posibles valores del ndice. Para verlo, escribiremos la
transformacin de nuevo y despus expondremos lo que representa en
nuestro caso:

En este nuevo sistema coordenado, la base contravariante ser distinta


tambin, pues el conjunto de vectores que cumplen los requisitos
adecuados ya no son los mismos. Se puede calcular de modo anlogo como
antes:
Sabiendo cmo es la nueva base contravariante, podemos relacionarla con
la anterior, obteniendo as la matriz de transformacin contravariante:

Que es exactamente la inversa de la matriz . Es decir, los elementos


contravariantes se transforman exactamente del modo opuesto a los
covariantes. Expresado con notacin de Einstein:

Puede parecer confuso el hecho de volver a usar para representar la


matriz contravariante, pero de nuevo la notacin de Einstein se adapta a
ello, pues podemos interpretar de qu matriz se trata en cada caso segn si
el elemento al que multiplica es co(contra)variante.

Las matrices de transformacin, lgicamente, se pueden revertir con la


inversa siempre y cuando su determinante sea no nulo:
El producto de matrices inversas, a su vez, satisface por definicin la
ecuacin:

Y gracias a ello podemos verificar la propiedad de cierre de las


transformaciones, que no dice otra cosa que si transformamos un vector y
despus lo destransformamos, recuperamos nuestro vector original:

Al final de esta expresin hay que tener en cuenta que como la funcin
delta slo vale 1 si i e i son iguales, es perfectamente equivalente
al primer trmino de la igualdad.

Gracias a la notacin de Einstein, podemos expresar un vector como la


suma de sus componentes multiplicados por los vectores de la base en la
que estn expresadas del siguiente modo:

El hecho de expresarlo as implica que estamos asumiendo que al expresar


las componentes de un vector en la base principal, dichas componentes
sern contravariantes (ndice arriba).

Comprobmoslo con un ejemplo, suponiendo que en la base principal


tenemos el vector:

Estas componentes se obtienen unvocamente segn el nmero de veces


que hay que sumar cada elemento de la base para obtener nuestro vector.
As pues, si consideramos nuestra base covariante transformada, las
nuevas componentes de nuestro vector sern:
Que satisfacen la ecuacin de transformacin contravariante en nuestro
ejemplo:

Queda demostrado que las componentes de un vector en la base covariante


son contravariantes, y que por tanto satisfacen:

En cambio, el vector v en s, es un invariante, pues es idntico antes y


despus de la transformacin:

Podemos cambiar sus componentes y la base en la que las expresamos,


pero el resultado ser el mismo.

Si expresamos sus componentes en la base contravariante, por el contrario,


vamos a observar que sus componentes tendrn que ser covariantes, ya en
primer lugar para que exista coherencia en la notacin de Einstein:

Es frecuente denominar a los vectores expresados en la base


contravariante covectores. En nuestro ejemplo, dado que antes de la
transformacin la base principal era idntica a la contravariante, nuestro
covector ser idntico al vector anterior. Tras haberse transformado, si
intentamos expresarlo en la base contravariante nueva que obtuvimos
arriba, podemos observar que es opuesto al primer elemento de dicha base,
por lo que nuestro covector en la base contravariante transformada se
expresa como:

Satisfaciendo nuestra ecuacin de transformacin covariante:


CONCLUSIONES:

La base contravariante se transformar siempre de modo inverso


a la principal
La base contravariante es exactamente igual a la base principal.
La propia base principal cumple poseer un producto escalar
unitario entre un elemento y s mismo, y que los elementos sean
ortogonales entre s.
Los elementos contravariantes se transforman exactamente del
modo opuesto a los covariantes.
Las componentes de un vector en la base covariante son
contravariantes.