UNIVERSIDAD ,NACIONAL DE MAR DEL PLATA

FACULTAD DE INGENIERIA
Dto. de Electrotecnia.
CATEDRA: Med1 das Ej éctd cas I ¡

MEDICION ELECTRICA DE MAGNITUDES NO ELECTRICAS

.,

INTRODUCCIÓN:
.La ,construcción de!un , disposftivo 'eléctrico de , medición para
,magnitudes no eléctricas está compuesto fundamentalmente por
'aparatos , de medidas (miembros de medida) para transformar lo's
valores de las medidas,.au transmisión, adaptación y valoriza-
c 'i 6n de la señal con la posterior emisión.
El más etemental dispositivo de medición lo podemos represen-
tar tal eual , se , IDuestra en la figura nQ 1.

. ' .
. ,

~
~

X '~ Z
TRÁItJbdCT. AcOh'LJIC.
<>
.
,i1iSLJIZ
deSE/YAL
IIYP,e.E:Sae.

L 1 f
I
I I
I I
I

L___ ~ __·~ -~--O----:-~-- ~ _J

, F.cI.J:/Y;r.E AL/Y/L/A2._

fig.l '

El TRANSDUCTOR de la figura transforma la magnitud fisica X

(ya 'sea directamente a a través de at'ras magnitudes fisicas)
en una magnitud eléctrica "como eef'l.a1de medida.
,El ACONDICIONADOR O ADAPTADOR DK ,SKRAL que transforma la BeBal
eléc,t rica que , sale del transductor en una nueva BeBal eléctri-
ca adecuada a -las condiciones ' de fúncionamiento del VISOR,IM':"
PRESOR ,o EMISOR del valor de medida Z.
 1'--"
,,
.~
2 '-'
'-'

'-'
VENTl\JAS DE LA HEDICION EI.ECTRICA DE MAGND1.IDES NO ELECTRICAS :

Las instalaciones de m~didas dispuestas en forma d~ cadena de ·, '-'

'-'
medida pueden ser aplicadas racionalmente,ya que cambiando el
'-'
transductor (generalmente e.l es l abón más pequefío de la cadena)
existe la posibilidad de medir mU.c has inagni tudes fieicae '-'
diferentes. . ' v
Debido a la eleva.d a ·sensibilidad d'e medida, loe campoe de
'-'
medidas de las i nstalaciones de medidas abarcan varias poten-
cias decimales. El campo · de la frecue,ncia va de o Hz ' a más de '-'
1 MHz. La influencia ocasionada .p or l os emisores de medida es , '-'
tan infima que generalmente se puede despreciar la reacc i ón ,--,'
sobre la magnitud de medida . · Los valores de medida pueden ser
indicados , almacenados y elaborados analógica y .digitalmente. '-'

Con los oscilógrafos de haz luminoso pueden ser r egistrados . '-'

simultáneamente más de 50 procesos en forma ' continua y · sin y
:error · de fases. Mediante selectores de posición de medida ' ,BS
posible · explorar y almacenar sucesivamente 108 .valores . de '-'
mediaB en aparatos e'léctl'icOEÍ o i nstalaciones calculadoras. '-'
Por ú l timo, la exactitud de medida alcanzada es grande siendo .\ ...-'
la seguridad máxima.
'-'
CONVERTI DOR DE MED:&:TnAUSDUCTOU y DETECTOR ó SENSQR :
'-'

v
'-'
'-'
r :-- -- - - - -o
MIG /'//TLJ D r'¡ Z'"
'-'

1I
FISICA, _
DETECTO
, , .
"r' .
L_
.é/YTRADIJ

- - - - --0
'""
'--'
o TR.4175DUCTO.e,_ r- ~

t~~~~~.¡ ~L
5EI7.50.e '-'
(C,LI eG,LI )
'~

~ ______________- - J · '--'
v
'-'
~--------------------------~>/------~--------------------// '-J'

· -v
'-.,)

fig. 2 I '-'

'-'
Un . convert idor de med :l,d a, es en genera l , un aparato de medida '-'
que transforma una sefíal ana l ógica en u na sefía l de s al ida ,-,'
analógica relacionada con aquel l a inequivoc'amente . En los
convertidores de magnitudes d~ medidas l a sefíal de entrada Y ~'

la de salida tienen nat~rale z as f i sicas diferentes, '-'

El t r ansductor sirve para transformar una magnitud de medida
'-'
no ' e léctrica como sefíal 'de entrada, en una sefíal de medida
eléctrica como sefíal de salida. v
Se denomina detector de med l d a (en inglés :sen601'), a la ,--,'
'J

'-./
 3

parte s e n s ible a las magnitudes d e medidas del transduótor.B~ ­

jo el aprovechamiento de efectos físicos, tiene lugar en el
detector la transformación de las·magnitudes físicas de medi-
das .(por Edemplo: dilatac.i6n, espacio, fuerza , presión, temperatu-
ra,etc.)directamente en una magnitud .eléctrica, en lo posible
proporcional.
Numerosos conver·tidores .de .medida, de especificaciones diver-
eas están a · la disp6sición "de científicos Y técnicos. Sus
ventaja justifican eléxito' ·que encuentran junto a los respon-
. sables · de · los .problemas de · .medidas.
El desarróllo de los convertidores de medida~ es tan rápido,
que es dificil proponer una clasificación. Su concepción está
demasiado cerca de conocimientos fragmentarios, afirmados en
sectores separados de la ciencia ~ para que puedan guiarnos
hacia una vista en conjunto. .
Se puede a pesar de todo,tratarde detectar las propiedades
comunes a los co.nvertidores de medida. Estas propied'a des están
det.e rminadasen relación a sUB características . metrológicas.

cARACl1pnSTICAS PRINCIPALES DE I.QS CONVERTIOORES DE MRDIDAS

l. Campo de med ida o rango:

Espectro o conjunto de valores de la variable medidá que están

comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida del convertidor de medida. Viene eXEresado
estableciendo los dos valores extremos .
'- ' El campo de media del transduc·tor puede ser:

'- a) Unidireccio~al,(por ' ejemplo: O a 10 psi, O a 50 gr,etc.)

b) Bidireccional, ( ± 10 psi ; . ± 3 gr . )
c) Bidireccional ' asimé~rico ( -2 a 10 gr .-10 a 5 psi;-0,5Q a
-3 ,52)
d.) Expandido, ( 80 a 100 psi 15 Q.C a 25 QC ; 32.00 a 3800 rpm)
11. Alcance o SPAN:

Es ~a diferencia algebraica entre los valores superior e

'- inferior del campo de medida del convertidor de medida.
E,iemp]Q:El alcance ó "span de un convertidor de medida que
tiene .un rango de medida de 80 a ·100 psi es 20 psi.

' -o 111 . Características eléctricas:

._.
a) Excitación: Con excepción de los transductores de autogene-
ración como por ejemplo los tipos piezoeléctricos,fotovoltái-
cos y electromagnéticos, los transductores requieren excita-
ción' eléctrica externa para su operación. La excitación es
usualmente establecida en términos de tensión de c.c . Ó c.a.
ó tamJ;:lién en términos dE? corriente aplicada.
'-.-
b ) Se 1 j da La salida es la cantidad de electrici-
(Oll@t ):
dad,producida por un transductor y que es función de la magni-
tud a medir aplicada a el. '· La salida es una función continua
 4

usualmente , fune i -ón de la magnitud o bj.et o de la medición, gene-

ralmente es un valor analógico, en la forma d~ corriente,ten-
sión o una variación de otros parámetros, como capacidad o
inductancia.La salida analógica - también puede ser en forma de
frecuencia,(ejemplo : salida de frecuencia: O a lBOO Hz.).
Algunos transductores producen una salida que representa la
ma gnitud del mensurando en_ la forma de BCD.

c) Impedancj acte Aalida: Orla especificaci-ó n técnica iinportante

de los ,transductores, de acuerdo a la asociaci6n con ~n ins-
trumento digital es_ su impedancia de salida. Define la condi-
ción en la que la amplitud de lá información eléctrica es
per'cibida por el instrUmsnto.Para el instrumento el transduc-
torse presenta ' como un generador de tensión eléctrica.La
amplitud de la tensión eléctrica es transmitida por medio de
la impedancia de salida-oLa ampli tudpercibida por el instru-
mento de medida,depende de - la impedancia de -éste y de la
impe-d ancia de salida del transductor.
. I

Zs ---1 u ; _I_.Z-=-a '

tI {/fll
JI Z +Z '
• •

L-----~--J
fig. 3

Para que Om corresponda a 1 en aproximadamente 0,1%, hace -

falta que Ze Bea 1000 veces superior a Zs.Si la impedancia de,
salida del sensor es de 1000 ohm, la impedancia d",_l - instrumen- j
-to .será de 1 Me,.
Se debe _asociar los sensores de baja impedancia de salida con
aparatos de gran impedancia de entrada.

d) Sensibjlidad: Determina la correspondencia entre la ampli-

tud de - la iÍ'lformación eléctrica y el - valor del parámetro
transformado. Está expresado por una relación,por ejemplo: para
un transduc.tor de presiÓn: 100 mV/bar.
La medición de la tensión eléctrica permite conocer el valor
de la presión .
AMPLJTi/f) De
LA /IYFORMAC,
DIi: :5ALJ'DA,-,
Amplitud de la inf.de salida
s
Valor del parámetro . -
o .4HPLlTi/D 01.. 1 P-'lI2AM ,
fig. 4

-' , J _
 5

e ) f,1neaUded:

Evalúa la ,aproximación con la cual la función "amplitud de

la informaciÓn eléctrjc~ ya]ordeJ parámetro",puede ser repre-
sentada por una recta. Es deseable obtener una recta perfec-
ta,pues la sensibil'i dad del transductor es rigurosamente
, cons't ante en el campo de medida. Pero la realidad física no
satisface estos conceptos matemáticos. Ningún , transductor es
re'a ]mente Une;¡l. Todos los transductores están afectados de
errores de no linealidad.
Ese.error debe ser conocido puesto que interviene en la' inter-
pre'tación ,de los resultados numéricos, En el transcurso de la
, operaciÓn el valor del paráriretro varía.Esos valores diferentes
'-
son registrados por una relación lineal teórica para diversas
'- amplitudes numéricas de tensión eléctrica. De la validez de
ésta relación resulta por una parte no despreciable, la exac-
titud de estos valores. ' ,
Para determinar este error, son efec,t uadas numerosas,' mediciones
puntualmente,paso a paso, , en el dominio de empleo. Todas estas
mediciones imp11can supuestamente, un buen conocimiento de los
valores' del parárr\etro,correspondiente a cada caBú.
Generalmente se verifica la linealidad de un ' transductor,y
ella se hace en forma creciente y decreciente y generalmente
la amplitud de la informadÓn de salida,no coincide para la
misma ' magnitud ' del parámetro cuando se verifica en forma
crecjente o en forma decreciente,eeto está relacionadq con el
concepto de "bjetéresis", que se verá más adelante.
Para verificar la linealidad del transductor, ' lo que se hace
es varIar la magnitud del parámetro, verificar la amplitud de
salida en forma creciente y luego en forma decreciente,obte-
niéndose una serie de pares ordenados que representados en un
par de ejes cartesianos,permiten luego determinar \lna función
lineal que recibe ' el nombre de ',' recta de ref!l'esi Ón ] 1 oea]". La
figura 5 muestra lo explicado. '
La expresión para obtener la ecuaciÓn de la recta ee obtiene
de las siguientes expresiones matemáticas:

Siendo:
y = salida ,
x = magnitud de media
m = pendiente de la recta
b = ordenada al origen
Los valores de , "m" y "b" se' obtienen por lae expresiones:

(
 ['1
viii
6
'-'¡~!:
v~:o;¡
I ~«i

k k
~~
I>-m ."-1
b", ,,-1
.Ey vl"'.¡I:~·'
,
, ¡¡[.i
.......,"
;1,
~¡I
:~
n .

~~t1
' ....J -:::...;

,--'~i
l]il.
""-" ~:
'~~
AMPL./Tl/.D d",S.4ÚLJL¡ , _ '-...- ;%~
(%F50) .~

100

~I
"'-" i=5't
.
"-'.
.~
..:)

::-{,. • 1):J

v .o'
;~
'--'
.,-,
,-,
. \"/
~
'-'

'-'
'-./

-.....;

'-'

'-'
~

o 100 ·P.4<2.t:iI'7'.t:."rRo
. % RL1N6Ó '-'
'-./.
~

', -,

'-.J' ~
~
;'--" ~<,
fig.5 v

Ejemplo: '-'
~l
.~
.,-" .~

Un transductor de presión es calibrado aplicando presión en

diez incrementos iguales, primero en eentido creciente y lueg,6
.,-"
.:,~
o-
en sentido decreciente como se muestra en la tabla siguiente: . '-' -;';:'

V
De . ella obtenemos: ''-./
O"'

,?
~~
.,
n número de par'es' de puntos =: 21 '---
.~
,
k = número de valores de la magnitud - " 11 '-' .

'-'

'-'
'-'.

'-'
 7
"- , "

SALIDA
MAGNITUD
Incremento crecien- Incremento decre-
te ciente.
xl v1 v21
-
x2 y2 y20
,
x3 y3 y19
x4 y4 y18
·x5 y5 y17
x6 y6 y16
x7 y7 y15
x8 yB " y14
x8 y9 y13
xl0 ylO y12
x11 y11 y11

Si tuviéramos que obtener las expresiones de l~ recta,tendria-

mos que calcular : ,"

k
I>=2.1S. +2 .~+ ..... +2 .~o +2 .1S.1
.0-1

k
LY=Y1 +Y2 +YJ+' ••••••••• +Y2 1
'0_ ,
.0-1

k ,

LX' Y=1S.. Y1 +X';¡' Y,;¡ + •••••••• +Xll 'Yll +X10 'Y12 +1C9 'Yll + ••••• +1S. • Y21
n-l . .

RESPlffiSTA EN FRECUENCIA:
Cuando el parámetro o magnitud fisica aplicada a un transduc-
tor varia sinusoidalmente" con valores de frecuencia por encima
del rango de frecuencia nominal, para el cual ha sido disefla-
do, el cambio con la frécuenc1a de ja relaciÓn:
 8
1

AMPLITUD de SALIDA

VALOR del PARAMETRO

es lo que se conoce como ,RESPUESTA EN , FRECUENCIA del transdUc -

tal'.
Esto es usualmente , especificado qomo % de ....... has I J
té . ........ J{z " y debe ser ,referido a la frecuencia eepecifi-
ca o de referencia y a la referencia de ampÍitud. la 'oJ .

% Á¡yPLlTL/Lld" S.4L/D.d
/l'4LoZ ' d.d p.q/24"1Er~O

10 ------------:..1-----:..--- - - -f ---+--- ------:-..:. --;-1---

, I

, Rtf·
1O':¡--~----_,l.--."...
~~', -
_---_ - - ".. /:
,. '" • 1 ,_'" 1 '

'1.5 ----------f~--~-----¡-':= '- ~----- ~ ..:.--~---+"--

/ I ' I I
90¡-_ _ _ _ _+/_ : RAliGo de :'
I FRECUEliC/ .4
/ 'CLI.eV.4 /lA JI
I
, C ilI2 VLJd"'l
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I

I I 1
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75 / I I FRéq:Ué-/'iC/LI
I
1'_ _ _ _...;....1_
I CURVL1.de
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1/8 //

70 I I k?E:5PUESTA I ,

';;5
i :'1_23_ 11
, ¡ :
i 2 jo 100 .300 500' l'k. ::?.e: . 3.sk
FZECUE/YCJ.lJ ,d",
, h'ELI/CIOIY (""¿J.

fig.6
Los ejemplos mostrados en la figura .representan las ' curvas
típicas de un tranBductor para mediciones ' estática's y dinánii-
cas (curva A) y un transductor para mediciones dinámicas sola-
mente (curva B).La primera tiene una frecuencia de respuesta
entre .. ± 5% desde O a 300 Hz " referida a 10 Hz.
La respuesta de frecuencia de la segunda es entre ., ± 5% desde
10 hasta 3500 Hz,referida a 100Hz. La amplitud de referencia
no está especificado para estos ejemplos. '
MRDICION DR,MAGNITIIDES MECANTCAS

A. Detector Ó Sensor de resistencia:

En los detectores o sensoresrepresentadóB ségún normas DIN

) esquematicamente en , la figura 6'. '
 9

~,

'-

~I,f~
"
'~

él) b)
i)
e
,1
fJ

Hg. 6'
\...
r
'- al Indicador de posición ,longitudinal lo de giro de resistencia
de hilo de precisión.
bl Cinta extensiométrj,ca ( alargamiento ~ l
c) Te,rmómetro de resistencia eléctrica ( temperatura e )
d) Resistencia fotoelécirica
'~ e) Fotodiodo
f) Elemento de conexión.

Todo,s estos elementos ,t ien'en algo en común y es que la resis-

tencia del detector o un elemento de conex ión, está influencia-
da y consiguientemente variada directamente por una magnitud
física (mecánica, térmica, óptica, etc.) de medi.da. '
Eil, las ' resistencias de medida con tomas variables como la de
~ '
la figura' 6a el cursor es desplazado en un movimiento de
, traslación o 'de giro por la ' magnitud física de medida.
Como se puede ver en la expresión de la resistencia de un
conductor:

, l. Pa. [l+u 2 0"c' (8-20"C)]

~-
, , ,
B
\...

Siendo:

~ = Resistencia ,del conductor a e"e

1 = Longitúd del conductor.
,
'--'
Pe = Resistividad del material ,a 6 Q e
u 20 'C = Coeficiente de temperatura del material a 20QC
\...
s = sección del conductor.
( ,
\... Vemos que influenciando directamente la resistencia del detec-
tor la resistencia H puede ser variada (~or ejemplo a través
de la longitud 1, la sección transv ersal s, la resistividad o
resistericia específica Pe a través de la temperatur~.
'- Como ' material para el detector de resistencia se emplean
filamentos metálicos o semiconductores con resistencias .de 1 y
10·, ohm. Como elementos de conexión sirven por ejemplo contac-
 , ¡
'''"-'' ~:;
I
'-....1
Jilt;~:,

10 ~~
'-' ~
'-'~
tos de conmutación a ccionados mecani c amente , transistor e s de
conmutaóión de mand6 eléctrico o circuitos de conexión fotoe-
léctricos con mando de luz. Las re.sistencias de lo,s mismos ~I
'-J.
.3
-~
,~
varian en forma discontinua entre valores extremos. ,
'-.../
~
:;.¡
Las , variaciones de la resistencia del detector que tiene lugar if-J
lE\'

en la medición de procesos estáticos y dinámicos son captados '-' ~;

en conexiones de puentes alimentados con corriente continua 0 ,
alterna. '-'1'i 1
.~

La resistencia del detector con toma variable puede ser conec-

tada como resistencia previa. Los elementos de conexión se
utilizan pr'incipalmentepara la emisión de impulsos en emiso-
I
o
ul
I
~

res de ' medidas digitales para instalaciones reguladoras " yen ' i '-'
dispo,s itivos de seguridad. Para la determinación de las peque- I
1, '-'
ñas variaciones de la resistencias de medidas ( ,por ej emplo
del 1 por mil del va.lor final de resistencias en cintas exten- '-'
siométricas ) en puentes de desviación se distinguen tres '-' -,
disposiCiones fundamentales:
'-'
-
~'. El cuarto de puente, con una resistencia ' de medida influen- \.J

biada por la magnitud dei puente. '-'

,1 0
2.' El sem1 puente con dos resistencias.

3. El mlente entero con cuatro resistenoias. I

\
u
v

', -,
Veamos los tres oasos en el esquema
ne la tensión de desequilibrio.
siguiente.Y ,oomo se "obtie- I,

i '-' I :1

I
1
'-'
•.
'-' -,
'--'
.1.,
:4
'-' j
..
"

/J3~ k3
0
R ~ '" R.t :t ¿jRJ.
~

/Jo Lil '

127
Rs '-'
'' -J
,
.-
=cTE.
e,2 R6 '-..J

- ~
1?4- '-.J

'-..J <

'' -' ~~
.,
"1
'-.J 4
~i
'-'
~ ~.:i
"1
'--' -.;

fig. 7 I '-'
"
.'
,,
'-./'

1. CUARTO DE PUENTE:

Con la medición ' en el cuarto de' "puente segitn <l,a figura 7, la

resistencia influenciada por la magnitud de medida ~ varia en
pequeños valores dé resistencia ±llR1 , adoptando la forma: I

I,
!
 11

, (1)
'-

. AR .
Siendo --- la variación relativa de l .a resistencia,además la
. R .
I
tensión ,U1 al variar R¡ se transforma en U1 • La tensión de
. desequilibrio
. . . Ua será:

(2 )

Hay que aclarar que en la práctica., . .al comenzar la medición,

el. puenté es puesto en _ equilibrio con lae l"ef3istencias de
" .. " eq~.lilibrio Rs ' hasta R., ' , las cuales deberán "Be~ elegidas con un
. '~
valor tal que ' a través de . ella.s no. f3e altere la f3ensibilidad
de las resistencias del puente.
Para el caso del pllente simétrico,es decir:

\ . . ....
Reemplazando en la ecuación (2)

.'
'-
r
'..,'
. AR
±--
R (3 )
U" '" --"::'-:-::A:-' UD
4±2.~
R
/
', -o
AR
Si consideramos que ~ =1 por mil del valor de la R podemos

1~
hacer o poner la ecuación (3) como :,
,.

- (4)

,"
Se puede decir entoncBS que para variaciones de AR
R' permane-
ciendo constante la tensión de alimentación,existe por consi-
guiente proporcionalidad ent.re .la t .ensión de def3equilibrio y

(
~---~------_ __........ ..
. ..... .. .

12

la variaci ó n relativ a AR d e la resistenc ia.

R

2. SEHIPOENTE:

En un semipuente las variac iones de dos resistencias adyacen~

:t..ea deben ser designas contrQrios:

Con AR
R;¡aR. 1 - -·)
\ R
"
Tendremos entonces que se obtiene una tensión d e desequilibrio
que es doble de la del cuarto del puente.Veamos la deduc ción:

U
..
;ui-uJ=(.. Rl~+R;¡ ,-.

I '--'o
'-'o

i .~

1+ A R ] 1+ AR": 1
R 1 ·
U =[ -~-=.;--- U -U ~
R U
\......"

!};i
'J

. " ·2 . 2' o . " 2 • o '--'~

,
..
·
\...../

AR ·· ,. 0~
l
. ~..-¡

U,,=--. UI) PUENTE SRHTPI}ENTR :Tensió n de desequili- o ~

2.R . ,~ ~~
brio Ua. "J..~

~1
Esta misma tensión la podriamos obtener si haciamos las resis- ', --,' 7
•.
tencias opuestasR1 . y R, con igual sentjdo de yariación,es
decir:

Razonando como antes, también se obtiene:

. ~~
\...J ,;;.~
~~:

~ ~:~

3 • P!ffiNTE ENTERO:

En este caso tenemos:

 , "

.' \.. : ... 13

,
>-"
.:
'-
. " (l, - I~R)
~~RJ~R. f
, ,

()
Ll,lcego " tendremos:

i
'"
,-
'"
1-- l1R)
R
"
(
'--

1+ Á R -1+l1R
u~
a
" R " R "
•
uo "' 2. ilR U
2.R · o
(
,~
2
( "

'-'
e
"

La tensión de desequilibrio Ua es cúatro veces

mayor que la del cuarto del puente.

l
Este tipo de "conexiones. se cumplen o emplean principalmente
para "mediciones con cintas extensiométricas o "strains -gau-
ge".
'-

(
tri cos es decir:
resistencias
~ ~~-~-R.. '
"La pregunta que" fal taría hacer es, si utilizamos Wlen te slmé
porqué se coloca"o a loa mismos
JS¡R¡;¡R¡ para lograr el equilibrio o puesta " a
'-. "
cero ?
("
La respuesta a lo anterior es que debido a la dispersión en el
'- ' valor nominal de las cintas, l os pequeños esfuerzos que se
prbducen en el encolado produben ~ariaciones de resistenoia
que acarrean el desequilibrio de dicho puente que teóricamehte
(
en el momento inicial está en equilibrio.
'~

B . DETECTOR O SENSOR I NIXJc;rIVO

,
<
'v
Una inductancia

"- Siendo:
A = Conductancia magnética o permeancia.
8t = Reluotancia.
N "= Número de espiras .
¡.L = Permeabilidad
A = Seco ión transversal
," ff
1 = Longitud del circuito magnético.
L
r puede Ber variada por l o general a través de N o de la per-
"-

(
~
 14

meancia,(ésta a través de : ~iAil l.

En los detectores inductivos se apr:ovec,ha princ:ipalmente la
influencia " de un desD] azarnj ento "s" (del núcleo de hierro en
e.1 campo de ' la bobina) o de un esDler?'o mecanl "CO "Sobre la
permeabilidad del núcleo de la bobina,(por ejemplo en el
detector magnetoelástico~.
" r "

B. 1 DETECTORES CON VARIACIONE'S DE POSIciONES DE LA BOBINAS DE

r.oS NÜCr.EOS DE HIERRO.

En los detectores inducti v'o s con bobina\> o núcleos móviles. la

magnitud · física de medida influye ya s",a sobre la 'autpinduc-
c~on o sobre la inducción mutua M de un pisteroa de bobinas .
Veamos 106 siguientes ej emp 1 os:

F-~~-t1
a) . lN)ltlCTANCIA H!WJA VARIA
.
,
BIiE CO~JlOBINA BLE : F
..., 'i'
;r S Lasinrlllctancias simpleci dan
f
I por restl}tado líneas ' caracte-
rísticap. hiperbólicas en caso
I "de variapión de"l "·entrehierrO.
"'~ 1 ft " .....
P"a ra el campo de medida,des-
IT
[UV IfJJ
I
plazami eptos muy pequeño s del
.I ent'rehierro ini c ial. La in-
duct"anC-Í.p de una bobin"a es "
I
d) por ejemplO de~ orden de:
I
M II . c;.Ar-t F=>o
L =5 1nH 6 0,5 mH

o
~ parafreGuencias :

f =5 KHz Ó 50 " KHz

S •
. ,,~

lo cual implica una reactan-

r-i
... y " ¡, S
cia de:

, i\.."
b) b. IND!,JC'l\A~H~C:,:I~A_ _VlUl.A.nR~I.l1A.DBll.r.LIlE,----.\;.C<i.O/aN
BOBINA slttaE:
IV~ I
CAI'1PO Clr/L Análogo el caso anterior. la
armadura que se usa es de " un

~
material ferromagnético.
'u
c. INlXJGrhUCIAS DIFERENCIALES

Las indtiptancias diferencia-

o -
les tieneP. en las conexiones
de "puentPS, lineas caracte-
rísticas lineales dentro del campo útil . con armadura trans-
versal para espacios de medidas pequen~P del orden de 20~m
hasta un 1 If¡ffi de carrera nominal. es el r'f'J'r-esentado en la
'-
15
figura siguie nte (c) ; y con armadura longi tu din-al (armadura de
~ inmersión ) .para espacios de l)1edidas comprendidos entre 1 y
500 mm aproximadamente es el de la f igura (d)_

'--' e c.
lo,

'~,

-~-

"" ~
e) IIYDUCTAIYC /A -D /FL R EIYC/AL
CDIY /IYDUC/DD ' TR.4/Y SVE/2S.4 L ColY /r/DU C /Do
D Lo/YG/TUD/HAL._ DE /IYM ER5/d

U¿¡ = TL/YS/OIY DE DÉ SE GU//L/EL/?/O

'-- E. h' EL pL/é:.-i'YTE. .

........:
Veamos en el siguiente ejemplo el cá lculo de la tensión - de
desequilibrio U" resultante de la medición de la variación de
la inductancia de un detector de inductancia diferencial con
armadura longitudinal en un puente de medida,
Al come nzar lamedici6n será equilibrado el det ec tor,estando
el núcleo simétrico con
,, ' .
'- '

y según la fase con el condensador diferenc ial ~. _

Durante una medioión, la variación , d~ la impedancia de las
bobinas es de sentido contrario, es decir:

'- - :

" ,
 16

-,,
'-J .~

Zl ¡ Z2~ Inductancia diferencial con ri.úcleo longitudinal ~' ~

.RJ ¡R, = Resistencias del puente

es? Condensador. diferencial para el eqL\ilibrio del. puente.

Si . suponemos que aproximadamente: z· j. (¡). L- (R~O)

,,--,i ~

I~
Tenemos entonces: . que comO el puente es simétrico respecto a
BUS impedancias que: ~

, ~~.
.. J
~~
',,-/ ~
la tensión de.desequilibrio ~
"---'~

. [l+ALL
1T.,,~
1]
-~2 ."D~
.[l+ALL_l]
.11
2 2 ',,-,' ~:

. 'I.....j
~":

La tensión de desequilibrio es proporcional a la variación de ~

AL en L. . .'-./ -;
~
<'0 =:
,
e. TRANSFORMADORES DrFERITNCIAI.ES:
0 ~
Son cünocidos también con las siglas LVDT ( Linear variable ,
,-,' ~~

'0
, !

"::'¡
•• ,-" , "i:"'.>_';-,"':'"_-.,.. -,7"":"~~;---'-,~_", ...•..'."~,¡..~~~-~.,;:y''''S"'I,:''_':O¡.''",. 'C:S"-,'"_:;":'" .:" ~:F".'''-'':'1~-:'-;--~·,''~~~ -~,:::-..,...-dG"".'.':-'~'~ .:" J".~
 17
differen.cial transformer ) ,cuenta con ·· una bobina primaria
.' (l),alimentada por una tensión alterna y frecuencia conocida,
y dos bobinas secundarias en cone~i6n inversa (2) y de un
núcleo móvil.Un desplazamiento de éste .supone una varia·c ión de
la inductahcia de cada secundario respecto al pri~ario.Como
las tensiones inducidas van en oposición de .fase, cuando el
núcieo está .. centrado la tensión resultante vale cero, y en
cualquier ot.ra posición .se producirá un deseqúilibrio a favor
. de pno en qtro · secpndario., apareciendo una té,nsión resultante
proporcional ala diferencia y con la fase predominante.

Constitución:
Los devanados están montados sobre un carrete cilindrico,guar-
dando estricta simetri~ entre si.Alojado en el interior el
'- núcleo ocupa la posiciÓn del eje y puede despla~arse de;un
extremo a otro sin .fricción.Como generalmente este tipo de
de·tector se utiliza para ·la medición de fuerzas o presiones,
hace falta .la· concurrencia de. un elemento elástico para com-
. pletar el sistema . transductor.Existen diversos disPofitivos o
base de resortes,flejes,tuhos de Bourdón,etc, para los dife-
rentes casos de medidas.
Veamos en los siguientes · esquemas la disposición y funclona-
miento de éste detector inductivo.

@
.
r
".~ ~
. l ··
""'1
q

• 'V
o

e=1
(/";¡,,, ~,-
.r
e¿
Q
o

Veamos · además que según el sentido de desplazamiento del

núcleo en rel~ción a la posición de simetria, la fase de la
tensión alterna Ua de medida se . invierte 1BOQ.
Veámoslo en los casos extremos con los gráficos de la figura
siguiente:
 18

LI¿¡; = O ,,
'0

"/) C' l '

, .Erlnea . ,1.
'-_-"-'1....... ---'-'00- .
.DE5p.L.Q;r. el,
dLA:::LE.CJ . _
.~

o ........ --"'" .¿. '

é'z 2) rtLlCLEO rorAL/'f.uaE
e
.4 LA 1~/i)U/.E:RDA._
'-.J

l/a =- NAx. :21.E2ECh'A

t /ZJES'FAse ;'Boa )
. ''-..--''

3) I1U~LEO ;'or4L.HEdT.E
' J'

.liLA JJEEéCh'A.:"

.,:

Con · és'te tipo de detectores se puede determinar o medir peque-

ños esfuerzos de tr;acción,compresi6n,presiones,etc.,el · sistema
completo para realizar el transductor sería por ejemploei
siguiente:

:e
:1
I
I
Po
OfC/LIJD
&:
1; ;- •
•
I
•
tIz·
""" + ¿Id

J
Ua/l ''....-./

'-.J
,
";i
~
I'7Ax :DE a, ~

I tia (ce) ',,--,,'

~~
e ~
'--' -.'
~.'

+ 1'"7,Q " _.r;;. GI.. •

'-' .'
',--,

En el esquema anterior las sefíales e~ y e 2 de las . salidas .de .

1060-06 secundarios sufren lamisma rectificación. Tanto U comoU2
V
'-'

'-'
, ,~

.~

l '-./.
serán ahora dos señales de cc.positiva y negativa r-especto de ~,
~
~~
''0
,
,-
h'
.'./

" :;;::¡',:", ~ ': ~-: ..;~ .: ~ .-, ' .' -~t.~.. . ~_. ; ~,'1'l;': ,~-:::,-;: ·;;'c.- _ ",: ":,-5~~;~¡!·r:·;'í5:..¡;;~;¡":-"y" ¡-;~,,~,,: -.. .•...• ..•:._
.•.•.••• .•
_ _••. ...• •••. ¡~ ;~.-".:. ,. ~ ~
--•.".-.,.•• ,.•' ••.•.,._•• •~ •., . ,.,. .-
•...•. ' ~.~~,.<.~
<._.....,.-,.,.;.,.lW-'<. -:_._,•._.,,_::•••• . .•• .••"
h •.••
~
 19

tierra,que ap licadas a l ' ampl ificador " operaciona l del tipo

diferencial-proporcional dará una señal de salida:

,
\....

Luego. yernos:

.:lQ) . La señal de sa'lida .es .proporc iona). al desplaza

'.~
.'miento.
2Q)El signo de .la · señal es función del sentido de
. desplazamiento.
' 3Q) Si no existe señal, el núcleo no sufrió des
plazamientos ..

f . DETECTORES MAGNETOEI.ASTlCOS

Los detectores magnetoelásticos cuentan ~on inducciones o

.induccion es mutuas en las que la variación de .la permeabllldad
. (¡J.) de ' .l os materlales ferromagnétlcos, espec'l alme nte el ferro- ' •
niquel que varía notablemente ante esfuerzos mecánico s .. Estos
e detectores se utilizan principalme nte para' l a medi c ión ' de "
grandes esfuerzos. de compresión.
Debido a que la línea característica de salida de dichos
·. detectores depende de la .temper¡¡.tura,hay que tener mu>, cuenta
esto úl~imo para evitar errores en la medi c i ón .

g . ' DETECTORES DE GIRO

(
'-.-. Los · detectores de giros ' son sistemas de campos giratorios,de-
L- . nominados "sineros o selsys" ' . .Se emplean como teleemisores de
medidas ' para ia: medición ' y transmisión a la distancia de
ángulos de giros hasta 360 Q, veamos un esquema:

c
e So

e(
.\.. ....

e
(

c
r
\....

/
~I S2 '5/
'-
.C·.~ ::~~i~;;::;~:~
,
L
(
'-

Los sincros ; son induc ciones mutuas (transformadores glrato-

r
\....
 I

20

rios) con un enrrollamiento giratorió en el r o tor Y tres

arrollamientos en el estatal'. El arrollamiento giratorio,.ali-
mentado con corriente senoidal a través de anillos colectores-
,origina un flujo que induce en los arrollamientos del estatal'
tensiones sinusoidales trifásicas, cuyas amplitudes dependen ·
del sen;u de la posición u . del rotor.El rotor receptor gira un
ángulo u . debido a las corrientes de compensación transmitidas
al girar la poskión del . án@lo del rotor emisor. · La exactitud
. que se logra con . éstos . sensO:tes · es del ' orden: de · ;¡,ó; 'i \ ; , .. .
c . Dl.ITECTOR . ó SENSOR · CAPACITIVO

La. capacidad de un condensador de .placaB, sabemos que vale: ·

Siendo:
,A · = Superficie de 'placa
d = Beparación entre placas
~o =conBtante dieléctrica del aire
~l = constante dieléctrica relativa

La val' iac ión de la. capacidad de un condensador de medida ' ' se

mide por medio de método de puenteB cori .elevada frecuencha, del
orden de 0,5 MHz. a 1 MHz.
Veamos los siguientes detectores ' capaei tivos con ,líneas carac-
terísticas para distintaB formas de variacióri de . la capacidad
c. . -:
a. COjIDENSAJX)R SIMPLE CON DESPMZtlliTENl'O TRANSl¿ERSAL DE PLACA

Lid i_.
AC
. La. capaCidad relativ'a variada será:
e
que vale:
, .A
C-~l'~'" d
.
I d
.\
\

e •
1
\
\

I
\
I
I
\
d-d-Ad
. (d+l1d) . d
o 1
:
" . ' -: d • d
,
.
 21

~d

---
~c
e
d
1+ ~d
.. d

Donde vemos que

~c ~f(~d)
e .
Vemos que la variación relativa de la capacidad del condensa-
dor del detector no es lineal con resPecto a la variación de
la distancia de las placas ~d .Dentro de un pequeño margen
r Ad<dpuede considerarse. como aproximadamente lineal:
~.

b. CONDENSADOR DIFERENCIAr, CON DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL DE

PLACA . .

Utilizando un condensador diferenci s3.l según la figura siguien-

te en un puente de corriente alterna, del tipo cc:¡m de medida,
con la .tensión de . alimentación U , la tensión de salida de
desequilibr iodel puente u;: , vale;

~
d

CT..= 7.
U· 1·
~-.U.-
Ad
· a 2 . . 2 .tl!
deducción análoga· al caso de inductancia diferenciaL
Vemos entonces que la tensión de desequilibrio Va· es lineal
·con respecto al .desplazamiento de las placas Ad . .

.. ¿Jd
SALlDAdc::/
F'UEI"l' TJ.' CcR.
'.. --

e. DETECTOR CAPACITIVO CON SIWRRFIGIE DE ELECTRODO VARIABLE

Para influenciar la capacidad del detector mediante l~ varia-

ción de ia superficie de 10B electrodos se emplea en movimien-

.>. . .,.
 22
to longitudinal. por ejemplo condenead6~es cillndricos como se
muestra en el esquema:

• ~ • ¿,( La línea Característica de salida ·

es lineal ya que es proporcional

~
. al desplazamiento : 111 . Acordémonos
que la capacidad de un .c ondensa-
'i COIYDEIY.5IfML dor cilíndrico vale :
, C/Lll'/fJ/2/CD ._
, ,
... ,, e:, ~
I

, ,,.
e I

V"/(t) y qué:

o. ... t. .'-./-'

d. DETECTOR CAPACITIVO CON DIELECTRICO VARIABI,E

,.
Para hacer variar la capacidad del detector se coloca entre
las placas fijas paralelas ~el CO/'lDEIY5ADO.e
condensador un material aislante COIY D/,ELf:"C TIZ/CO
con la constante dieléctrica re- 11.4/2//J BU( _ ---<l"1-:..-."";--{
lativa .
De ésta manera se origina un con- ~.¡...--
....J 1
I
densador con materi·al . aislante y , ¡
aire (con ' la constante . dieléc- ~I
tricat o ) como dieléctrico. I
l .I
La capacidad total y vale:

-=+-------4-
O
., - ¿
•

~:liendo :
A= supérficie de placa
b= ancho de placas
d= distancia entre placas
Veamos . en e l siguiente ejemplo la dependencia de · la .capacidad
total e con respecto a · la altura de llenado 1 para un conden-
sador cilindrico con altura h según la siguiente figura en el
que varía la altura 1 de un material aislante de llenado,( con
 23
L
r la constante dieléctrica ~~
'~

L ., . c;.
y c; . = capacidades eguivalence para la

¡),1 =~~~ i ~~~~

l . "
TI - - - +-~ - r ' -
parte del cilindro ocupada por aire y la
~! : ~U- , paite ocupada por el material de llenado.
" _ I c, Xl y r 2 = radios de los electrodos inte-
riores y ~xteriores.
h - altura ' .
~-e '=---~=_- : ~III -:_. C 1 = altura del nivel de llenado .
~-Ir= 2
----
~ ,I Conforme se ve en la figura C; y c; están
conectados en paralelo .

Las capacidades parciales del condensador

'cilíndrico vale:

La capacidad total vale: C=C; +C; ; luego.:

"-.-<.

e Por 16 tanto e es una función lineal de

la altura del nivel de llenado l,con una
ordenada al origen de Co.
Estas disposiciones se emplean en las
c~/(f) mediciones del -nivel de llenado de silos
de granos.

e. QQNDENSADOR GIRATORIO

Para movimientos giratorios se emplean condensadores girato-

rips como se muestra en
la figura siguiente, donde resulta
también una linealidad de la linea caracteristica con el
ángulo de giro.
 e

''- ~
=:;J
---._- o( '-'~
¡S:-
~' ' .;

<
'-' :¿í
.;::::
""-.../ "",'

D. "taITj!CTÓRES EI,ECTimDINAMlcOS
.
El principio de funcionamiento de éstos detec.tores activos se
¡
basan en la ley de Lenz. La fem inducida en un conductor gue
se mueve dentro de un campo magnético es:

e~-N.l .. B. v

o sea: proporcional · a la velocidad v en movimiento de trasla-

ción y a la ve l ocidad angular w, ' en movimiento de ro,t ación,
,cuando el número de espiras N de la bo.bina, la longitud 1 del
Iconductor y la inducción Bper~anecen constantes. Por esto se
~ utilizan esto~ detectores principalmente para la medición de
, la velocidad.

L/'1.4/t PER/,,?,4/Yé¡Y¡;
/YoJ/I L._

Ii S
',-,

I/--IA/'I PER/'-?,Q ¡y E /'Iré

L3aL3/.....-y..o /'-ro vIL._
6)
¡ '--'
'-'
0

~
s1
_",

~
.,

'En el movimiento de, traslación según l a figura a) y b) se

!mueve o bien uria bobina de inmersión perpendicularmente con
reE;peeto al campo' de un imán permanente o un electroimán, {)
bien, inversamente un' imán permanente dentro de una o dos
bob i nas longitudinales'.
En el movimiento de rotación se uti l iza generalmente generado-
res de tensión alterna con excit ac i ón permane n te,ya sea con
imanes permanentes en el rotor o en el estator, se denominan
tagui.tne'tros . , La tensión de dichos generadores será transforma-
da en caso ,necesario en tensión continua a través de rectifi-
~' .
, ..
'-'o
-."""'" -.~ ~.>. - ,_~~~ ~o;¡"""'=--.,. .,. , "-....._....""~.~mr.x."""·>-'-'":':':t:., ~,:M",;.:. ~ '; ; N;¡'¡<!.-,=-;:; ¡.;:.¡;.:¡t.~~ :f':"-;m;:.:,¡:,-;: ":.r,,,,~Y;~
,' ." -.. . ....... .. .......
 25

cad o res.
Para l a tránemisión a dietancia,es conveniente no utilizar la
tens10n ' de los generadores de tensión alterna como medida de
la velocidad angular, sino la frecuencia originada,debido a la
inevitable caída en la línea.
También para la medición del movimiento de rotación se suele
usar .detectores denominados de "reluctancia magnét"1"ca". La
figura muestra el esquema de ' los mismos. En ellos lo que se
mide es l~ ~e locidad de un eje o árbol de una máquina en
vueltas/minuto en,fupción de la frecuencia de pulsos acusados
po"r el detector.

.--------0 '!sAUDA
,~LVOELTA •
¡ P I

........ 3\ 1~L-'_
, .:

. Ll.sAÚD.I1
r-o
:..:. ..f YOEL Tr?" :. .

..JVVVVVL
'-

'-. ..
, .
, '- E. DlITECTORES PIEZOEI.EGIRlCOS:

'- ' F
A f-Q
IJ~=TF=
5-'1 L'/:D.Q"¡"
.ELEHE/'/TD de
J'JE"7E'CTL:JI2,
CR/.sT-'lL

+++
...... .

ELE'-"EIYTOc!"
C-e/.:JTAL _--1
A

Si en la figura se someten cristales piezoelé6tricos a esfuer-

.~ ...
 26 ~f1
V ~j
~:i

zos mecanl.Cos según la dirección del " eje eléctrico X, se '-/:

originarán fuerzas sobre las moléculas del material. Debido a v ~J
ello se origina sobre la superficie 'A cargas eléctricas con- v 1
trarias Q proporcionales a la fuerza F a cons,e cuencia del ;j
efecto piezoeléctrico directo (deformaciones muy pequeñas por , ..,'C'
' <!esplazamiento de cargas atómicas, es decir, aproxi~ación de los v~
atomospositivos ,del Si y de , las, moléculas negatl.vas del Si a ,/q
las superficies) por , consiguiente: Q-F '-.
j " ' , .. \.../ '¡'f
En los •detectores Piezo,eléctricos , activos para transductores ~
de fuerza, según la figura, se conectan el éctr1 camente do~ q~ ;;::'
elementos , de cristal situados mecánicamente tm sede, <o'fc~r1'c- o~"
paralelo con él electrodo de alto aislamiento que se encuentra
entre' los mismos. "
Para aumenta,r la sensibilidad se disponen varios cristales
mecánicamente en serie y eléctricamente en paralelo.
La carga Q carga la capacidad eQJ!ivalente C,formada por la
capacidad del detector a una t~nsión: Uq~~ . '
El campo de ' medida se puede variar ' éon ,capacidades adicio'nales , ",'

,en la entrada del amplificador.

Se ut,ilizan principarlmente cuarzos con gran resistencia a la
compresión,'curva caracterietica lineal sin histéresis y cons-
tantes de tiempos prolongadas.
Los detectores piezoeléctricos tienen un poder dé ' resolución
extraordinariamente grande, de hasta 1:10· son aprqpiados
solo para medic;iones dinámicas, son posibles mediciones está-
ticas de algunos minutos de duración. El hecho de que la
sensibilidad depende ' de ' la temperatura no tiene prácticamente
ningún efecto en las mediciones de corta duración.
TRANSDUCTORES

, A . TRANSDUCTORES ' DE AI.ARGAMIENTO

Tiepen una especial importancia ya que no solo se los emplea

para la medición de alargamientos y consiguientemente de
fuerzas e,lásticas en la superficie del material,si nO ',también
son apropiados para la medición de todas las magnitudes mecá- '
nic'as que ' pueden ser reducidas a alargamiento proporc'ional de
piez.as de resortes elásticos (como por ejemplo espacios,ace-
leraciones ', fuerzas, momentos de flexión, presiones de los , gases
y líquidos "así como momentos de giro). V :;~
Las cintas extensiamétricas (denominadas abreviadamente CEH) .1,.,...;
."
~
--;::
equivalen a un detector de resistencia.Se construyen con una o
varias rejillas de medidas formando rosetas, de acuerdo a los ~ ~~
tipos básicos representados en la figura 1,en muy diversos ---.. ~::~
'modelos y combinacion'e s. '
Existen CEH de filamento con hilos de resistencia delgados de
metal con diámetro aproximado a los 11.. en forma de rejillas"
con ei filamento de medida en el plano,de ' bandas de bobinas
planas con el hilo de medida enrrollado sobre un núcleo plano i
,o de bandas de puentes transversales gruesos .
Las rejillas de medidas están dispuestas sobre o entre láminas
portadoras de papel o material sintético,(resina acrilica,re-
sina epóxida,láminas portadores de papel,resina fenólica,etc).

-.--_ ____ __-0-- ---0'· , "" .

, ~'

27

"

SoPORTE ,
. .:r:u~ p,QpEL
o /,Y/TERIA L
.5//YT.E7/ e o :::>
)

,<'/'LANertTo
V I>E 'Res/~ re~ L _ _ _ _ __ __ --'

/l/LO de COIYEX!J)

"

3 ) C E f'1 ~/7rOR/'14
.l)L; ROSEn!

e fig. 1
e Las resisten c ias n omi nal e s (resistenc i as propias) de las CEM
de filamento están comprendidas entre R = 60 a y 1000 O ( con
tolerancias inferiores al 1%) .
Existen también las ,CEH de l á minas ' que están compuestas de
pe l ículas de resistencia de metal (pe l iculas ,de constatán) de
unos 5 11-.,' de espesor que están grabadas como si fueran circui-
tos i mpresos y Unidos con una 'p elicu l a portadora de 'resina
, fenó l ica .
\.,.. '
Las l ongitudes de medidas de diferentes tipos de CEN son de:
,,-
"
' 1 == 0,6, min a 150 mm; eón , muchas variantes en las formas y
anchos de las superficies de med i da, Las CEN usuales cuentan
de med i das comprendidas entre 1=4mm y 1=21 mm y resistencias
nominales de : R = 1 20 a a 600 a .
e El filamento de una CEN s e alarga o se aCorta en toda su
e lo n gitud por efecto del alargamiento o acortamien t o de la
super fi c i e ' de medida transmi t i do por un pegamento especia l,
,C
produciéndose un aumento de resistencia o disminuc i ón de la
L mi sma,comoconsecuencia de la variac i ón de sus magnitudes
r ~,
físicas y geométricas de longitud, sección y resistenc i a espe-
cífica.
'~ ,

~ CONCEPTOS BASTCaS DE LA EXTENSTQMETRTA:

" .
'--'
Sabemos según la teoria de resistencia , de materiales, que la
/
ley de Hoocke dice que:
'- En el dominio e lástico se cumple que:

Esfuerzo de Tracción
E = Módu l o de El asticidad ( Young)
o
------~----------------=
'-, T
'-
Alargamiento.
(
'-', Además en ,una barra en forma de pI,'isma tendremos ' que no Bolo
"
'~

.....
"
'

.',,--.""""
,
(i~~u.~,~:s;.;;.~-<.:~~'~:} .-::;:': ~.': ;"~" ~ ~:;,
 !

28

se produce deformación en la di-

u )
) recc i6n. de la fuer·za apl icada,-

k~ lC(=I.
porgue resulta · que el aumento de
longitud · vaacompañado de una
disminución de sección (efecto
Lló! ¿jú;;

¿dE o< ILJE

I
I
)

,,,
I .
. . .
denominado de Poissón).
Luego tendremos elsiguiente es-
quema:

o :::r::::.a /'?/ rY / CJ ,, é:= ¿Jé'

-ELL1:s7'/ e Q
I
t..

\~//t-~-----:-=/ -----,:'~:
/
/ ,l
)
. ,/
/"
/ ¿</
/ I
J
/ ,,/' ",,/ I

CT;<
f--------:--
¡ J
-f------- ~ í I
·1
oO--..,i,......-~--'l...
_-
- -.........,.---1- 1- __ _ _ : l . I
, //0-- -:---.- - - - - -t ---,---),1----'------..,,--
-z
l
¡. / :
/.

l.::'~:_______ '.
I I

I /L
: //- _. ~-
,,/ .

/ -z
/' e
--<?-,.- ;: ;.; ><=v.(), -<------.El! =- -r. G")( :_.(-
.E.

Seroín el eje x: Según el eje y; SegÚn el eje z;

.Siendo v =coeficiente de Poisáon, . cuyo valor es de 0,3 para

los materiales más usuales.
El principio de . las. CEM se basa en trés . premisas:

1) El valor de la resistencia de un conductor es función de

sus caracteristicas geométricas_
2) A todo aumento de longitud corresponde disminución de
sección (efecto Poissón).
3) La variación de la resistividad es proporcional a la varia-
cióri relativa de volumen.
 29

" AR t:..l
De todo ello: -.-~K'-l mK.~
R
r
'~.

Siendo K = factor de la CEM (dado por "el fabricante) •

. A éste factor de la CEM, también se la denomina "sensibilidad
de la CEM" y vale:
'':-- "

Este . valor es . indicado por "el f .abricante de la CEM con una

inseguridad de aproximadamente 0,5% al 1,5% del valor del
régimen.
l
e INFIJJENCIA PE I.ATEMPER¡..TURA:

La influencia de la . temperatura en CEM de hilo (cónsecuencia

de -la deformación aparente "d e las CEH pe"gadas·sobre las Eluper-
ficies "deaceroy "del " propio aumento de resistencia de caldeo)
" es de unos:

- 15 ¡.Lm/Km a +15 11 m/Km

Esta influencia no se corrige normalmente por cálculoa:.Para la

compensación de la temperatura se cpnectan entre si por ejem- .
plo según l "a figura siguiente:

(.-.
,
/
/
(
\~

(
\.."

l
(
"'-..
al Medición de Esfuerzos mecánicos de tracción o compresión
l puras. (R¡ y R, CEM activas).
l
b) Medición de esfuerzos mecánicos deflexi6n. (R¡ y ~ CEM
activas.

~os ci~cuitoseléctricos serian como el de las siguientes

" figuras:
 .a) K) ." R4 CEH 4cr/¡/A s b) R,y I?;; C.EH 4cr/¡/,QS
Rz YK3 C$1'1 P4:3i¡/AS
/
A , I
;..

~
\

.f; ' /, " . '

./r . ..',..11.
.'
.e, . . • Pa 4) ···· l? .,R.a
.~ 4: .
! . '.
' ~ . ;"

, /
'

. :3 .~ .. .'
1: ..
(J,a (Ido
Ud v

Rz
~ k1 Vpb ~
/Pb
~ /
1 ! o
_..
.. . .. , .
..
I ..' ,_ . .. ~ ' .

" .

a) Medición de esfuerzos mecánicos de tracción ó compresión:

h) Medición de esfuerzos de flexiÓn.
Conectando entre sí CEM Bcti vas y pasivas, formando semip{¡ent'es
o puentes ente·ros, siendo la·s CEl1 activas aquellas que captan
la deformación del punto de : medida y pasivas aquellas ·. que '
están. . colocadas sobre . el mismo material sobre el punto .d e o
medida,de modo que tienen la misma' temperatura, pero . ·.s in es·t ar
e,xpuestosal a1arsamien:t;o. ' "'
E;n las figuras anterióres Ra y . Rb son resistencias variables '
para lograr 'el equilibrio. "

Veamos' lossirolientes casos:

CASO I: BARRA PRISMATICA DE EJE RECTO SOMETIDA A TEACCION '·

SIMPLE; .
.....
PRIMER MONTAJE: Una CRH act1ya~aUneada en la direc-. .
cj6nde la fuerza:
:11 ,
CIRCUITO: 1/4 de puente.

I
I

- .'
 31
'~.

( Condición de equilibrio:
'--

(
'v
, , '

Habíamos visto CJ.1,le la Ua de deseCJ.1,lilibrio para un 1/4 de

puente valía: .
,
'~
JlR
. '---' R
U.. = 2 .1::..R ,Uo
e 4+-=-==
R

Expresándola en función de la deformación:

e
~= 1::..1 :1:.1::..R _1::..R .. k. ~
1 k ',R .R '

(
\... ..

c
'
u- I ,R.1::..R
, ,,- 4 .R+2.1::..R.R· o
U, , - u"-
'-U
o
·k.~ "·
4+2.k·t
"

U.. k .~ ' .U (1)

" 4+2.k.~
o
,
'~

, '

'- Vemos en la expresión (1) . Ol1e noexÜ¡te céllI¡pensacjón de ]a

""--
terrrperatllra y Eh] ' BaJ j da no es 11 neel.

,CASO TI: CASO ANTERIOR. PERO CON DOS CEM ACTIVAS EN RAMAS
ADYACENTES: '

• '1- - ' : - - - - 0 0 '

i
~.

, I '.,-.
CEHi
I
I
F ' C'EM1 ' ,
1-..
-...,..1,--'" }:--- ----
~
/ .. I
~
f :.

,
r '

CEH nO J allneada en la dlrección de la fuerza.

.w:.a...u~1..._"7",allnea'
CEH nO 2 da , en forma po'rpendicular' a la fuerza,acuBan~
-;". , , ., dO el 'efecto · POiSBon. '
 CIRQJITQ: 1/2 puente (Semipuentel

CondiciÓn de equilibrio inicial:

, .

VariacjÓn en la GEM ]:

VariaciÓn en la CEM 2: R-V.AR

La U de desequilibrio O" ,vale:"

_.!J.
"

,O J R+AR
.. l R+AR+R-v • AR
_1:.].
2
u,
, o
, =[
"
R+AR '
, 2.R+AR(1-v) 2 , o
u,

0,,=[ 2 .R+2.AR-2R-2AR. (l-v) J. 0 = 4R+2A.R.

AR. (2-1+v) ,
0
'
(l-v) .00
4.R+2.AR. (l-v)

0- AR. (1+\1) AR=R.k. (

pero,
" 4.R+2AR.(1-v)

O..'", , R.k.e. (Hv)

' )
, '.R+2 • .R.k.~. (1-v
" u,
• o - O'"
"
k,{.(l+v) U,
4+2.k.( (l-v) . ,O '
(2)

Vemos en laecúaciÓn (2) que O.. =fJ{)

EXISTECQMpENSACION DE TEMPEBATIlRA,pero la respuesta no - es

lineal.
. .~

CASO IU: LA MISMA SITUACION QUE EL CASO 1 y II, con cuatro CEM
.. ;~.
CEN J y CEM 3: Alineadas según la dirección de .la fúerza : "

GEM 2 y CR(1 1: Alineadas según la dirección perPendicular 'a la ~

fuerza

GIRCUITO: Puente completo.

CondiciÓn de equilibrio inicial:

CEM 1 = CEN 2 = CEM 3 = CEM 4 =R

Variaci6n ' GEM 1 = R+AR ' VariaciÓnCEM 3 = R+AR ,I
= R-v. AR = R-v. AR
! '

Variación CEM 2 VariaciÓn CEM 4

La tensión de desequilibrio vale: •

U ~u. -'U
" 1
K[ '
R+AR _ R-v. AR ] U,
~. R+IlR+R-v.AR R+AR+R-v.AR· o

, ' ...

,: . .

"-./' ,
 33
. :---

r-,
131
. L....;.l ·

'-
~.

--------~---, -- ,- - (l ,

,
.
,

CEN<f '
.:, '.
• LEN3
, .
o

I
,
I

'-
<.
u- aR. (l+V) .U
o , si
", ,. 2RTaR. {1..,... }
'-
-u _ k.~. (l+V) U.
.. 2+k.C (l-v) . o
'-
~.

Vemo's entonces que:

Hay 'cowpensaci'Ón dp, tA:mDerarfitl;¡ra. ·

FunC iónnQ n Dea J.

-' CASO IV:

BARRA PRISMATICA DEEE ImCTQ SOMETIDA A FLEXION SIHPLE.

~,

F I BRAS So/'CIETl bRS

4//24CC/DI7._

f-Z--J, -(J",/ .! ' '

!
'-
F/L3/2A.:> :5oHET/I> " - - - F/.,e"¡?A5 //'.I:/./T/ZA
,.4. COHP.I2.E" ,5 /0 d. ~

., .'.
 34

D:N1
cEI'f 2
L/a
é--.,.,-O ' 0--.,---9

.''!la "
ceH.3

,,' CUATRO¡ CEMS ACTIVAS, DOS a DOS RAMAS OPUESTAS Y SOMETIDAS A,

" ESFUERZOS IGUALES PERO DE SIGNO CONTRARIO.

CEM 1 varia CEM 3 varia = R+f"R

CEM 2 varia = R-f"R ' CEM 4 varia = R:Cf"R
'--'
PUENTE COMPLETO:
'-'
Uo.f"R Uo·R.k.~ \ ...._/
U,,=
R ,
= R ,---/

De donde: ',-_ _ _ _-, v

, ' U,,~k.~. Uo Respuesta "lineal, compensación de

~

'-./
' temperatura ..: ''-J

'-'
La duración de , las CEMes práctic amente ilimitada, sin embargo 'J
pueden ser pegadas llna soJa vez . El , alargamiento máximo admisi-': '-./
ble,según el ' tipo es de unos ~~1.mm/m , para modelos especiales
hasta una máximo de 100 mm; el campo de frecuencia de medida '-J,

es de f=O a 50 Khz. ', -,

Para el dimensionamiento de un transductor pon CEM paramagni- ', --,
tudeemeCánicas se considera para el punto de medida de la ' CEM
un alargamiento :,~ , = 1 mm/m = 1 x 10-3 córrespondiente a una '-./'

tensión elástica aen el acero : a =

210 N/IrJII? para el valor '--'
final de la magnitud de medida. Con esto resulta una variación ',--,
de resistencia: AR/R=k.~~2%o para cada CEM activa, con '-..-'
k=2.
'-'
La tensión de alimentación admisible : U1 =~. Iadmi.l. para una CEM
, se , calcu!a en base a la resistencia de entrada~ , de la ,CEM y. ' '-J ,

la corriente ' de medida máxima admie,ible ( Iadm.) que según el ' '-/

tipo de CEM 813 de unoe ' : I"daú.- =10 mA , a 50 mA. Veámoslo en el ' 'J,

s i guiente ejemplo : '-'

'--'
I
: ¡
."-..-1 ..
,
'-/

''-./
, -
( "
35

e E,IEtlPID: Se trata de medir el alargamiento:

1 mm/ m = 10-3
sobre una superficie de acero con una CEM act i va_La CEM a ser
utilizada tiene la resistencia : ,una corriente
máxima <tdmis ible (Iadm) , y una • s ,e nsibilidad al ,a }argamiento
.se'gún la ecuación

ke ÁR/R
e, "~
\"..,

C. de k=2.
e L a medición debe ser efectuada se,gún un puente de medida de un
.C"
e
.~
cuartp de puente, cuyas otras tres resistencias son de 3,000
e respectivamente; ,es decir:
e
/

'-'
e Calcular: La tensión de desequilibrio ,Ua_

SQluCión:

Siendo la impedancia del detector infinita sabemos que la

tensió,p de desequilibrio par.a ei' cuarto ' de puente vale:

,..........

c. perb: ÁR -k. ~.2 .10-3

R '

Si Iadm_= 10 IDA, la , tensión de alimentación a dmisible del '

puente ser:á:

Luego la tensión de desequilibrio será :

. 3
U=6V.2.10- =3mV
" ,4

Tens,iónq:ue ' deberá : ;seramplificada , para efectuar la medie 1ón.

(

(
' -',
 36

TBANSruJCTOEES INDUCTIVOS PARA DIIATACION O ESPESORES

Al
EstoEi transductores miden el alargamiento . . ~"'-
1
con un inductor pasivo para espacios pequef'ios a través del ,
alargamiento 1:..1 de la base . d~.medida L
Como datos nominales '.. de1 transductor inductivo se tienen en
forma aproximada . lOB ,s iguient\3a lilliitee:

Baae entre las puntas de palpado: 1 = 5mm a ' 20 aun

Variación máxima de longitud guepuede eer medida:

hasta ± 10 aun

Alargamientos ,máximos admieiples: J

1:..1
~=-=20mm/m
1

Frecuenciaadrilisible : f= O a 1000 Hz

Un ejemplo de éeté tipo de t.ransductorlo vemos en la siguien-

te figura:

T.eA/'i5:DL/croE //Y.DL/cr/¡/o PARLI

/'1[.DIC/OIY.:DE. .c-SP¿;SDEES,_

.1
1
1
,
1
1
1 I1
,1
"
l'

PA1.PA.DDRC/TIZ,4;r:O
12EfiI5TR.ADOR.,.
:J)/;l:E.eE /YC;4L,_
, .
N4;r;:-,eI,JL .L!1¿>/:?.BSTR42Jo

.B ) TRANSDUCTOR DE ESPACIO:
Para la fabricación de transductores dé espacios, con punto
fijo y curva para caracteris~ica ' lineal para ~alores limites
de espacios de: s=O,l aun hasta 1 m, ee utiliza principalmente
. detectores pasivos de resistencia, detec'tores inductivos según
 37

T las figuras a) hasta d).

'- '
Los transductores digitales de espacios, figura ~) hasta h)
e para l ongitudes ¡ ar.bitrarias suministran impulsos cuyo número
( "
~-
es proporcionaldéspacio. ,
La' valoración puede Ser 'e fectuada a través ', de un oscilo'g rama o
L ' contadores electrónicbB. ' ,

1--
I
I

r
"-
"C
í '
'-
b f%1 ~_
" "
----¡ . <>
1,,,,;:~!..---v./V'VVV./VvvVV-
( b)
- -I f. 1-..-:.
I

.DETECTOR //yDUCnVO ,_
"
ji)
O
//)IDt/CTlVD .5/rI P-tlLPAJ:]o

',-

l-==~,-----'__
,"
'-/

~
'~

¡~.

~l'-t@-S
),) FDTDELEC r;:¿/CO

'-'
~, T/2,4/'/SDUCTO/2Ef. V/G/TAL.EJ

,"!J !
" '
'- \
(- ,

d)L'éí"! r CE/Y.

,,---------~~r------------~'
rRA/)I~DUCTa.R¿:; A/)IALO G/ca..:::. .

. '---

En estos ejemplos se puede notar que los desplazamientos del

objeto de medida se miden con respecto a un punto fijo.Los
transductores sin contactos es'tán exéntos de fuerzas de roza -
miento. Los transductores analógicos con detectores inductivos'
pasivos, tienen una gama de frecuencias de medida de:
fm = de O a 1000Hz.
y sensibilidades en lascbrieiiones de medidas de apro xima d~­
'~ 'mente 10 a 80 mv para el valor ' final del espacio de medida por
c 'a davol tio de la tensión , de alimentación del puente. " '
En lo~ transductores de ' e~~acio con exploración magnética o
fotoeléctrica se emplean ya sean métodos de incremen~os ' con
contaje simple de los módulos de espacio .al punto cero elegi- ¡~
'--
do,
.
'o ,.••biert métodos, codificados ' con la
_. _ ' . - .
subordinación
. .
absoluta ~
H

~ I
¡:~t~m;~1t1¡~Y'f;\::;~;;':'~"(1!;r"~~~:r't:'2~;';St~~2}:r;;:1~t:;f!;~r:::!~Pj~~\%"01S'~;i"~~~((r(~7f:'{~~fff,g~s!$''(,r@p~
 3.8

de expresiones binarias a cada módulo de espacio.

E) TRANSIXJCTOR DE FUERZA:

E.n los transductores de fuerza, la ' deformación, que es propor-

cional a la fuerza (-flexión o alargamiento), de los elementos
. elástiCos de medida, 's e . miden con CEH, sistemas .capacitivos, in-
ductivos o magnetoelástic.ol? ,Cqmo . ·det.ectores· . pasivos, O'J:::on
· detéctores piezoe léctricos ' ·a ctiyos. . . .' '. ..

o
7- '.-J .
_7'"

b hYLJuerlYlJ r
7="
cJH,46/1.éTtJELA./T/CO ·
d/,P¡ÜOE~~:rP¡~ . :-·.:-~-f~
:",¿
_."._"
. .... .
;-~ ;

'1'rf;.'
.-''>-/.

a) CEM b) Inductivo e) Magne·toelástico d) . Piezoeléctrico

Los transductores de fuerza que vemos en .- la figura tienen que '-.

.>-4
:" " ~ . ,:,

ser conectados en el flujo de fuerza. Para .los · datos nominales . >~

de los transductores de fuerza se tiene en fbrma .apr.oximada
los sigUientes limites: ..~
·Valorfinal de fuerza de . medida para transductor de comp're- 0.
sión: F =50 mN hasta 200 KN.
Fuerza máxima en transductores exclusivamente para fuerzas de
compresión: Fm =
20 MN. !
,
¡ '--'
l.
Para el valor final de la fuerza de medida los espacios ' de '-'
medidas son generalmente de : s =
0,1 mm y los alargamientos I v
e.1ásticos en el punto de medida
,
3 . 10.- 3 .Las .frec.uenc ias I ' _l -
.... naturales ·. se encuentran en ~:
. "-
fo" 1 KHz hasta 5 KHz. '--' .
-~
Las f r ecuencias medidas son de f~~O hasta 5 KHz para detebto- '-'

. ....
 ,.
\... .

39

res pasivos~La sensibilidad del transductor para el valor

final de la fuerza medida ( en detectores pasivos por cada
volt de tensión de alimentación del" puente) da por resultado
con detectores deres.iste.ncia pasivos .aproximadamente 5 mV,
con inductores activos; 1 mV hasta 80 mV y con detec.tores
piezoeléctr:l,cos activos,como máximo unos 100 nC.

, F) TRANSDÜCTOR DE PRESION: ,
'-
Con los tran.s ductores de presión, se miden presiones de. líqui-
dos y gases ·a través de . ' la flexi6n ·,asi como del alargamiento
," . de membranas o cilindros .
"--
f En los transductores de p 'r esión se emplean los detectores más
'~
.usuales, por ej.emplo detectores de resistencia,dete'ctores
inductivos, capacitivos o piezoeléctricos.
Para ' .los valores nominales de transductores de pl'esión ., se
tienen aproximadamente, 10s ·. sifsuiEmtes limites'; J ' .
\..--
.......
-
Valor finalde ' medida para tranSductores de so~represión = 2
, " "
" "~ mbar · - hil.·é ta:··· 7500 bar y "' :para ·transductores ae aiferencia . de
. . presión como ' máximo: p~m ± . 35 .bar, frecuencias de medidas
hasta un máximo de; fJM= ' 350 Hz de medida (en detectores
' pasivos, por cada . vol t de la' tensión de alimentación del J?uen-
. j'
' te) con detectores de resistencia . pasivos es de ' l mV hasta BO
~
mV, en detectores magnetoelásticos . hasta 500 mV,en d"etectores
· capacitivos pasivos,variación. de capacidad de 1 pf 'hasta 20
pf, en detectores piezoeléctricos pasivos como máximo 100 nC.
Vemos algunos casos a modo de ejemplos;
(

'-' a .) Con r..V D.T . .

L
Se u.tí·r iza 'un tubo de ' Bour-
e / dón.Este al someterse a una
h<
. I
presión determinada . sufre una

JI
deformación según' el eje X.
ao Esta ' deformación .hace .' que el
núcleo .del LVDT se desplace,-
~ ,~ b
luego se tendrá una Bab pro-
porcional a ese desplazamien- '
' 1'
J,VPT, to y por lo tanto a la pre-
\". .. .
. sión,objeto de ,medida.
(
\...- ,o
~L_-'--_ _ _ .-"1a -

( . b) Con CEM de silicio difundjdo;

.'-"
(
Una innovación de la: CEH la constituie los transductores de
:. presión de silicio difundido. Consisten en un elemento de
I silicio situado dentro de una cámara o diafl'/igma flexible . El
''-.-
detectar está fabricado . a ' partir de un ' rnonocri-s,tal de . silicio
.. en cuyo seno se difunde boro para ·formar un puente de Wheats-
(
'-.-
tone.
 40

PRE.:5/0rt

DIIIFR/l,sI"1A. -

CEN.

.LJ¿
Af>7PLlF/C.

'- - =

Cuando no hay presión, las tensiones E¡ y E 2 son iguales; y al

aplicar presión la CEM 1 yCEM4 disminuye su resistencia y .la
CEM2 y CEM 3 . la aumentan dando lugar . a caídas de tensión
distintas y a una diferencia entre E¡ y E 2 • Esta diferenciase
aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que
controla un" regulador de corriente constante. ,
La CEM de silicioqafundido tiene la ventaja adicional de estar
en contacto directo con el proceso sin mecanismos intermedios
de medie ión de la presión pudiendo así trabaj ar correctament'e
aunque el fluído se deposite parcialmente sobre el diafragma
del elemento ya que mide .direqtamente la presión del fluido 'y
no la fuerza que este hace sobre el diafragma.

TRANSMISORES ELECTRICOS DE EQUILIBRIO DE FUERZAS:

También denominados CONVERTIDORES UNITARIOS DE MEDIDAS, son
dispositivos que con la utilización de una energía auxi-
liar, transforman una magnitud física de entrada ( por ejemplo
fuerza,pl'esión diferencial ' ,nivel de líquidos,temperatJira,s-
. · ~· eté.) en una señal analógica, que según normas VDE 2184, debe
ser ' una cor'riente continua de inf·luencia · deO él 20 iriA' o bien
de 4 .mA· a 20 mA.En el conyerÜd6r de llnidad de medida,están
combinados el transductor y el . amplificador de.medida . Son muy
usados en sjstemas de control
'~ ,

41
Veamos el ejemplo siguiente que representa un oonvertidor
fuerza-corriente que trabaja según el método de oompara-
(' "
,~ oión, (método de compensaoión). La , fuerza de medida Fm puede
ser una medida para otras medidas fistoas.
"
''-.,
, . , -

. ",

•
e
c 8oS//YA de ..INH--=~5/0/Y
.en' CAI'-?PD /'-rA6IYET/C~
¡rk
e: PER~ArtEh'r.E: ., _

"
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~ 4
( //
'-.,
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'-
e
,r '
,~

,. Si , Emel convertidor de medida actúa la fuerza Fm ,sobre la

'- palanca, se desplaza la armadura del LVDT y se o-riginauna
(
, '- tensión alterna 'de entrada en el sistema electrónico, (fuente
de c. a. ,demodulador pasivo y amplificador) . Lacorrientecó'nti':'"
nua I" de salida del amplificador produce ,u na fuerza de reac-
ción F" en la hobina de inmersión que se encuentra en un campo
magnético permanente.La 'corriente continua I,,=O hasta ZOmA (6
de 4 mA a ZOmA)variti. hasta que se establece el equilibrio
entre ' la fuerza F" de la bobina de inmersión yla ' fuerza de
(
'-' medida F.. . El registro de la corriente I", tiene lugar en un
registrador siendo : IJ:~F1Jl

e
er _o.

'-
C
c·\
,,
G '

( ,
'-'
 I
-i

42
I
CONVERTIDORES TERMICOS-EI.ECTRICOS DE MEDIDA
·1
1.TERHOMETRO DE RESISTENCIA Er~CTRICA.

ES,tos detectores pasivos , están formados qe hilo de níqUel o

, platino deVanado , sobre 'tiras delgadas de mica o :de papel duro
o ' incrustado en vidr,ici duro. ' Las resiatencj aa nomj nalesnorma-
] j zadas 8.on' de :-Rn~1000 . (En caaos especiales -R ;500 ' J. ' ,
n

El coeficiente ,de temperatura,.entre , OQ y 100QC es de :

10~;;¡
(0,617 ± ' O,007)x xo para el niquel

( 0,385 ± 0;0012 ) ' x para el platino

. En la tabla - .siguiente se .encuentran algunos _, .valores' derbsis- '

teneia y en la gráfica está representado el desarrollo,dei 'ya.i3 ," i
resistencias 'R en función de la temperatura 6 ; ' I
.¡!
! .
QC -220 ..,60 o 100 150 180 500 550
I
69,5 ' 100 161,7 ' 198,7 223,1 • I
10,41 lOO , 138,5 157,3168.7280,9 2 97 1

..Jl. I ..

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d~ PRoTECCIO/Y

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1

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I
I
+-

"r
t ·'· .
",\ .
 43
La medición de temperaturas se basa en la resistencia del con-
ductor ' en función de la temperatura . Para realizar mediciones con
cierta ,exactitud mediante sondas , de resistencia, se debén cumplir
o,' .~
las 'condiciones primordiales siguiente~ :

1. Relación lineal entre resistencia y , temperatura

, 2 . Elevado coe'f iciente de temperat1ll'a de la resistencia, con lo
que se logra realizar un instrumento de med1da QlUY sens,ible.
3. Estabilidad de las caracteristicas durante ' 'la' vida útil de la
sonda.

Las sondas de platino cumplen con , suficiente amplitud éstas carac-

terísticas,sobre todo las relativas a exactitud y estabilidad.
De todas formas y en determinadas aplicaciones, es necesario aumen-
tar la linealidad de su característica que de por sí es buena,
,sobre todo cuando se requiere una elevadaexactitud,así como un
_margen de temperaturas
-. i
también amplio.
.
',
Dado que la resiste,cia de platino varía con la temperatura, es
necesario conocer la ley que sigue dicha variación, " para adaptar
posteriormente los circuitos , de medición a dicha sonda.
Esta ley no es perfectamente lineal y , quedará expresada de la
siguiente forma:

' .- ' dado que: p es muy péqueño, a los fines practicas :

Siendo:

Rt;~ Resistencia en Q a la temperatura t.

R o = Resistencia en Q a ' l¡;l. temperatura deDQC

ce = Coeficiente de temperatura.

Dicho coeficjente ce ,adolece de c1ertas yar1adjonee para tempera-

turas diferentes, ' que a pesar ' de ser pequeñas,incrementan la falta
de linealidad de la característica a temperaturas el.vadas.

La sonda de plat1no que se utiliza en la industria es la que;e

tiene como ccractéristica

" "Una resistencia Ro igual a ,lOO Q a la .temperatura de O QC, siendo

su denominación: DIN 43760."

Median't e estas sondas se pueden realizar con ,relativa facilidad

instrumentos cuyo margen de medida esté comprendido entre ~150QC
y +800QC.No obstante dichas sondas tienen como inconvenientes un
'- '
costo más elevado que los termistores o termopares ,que veremos más
adelante.
Son utilizadas para aplicaciones generales,pero quizás donde más
se aplica, es en instrumentos digitales, dado que la sonda alcanza'

_.-"-" .
 i
4k
una exact i t ud d e O,OlQC . ,, 'I
P9 r l o general la me dici6n se efe c túa según l a figura siguiente
con me did o res de coc ientes ' (aparatos d~ bobinas cruiad~s o 1 0~6 1
' me tr o s) o en forma de ' puerite de 'Wheatstone. '

• . \'

...
-Z'"a?
I - Pw
:::
l/Re
~
---'-
--=
(X ,
~ " , ,

, ' >- ....

RL
1.:-..:.='::-j- ... IlG
.- - -0
', Rv ' {[
'.,. o . :.-

e ':~11,2
---l I o o '

= Resistencia de medid¡¡. .. pt
= Reéi's tencia de conductor" ( 2.RLm4x:
, '

= Re¡;;istencia de compaI'ación.
= Resisten c ia de equilibrio .
= Resistencia previa '
= .Tensión de alimentación.

Para lineas de medidas hasta unos 400 m de l ongitud co"ri . temperatu~

ras cons,t antes a lo largo de la linea, se puede emplear la . cone -
xi ó n de tres conductores,de esa ' manera se anulan las influ~ncia~
de las variaciones de resisie~cia que aparecen debido a las fl u c-
tu a ciones de las temperaturas.

MEDICION MEDI ANTE PUENTE DE WHEATSTONE

Según sea el grado de ,e xacti tudr,equerida"sl'l cadoptarán ' PQne)l:ipnl'ls ,

especiéiles para la sonda de pÜi:Úno con :é Lpuente ,ya ' qu een ' ,lol;l
casos en gue · la ' sonda esté bastante aleJada del ' , Circuito de ri16di..,
da,la · resisten c ia de los cables ,de c onexi6n y la t e mperatura ague
ésto s estén, pueden introducir errores ," de cierta importancia a
 45

(
pesar de que los cables sean de suficiente ' sección. ,
'-.' Para , evit ar errores se suele conectar la sonda de platino mediante
u na conexión de "tres hiJos" .Como vemos en la figura siguiente el
incremento de la resistencia que experimentan los ' cables de cone-
"
xión ai aumentar la temperatura ambiente, no repercute en la 'm edi-
"- c ión,ya que las variaciones repercuten por igual en ramas adyacen-
tes del , puente quedando ', 8S1-' 'compensaqas. '
: . ~ ..'
".,-', .

(
"-,
él

/, ', ~
/
, /
'1:,
~_----,U;;;""'¡I _ _ _ _ _--'

( ,
'-
~:_ HEDIerON MEDIANTE TERMISl'ORES
, "

'---
r Los , " termi Atores son semiconduc,t ores que tienen la propiedad de
'~ variar su resistenc'la en función de la temperatura. Est'a ,variación
e de resiBtenciapuede estar afectada de un coe'ficiente "negativo
( (NTC)
',,-:~
o positivo (PTC) según que sus resistencia ' disminuya o
( ' aumente en función de la temperatura.
~, En ' un ' termistor NTC, el valor óhmico de su resistencia ,v aria
(_ inversamente con la temperatura, tal como vemos ,en la gráfica a) ,
, En un termistor PTC la respuesta de R::f( T) es ' la de la "figura b) .
\..
c.
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'~

e Con 'los termistores se puede lograr una mavor sensj bi ] j dad, el

\
( problema que presentan ee BU poca JjneaJjdad I

I
. .. I
-- ~~
 46

Se los suele utilizar acompafiados de ' circuitos electró~icos que

perm1ten ]jnea}jzar SllS características. Poseen valores , finales de
temperatur,a ' de medida de lOOQC hasta lOOOQC con sensibilidad
máximas de O,lQC en conexiones de puentes' de corriente continu.a.
Utilizando entonces termómetros de resjetencla eléctr1ca,ya sea
con Pt o termistores~además de la medi6ión directa de la tempera-
tura se mide por ejempJ,o la velocidad del flujo de los gases en
anemómetros de hilo 'caliente " a ,través del enfriamiento de un
termómetro ue resist~ncia de platino (.pprcombustión catalítiCa)
constituye una ' medida para el ó,óntE1l1ido' delg~s d~e "scape de " CO y
H2 combustibles. '

TERMORI.El1RNTOS ,

Estos detectores activos están compuestos del termopar (liamados

también terwocupl as, es decir ' de ,dos hilos de diferentes metales o
aleaciones que están soldadas en u'n ,extremo.
Recordemos el efecto SEEBECK : "Si dosconductoree de materiales
disti~tos A y B ,están efldados,coIDo indica la figura l,y BUS
soldadur'as se colocan ' a temperatUras t 1 " y t", . se genera una fuerza
electromotriz dada por la expresión:

donde a y b son características de cada material.

A
, /
S",
' '

B - fig.l ' '

, - - - - - - - --- .- -

Si se abre uno de los dos conductores y se mide la fem. , Et;,puede

conocerse la temperatura a condición de que se conozca perfec- t;,
tamente t r de la segunda soldadura, llamada por , ello de referencia
o de comparac1ón ,(fig,2),

,
II
I
I

~.

~ :: "-

.
~

. .--- -_ .. ~ . ~ . ......... ..
 47
Se puede comprobar además que si entre unb ' de los extremos de A y-S
jnt~rpone lln tercer material que denominamos e y sus
/"
'- se soldaduras
con A yB se mantieneri a una misma temperatura t 2 , el conjunto se
comportan como si e no existiese (figura 3).
'-

'- A
,t ( ,
q
'o // " .....
. 1:1/ .' " '. ' , 'C ( l:
l~j
a::. ' . " 2-
'-..:.....:.._- ---'---ª---_'::.... , .
B cu
EQf//PO ..,1<:", j
HEDIC/Orl

Esto último es sumamente , importante' pues al p r etender medir Et es

necesario " introducir otro metal, el : del instrumento o aparato
usado.a tal ' efecto : : cobre, manganina , 'etc. Además también se puede
de,mostrar que no importa cuailtas otras soldaduras dist i ntas se
incluy'a n en el circuito ',siempre que en el circu ito ,e stén todas a
'~ la misma temperatura.

.. , SOLDA DURA DE REFERENCIA O DE COMPARACION ( Tr)

Como es ,fácil ,advertir, la exactitud ' con que se determine tx

depende directamente' de la Eixactitud cón que se conozca TI'.
-' En trabajos " de iab~rat6rio, db " 'nmcha exactitud, la referencia se
dispone en un ..termo enhielo f'undente , de agua destilada ,.
'o '
'"
"
..

.
L -4 C:l/.
( I ce

'- ' (- H Cll

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- - - -- -- - -,- -
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::: 0
V'r=oO
- - - ~- - - o

- - - - - ?
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- - - -
'TER/'10 - - - - - - - - h'/E~O
AGt/Jl
de

2JEJ77L,Jl.M
..

'- En ,trabajos men:o s ,exactos , se , mantiene ,e ,n una 'caja termostatizada a

o.:·
'_ pnos 50QQ . En " otros 6aso'smás ' comunes, para temperaturas altas,
' como por ' :'ejemplo 'h ornos: indUstriales; la 't emperatura de referencia
'- es la del anibIenté ' y ' la' uniÓn' c 'o rrespondiente es la que forma el
'- conductor con lo,sbornes del instrumento,
 48

CONDUCTORES DE EXTENSION Y CONDUCTORES DE EjXTENSION COMPENSAroS

La unión de referencia puede estar notablemente alejada del horno

para evitar la influencia de su temperatura. Los conductores ,que
unen la vaina con la referencia' aeTÚiman de extensión y deberán
ser del ' mismo material ,de la termocupla o termopar .
Cuando el ' material es muy' caró,por ejemplo el termopar de platino
y platino-rbdio, los c ,o nductores de extensión ,son de otro material ,
barato, como por ejemplo : Cu-CuN~, que tiene parecidos coe:f":l,qi,e p-
testermcieléctricos <;l.ueaquellos . Estos conductores 'deextfi'lI'isión ' ee
llaman compeD'sados , . No pueden reemplazar, ' qin embargo ,al 'Pt-'-PtRd
por que ' no soportarán la temperatura. ' \...i ~
'-J
m
EJEMPLO DE MEDICION CON 1 P B .H CON CORRECCION ArrrOHATICA DE
TEMPERATURA. , 0 ':
,
'-J

'-./
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'~

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0 , .~
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~
",
'-J
En la figura está representada la corrección ,automática de la
temperatura de los punto'a de referencia o comparación con un'a
:~ "
'~"
~,

conexión de puente en la caj a de compensación (5) . 'El equilibrio

-~ '~

del puente,con las resistencias ~ hasta R, ,~efectúa a Tr =20Q C.

'J
Al prodllcir5e unas yariacjones de ]a temperatura de los puntos de "
"

referencia Tr , se origina en la diagonal dél puente, la correspon- .J "

diente ' tensión ,de corrección, posi tivao negativa UJc • Dentro de los "
límites de T r -lOQC y =70QC, una tensión térmica variada por una. ,1 u '
discrepancia de temperatur'a de los puntos de comparación,
resultado juntamente con la
da por" ¡
tensión de corrección Uk, la tensión" ,:+>:
'~;.
"
'
correcta de ' medida U respectiva. ' :Y~
J
 49

'_ RE = Resistencia de calibración

_ R s = Res i stencia de sensibi l idad y adaptación de atenuac i ón .

,'- ' .Para mediciones de é;lta exac:titud se usan CompenBadores.A la mayor

'- exactitud propia del compensador sobre el voltímetro se agrega a
la falta de ' corriente a través de la termocupla y conductores, lo
que hace 1.9. ' indicación independiente de la resistencia.
En ' comparación ,con los ,termómetros de resistencia.;los ' termoelemen-
'- tos cuentan , ' , con la ventaja de poseer puntos de medic\as muy peque-
ñas (basi puntiformes y temperaturas de medición más elevadas. Para
medicio~es ,condisipaci6n térmica es~ecialmente reducida y en
.' variaciones rápidas de temperatura, se emplean termopares , muy
'- de 19ados, con diámetro de hilo de 0,05 mm a 0,6 mm y diámetro de la
:,_ capa de protección , de 0,25, mm hasta 3 mm.
,. La tabla siguiente muestra los termopares más comunes, la fem que
':-- pued'e n desarrollar y la temperatura más alta a que pueden trabajar
'Ts a tis:fac toriamente Y la figura siguiente una guía como selecci6,n
L. de termopares ""
, La fem ( mV/QC) que se indica es tomando una Tr= O QC.
',- En la, medición de las temperaturas elevadas se emplean cartuchos
'- con termopares R o S que se enchufan en una lanza . El ' operarió su-
'- merge ésta , en el acero y aunque el cartucho se funde enuno's
segundos , un circuito especial f:).ja la máxima ,temperatura ,a,lcanza-
,- da. '
- Señiüamos que el termopar tipo T de cobre-constatán tiene una
'_ eley ada , resistencia a la corrosión por humedad ' atmosférica o
~ conden's ac ión y puede utilizarse , en atmósferas oxidantes. Se pre-
~- fiere generalmente para las medidas de temperatura entre -200 QC y
L 260QC . Teltermopar ,tipo J , de hierro constatan es adecuado en
, atmósferas con escaso oxigeno libre .La o x id a ción del hilo de
hierro aumentó. rápidamente por encima de los 550QC,siendo necesa~
, rio un mayor 'diámetro del hilo ,ha's ta una temperatura limi te de
- 75 0 QC .
:~ El termopar tipo K de cromel- alumel se recomienda en atmósferas
" oxidantes y a temperaturas reductoras no sulfurosas a menos que
, ~ E:stépr o tE:gido con tubo de protección.
'~ ' Los termopares , tipo R y S de Pt-Pt/Rd se emplean en atmósferas
C oxidantes Y,temperaturas ,de trabajo hasta 1500QC.
, El material del tubo de protección o vaina debe ser el adecuado
'- para el proceso donde se aplica y suele ser de hierro, acero sin
"- s o ldadura, acero , inoxidable, inconel, cerámico, carburo de silicio -
': ~ , etc .
. Cuando el termopar se usa con los cables de compens,ación o exten-
~ sión SE: sue len utilizar los siguientes:

, Conductores tipo J Para termopares tipo' J

,':":Conductores tipo K o tipo T : Para termopares tipo T
~Conductores tipo T Para termopares tipo T
~_Conductorefl de cobre- cobre/nique l:Para termopares R o S.
" '
 500

TIPO INTERVALO DE F_E_M LIMITE CABLES DE

MEDICION mV/QC -' de COMPENSACION
ERROR
(%)
- t QC ERROR
"
COBRE- -185QC a -,60QC .:1: 2 -609C .
CONSTATAN -60QC a +95QC . '0,052 :1: 0,08 a :i:O,8QC
TIPO T 95QC a 370QC :1: 0,75 +959C

HIERRO- OQC a 425QC ± 2, 2 OQC

CONSTATAN 425QC a 750QC - ' 0,055 a ±2,2QC
TIPO J OQC él300QC ± 0, 5. 200QC
300°C a 550°C
CROMEL- OQC a 400QC ±3 OQC
ALUMEL
TIPO K .
- ' 400QC , él S'u per . 0,04
I
±0,75 él
200QC
±3QC'
,. .,.
COBRE- OQC
CONSTATAN -- ----~-------- - - -- -- ---- ------ a ±5QC
(Cél.ble de ----- ------- -- - - 200QC
compensác) - - -,- - - - - - ------
,
Pt-Pt/Rd OQC él. 11009C ± lQC 25QC
al 13% 1100QC a 1400QC 0,012 ± 2QC ·a ±5QC
TIPO R 1400QC a 1600QC :1: 30C 200QC
pt-Pt/ Rd OQCél. 1100QC ± l QC . 25QC
al 10% 1100QC a ' 1400QC 0,010 ±2QC a ±5QC
TIPO S 1400QC
.. a 1500QC ± 3QC 200QC

0-> GEIYER,qL /YEn' /"C S.,<?7"/S;r'/?CTCJR/o

- .....
--_._ ~,_
,
_
.. .. _- -- - ---~ - - •.--- - _.. - -.-.- --- - - " . . . . . _--- . _ -- . -- -.
 -' Mediciones Eléctricas Il-Ing. Ruhén di Mauro - 1-

'-
SENSORES DE TEMPERATURA

Conceptos Básicos.
Es fácil realizar medidas de la temperatura con un sistema de adquisición de datos, pero la
realización de medidas de temperatura exactas y repetihles no lo es tanto,
Dicho de otra forma, la temperatura es difícil de medir con exactitud aún en circunstancias
. óptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es aún más difíciL
En el siguiente informe se comparan los cuatro tipos más comunes de transductores de
temperatura que se usan enlos sistemas de adquisición de datos:
• Detectores de temperatura de resistencia (RTD),
'~
• Termistores
• Sensores de Circuitos Integrados (el)
• Termopares.
La elección de los transductores de temperatura adecuados y su correcta utilización puede
marcar la diferencia entre un resultado equívoco y una cifra fiable.
, El encapsulado, las conexiones y .otros componentes físicos del sensor de temperatura hacen
que cuando el transductor entre en contacto con el medio, absorba calor de él, alterando
consecuentemente la temperatura del medio objeto de medida.
·En general esto supone un compromiso en la elección del dispositivo de medida. Así por
ejemplo, los termopares tienen mucha menor masa térmica que los RTD, sin embargo son
menos precisos.
En general, los transductores de temperatura resistivos son más propensos al calentamiento
por efecto Joule cuanto menor sea su masa.
Además, al ser de menor masa son más frágiles y susceptibles de ser afectados por cualquier
agente externo:
Una vez conocida la forma en que operan cada tipo de transductor de temperatura se
analizarán las especificaciones técnicas de los mismos (de manera comercial) para determinar
cuales son los factores más importantes a considerar para la elección de los mismos.
Ningún transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que
saber cuándo debe utilizarse cada uno de ellos.
Como podemos ver, en la Tabla 1 se están comparando los cuatro tipos de transductores de
'. " .; . temperatura más utilizados, y refleja los factores que deben tenerse en ctIenta:
....,..~.,.:.:."! ~ .'. < . \ ~.,:,.
' ,_ '"r. >,,"j"">-.'._. . ¡.:; \ ' , ' ¡· ·,:"·;. '.:,'m .•··· .: . ' ,'"
. ;" , . ;, " -,,,.,. ,' ~ .. -; . o., . " ' . . . ... .;
• las prestacIOnes, ' .. . .
• el alcance efectivo,
• el precio
• la comodidad.
Un análisis ¡p.ás detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos ayudará a entender las
diferencias
RTD Termistor Sensor de IC Termopar
Ventajas Más estable, Más Alto rendimierito, Autoalimentado
El más lineal. El de
preciso. Más ·Iineal Rápido. Medida de más alto Robusto' Económico
que los Termopares. dos hilos, . rendimiento, Amplia variedad de
Económico. formas fisicas
Amplia gama de
temperaturas
Desventajas Caro. Lento. Precisa No lineal. Rango de Limitado a < 250 oC No lineal. Baja
fuente de Temperaturas Precisa fuente de tensión Precisa
alimentación. limitado. Frágil. alimentación Lento referencia El menos
Pequeño cambio de Precisa fuente de Autocalentable estable El meDOS
resistencia. Medida Alimentación. Configuraciones sensible
de 4 hilos Autocalentable limitadas
Autocalentable

'. '
 Mediciones Eléctricas Il-Ing. Rubén di Mauro - 2-

Características Generales de los Sensores de Resistencia. . I

Los sensores eléctricos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figura la variación de resistencia. 1

El coefICiente de resistencia de temperatura, generalmente llamado coeficiente de

temperatura es la razón de cambio de resistencia al cambio de temperatura. 1
Un coeficien"te positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la
,.
temperatura. I
Si el coeficiente es lkal, significa que el factor de proporcionalidad eritre la resistencia y la
temperatura se mantiene y que la resistencia y la temperatura se graficarán en una línea recta. 1

Si el coeficiente es negativo contrariamente a ·10 anterior, ' al subiT la ' temperatura, la

resistencia baj ará.
Los metales PUJos tienen un coeficiente de temperatura positivo bastante lineal.
Cuando se usa un alambre de metal puro para la medición se lo denomina como detector
resistivo de temperatura, o RTD (por las siglas en ingles de resistive temperature detector). I
Cuando se usan óxidos metálicos (o semiconductores) para la medición de temperatura, el
material conformado se asemeja a pequeños bulbos o pequeños capacitores. 1
El dispositivo formado así se llama Thermistor. Los termistores tienen grandes coeficiente~
de temperatura negativos (NTq o positivos (pTq que no son lineales. I 'J
En otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio de temperatura es much0
mayor que para el metal puro, y éste cambio puede ser en aumento o disminución de l~
misma. ' · . 1

El hecho de que el coeficiente no sea lineal significa que el cambio en la resistencia por
unid~d de .cambio de temp~ratura es diferente a difere~tes temperaturas.. ., . · 1 ' .~
La almeahdad de los temustores los .hace poco apropIados para la mediclOn de temperatura a
través de rangos amplios. Sin embargo, para la medición de temperaturas dentro de bandak
angostas, están muy bien dotados, pues dan una gran respuesta a un cambio de temperatur~ . '.Ji
pequeño. ··· . ' '. ' I
Como regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de temperaturas esperada
es angosta, mientras que los RTD son preferibles cuando la banda de temperatura esperada ek
amplia. .

. Termómetrós de Resistencia" RTD".

La medida de te~peratura utilizando;ondasde resistencia depende de las características d~
resistencia en función de la temperatura que son propias del elemento de detección. 1

El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuad\>
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio ocle
, . ' • I
ceramICa.
 Mediciones Eléctricas /l-/ng. Rubén di Mauro -3-

, _1f/IJi:..
}-. .
te
' --.. ::"

El material que fonna el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura

de resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en
'ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relación entre resistencia y temperatura para conductores viene dada por:

Donde:
RT = resistencia a la temperatura de T oC
Ro = resistencia a O oC
.. :.' " : .. , ., ,... .. ·al ... a constantes'", ,, ., .
...'"';-" . '" ': . El Ílúme~o éleco~sian(~s\iependé;' del material; dél [aligó de temperatura y la exactitud
requerida.
Una expresión lineal aproximada para rangos de O a 100 oC es:
RT = Ro (1 +aT)
Donde a se denomina coeficiente de temperatura del material, el cual se detennina a partir
del ajuste lineal de la curva de R vs. T del conductor,
'-
RiW)

10

o
500 oC
Para la resistencia de platino Pt-lOO se tiene a = 0.003911 °Cl.
Mediciones Eléctricas Il-Ing. Rubén di Mauro -4-

Sensibilidad de la RTD.

De la expresión linealizada podemos deducir la sensibilidad de la RTD defiriida como

~RI~T:

R=Ro+Ro'a'~T

Comparando con hi expresión R = Ro + ~R entonces:

~R=Ro'a'~T

y por lo tanto la sensibilidad S definida como ~RI~T, será:

\J
S :::: RO'a =f!/"C. (Curva de calibración Iinealizada)

Una expresión más exacta de la resistencia en función de la temperatura viene dada por:
_ - RT=Ro[1 + At+ Br+ C (t _100)3)

Donde Ro es la resistencia de la RTD a OOC y A, B Y C son los coeficientes CaUendar - Va

Dusen, cuyos valores se muestran en la tabla siguiente:

Estándar Coeficiente de A B C
Temperatura
(a)
DIN 43760 0.003850 3.9080 x 10-> -5.8019 x 10-' -4.2735 x 10-'·
A,inerican - 0.003911 3.9692 x 10-3 -5.8495 x 10-7 -4.2325 X 10- 12 .~-

ITS-90 0.003926 3.9848 x 10-3 -5.870 X 10-7 -4.0000 X 10- 12

Tabla Coeficie!ltes de CaIlendar-Van Dusen para RTDs

. ~ ,-----~----~

l lJ(¡

I
_ •• _ . · • •• _ H __ · ' . ·.· • ___ ..... ..1 •••• _ _ " ._.

------!: . I
~ ------t--------- - -----
I
I

'
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. ". .
----i--
I
- ---_:
I

: 1<:6 -I------.---I'---i----1
lO' ,oo >le

Figure 1; Rcsis1ance-Temperature Cittvefor a IO!H!

Pl.tinum RTD, a - 0.00385

'r

'00 .00

\ .....1
 .Mediciones Eléctricas Il-Ing. Rubén di Mauro -5-

Las características que deben tener los materiales empleados para las RTD son:
.• Alto coeficiente de temperatura de la resistencia (sensibilidad).
• Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la temperatura mayor será la
variación por grado. . .
• Relación lineal temperatura-resistencia.
• Rigidez y ductilidad.
• Estabilidad de las características en la vida útil.

Los detectores RTD son fabricadas de metales como cobre, plata, oro, tungsteno, níquel y
platino, siendo éste último el material más comúnmente usado.
Las características cualitativas de los materiales más importantes para construcción de RTD
se tabulan a continuación:

Platino a).Preciso.
b).Estable.
c).Alto costo.

Níquel a).Resistencia más elevada.

b).Poca linealidad.
c). V aria su coeficiente.

Cobre a).Variación de resistencia IUÚforme.

b).Estable
c).Barato.
d).Baja resistividad.

El platino presenta una excelente estabilidad y la más alta resistividad con respecto a los otros
metales.
Entre las desventajas de las RTDs de platino (ptlOO) se pueden mencionar:
• Su alto costo, por lo que hacer instrumentación con ellas es caro;
• Baja resistencia (lOO Q a O OC) Y sensibilidad (004 Q/0C), por lo que los alambres de
conexión son uno de los principales problemas.
. • . La corriente de excitación constante produce una disipación de potencia en la RTD,
., , ,. IocuaLle generªd~leritan'!ieptoque im;rt;menia adi"i()Dalm~nte ,s u temperatura la
cual no es posible de detectarcuaTIdose hace la medición de temperatura.

-o
Características de los metales más utilizados.

Metal Resisti'-' dad Coe! : de Rango útil Costo fl esist encia Precisión
temp. lsondaaOOC
Platino 9.83 0.00392 -200 - 900 Alto ~5, 100, 150 0.01

Níquel 0.0063- -150-300 0.5

6.38 Medio 100
0.0066
Cobre 1.56 0.00425 -200 - 120 Bajo 10 0. 1
 Mediciones Eléctricas Il-Ing. Rubén di Mauro - 6-

Conexionado de los Detectores de resistencia metálica(RTD)

Efecto de la resistencia de los cables

Medida simple
La distancia del sensor al puente (varios metros) podría provocar que la resistencia de los cables
no fuera despreciable. I
Al tratarse de un transductor de muy baja resistencia, la conexión con dos hilos a
multímetro lleva asociada un error debido a las resistencias de los hilos de conexión

v~
y" Re
oN\f'v

~R
¡
RL
.MI\.
1 T

En este caso estamos midiendo la caída de tensión en los cables:

Vo = I Ex (RL + RT + R L)
Utilización del Puente de Wheatstone.
Si utilizamos el puente para la medición con dos hilos el error igual se manifiesta.
Rt=RT+2 R L
ya que suponemos RLl = Ru
' -_ _ _ _---,N'J\Rc;..:hl1_--, La ecuación del Y. de puente aplicada a este
R ~ R,
_ _,JINIr-"L2'---_-I
..
CrrcUlto es:
v.m = 'ViEX f!.R 4
--
.. / 4Ro
La variación de la resistencia de medida será
ahora:

I
LiR.= LiRT+2~ +2 Li~
Ya que los cables también sufrirán variaciones . ''-o/
debido, por ejemplo, a la temperatura (Li R L
ST· liT).
Quedando la expresión:

'Vm;; v.~..c'M¡. +2Rr +'2I':Rr

..,.o-_-=--_~
~
Por lo tanto la medida depende de los cables que utilicemos (de su resistencia y su variación).
para. minimizar este ,error podríamos situar R3 en el extremo de un cable idéritico al USado¡
para R. y sometido a la misma temperatura.
O mediante una resistencia R y un potenciómetro Rp dispuesto en esa rama del puente,
podríamos cancelar el efecto del cable, pero no el efecto de la temperatura sobre la resistenci I
, del cable LiRL = ST • liT
, ~

Medida simple a tres hilos con excitación por corriente

, ~' ' La medida simple a 3 hilos rebaja a la mitad e
~ !ex efecto de la resistencia de los hilos y aumenta
+ o _ .tIÍV\.Rll , poco el coste debido a ese tercer hilo:
Vo f
' ~' RT Como la corriente que circula por R L2 es \...:
- o JWLRl2 despreciable (Z interna del.aparato de medida
JWLRL3 elevada) obtenemos:
.1.r---- Va = I Ex • (RLl + RT)
 Mediciones Eléctricas Il-Ing. Rubén di Mauro -7-

Configuración a 3 hilos del puente de Wheatstone

Añadimos un tercer cable al puente con el fin de cancelar el efecto de los cables:

~~~-----~.'~--~'1 ~
I~O Re- ~
'i'v.n'~~
~ J'Pb
'- ...."" -
""
Zb¡ ~<» I, Al.

Recordemos que en el puente de Wheatstone "Variaciones iguales en resistencias contiguas

no desequilibran el puente". En este caso R3 y R4 son contiguas y observando el dibujo, las
variaciones que sufren son las mismas: '
Comprobemos que es asi particularizando la expresión general para el puente

Vm==VEx M3 -M 4
4 Rr
Teniendo en cuenta que la impedancia de entrada del amplificador A.I. es muy alta, por el
cable Rc' no circulará corrierite significativa.
, Podemos establecer entonces que:
R3=RT+Rc
~=Ro+Rc '

Como el cable sufre una variación de resistencia ~ debido al calor, podemos establecer:
' ,- M3 ==Mr +Rc +Mc
'M4 ==Rc +Mc '
', ' ' ,'Sustituyendo
- ," ', ",',
en la ecuación
.. ,,,' ... ..
del ~uente:
, -" .,- ''' .i: "
-' .~.;; " ; " ~'-:-'. '~',.::.- ,,,, ~ ',~ ~. ~,_ : : _

vrri = VE" M r +Re +Me -Re -Me

4 RT

Vm= VE.< MT
4 RT
Conseguimos qúe la tensión medida no dependa del cable
En la configuración a 3 hilos del puente de Wheatstone, el efecto de los cables se cancela.

,Medida a -4 hilos con exCitaCión por corriente

Típicamente una fuente de corriente constante de alta precisión se usa como fuente de
excitación de una RTD,
Debido a que la resistencia de la RTD es pequeña, la conexión de 4 alambres es la más
recomendada, para evitar el error introducido por la caída de voltaje en la resistencia de:: los
conductores que transportao la corriente.
 Mediciones EléctriCas Il-Ing. Rubén di Mauro - 8-

•.,-,
En la figura se ~uestra esta conexión:

Ll"IldRn~

$+ '"
~
1

I ~vb~
:R;' ~
R,.,

Cu<rea1
Snnroe
T +O
v.
, . :;. r
Rt ~ R,

'7 Lead~Có .;
Debido a la alta ~pedan~ia de, entr~a ~ue d<:be tener el aparato de medida conectado en VO ·
por R L2 y R LJ no cuculara comente slgruficativa. .
La caída de tensión en RLl y Ru no afecta a la medida ya que la fuente de corriente asegura
r
que la corriente por RT es constante y vale I EX• (Valores menores almA)
Por tanto:

Este tipo de medida a 4 hilos se encuentra disponible en multímetros de gama media para la
medida precisa de resistencias en general. Incluso algunos incorporan en su software rutinJ
de conversión a temperaturas para los sensores resistivos más comunes, como RTD. I
En esta conexión un par de conductores transmi te la corriente de excitación constante hasta la
RTD, y otro par lleva el voltaje medido en RT hasta el instrumento de medición!1
acondicionamiento de señal o tarjeta de adquisición de datos. .
La 'corriente de excitación debe ser bastante pequeña para evitar errores debido a auto
calentamiento de la RTD.

Autocalentamiento en las RTD.

El paso de la corriente a través de una resistencia (RTD, galga, etc), provoca una disipación
de potencia 'que se traduce en un calentamiento de la misma:
PD=I2 • R
Los fabricantes especifican este fenómeno mediante un coeficiente de disipación j) (mwrq
que se interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD en un grado centígrado:
. AT = 1 °K= 1°C).
. . Evidénterm;nie este fenómeno depende del medio en que se encuentre dicha resisténcia yl!
sea aire quieto o en movimiento, líquido quieto o en movimiento, gas, etc.
Una RTD puede auto calentarse 100 veces más en aire estancado que sumergida en agua e
movimiento.

o= Coeficiente de disipación térmica

Ejemplo:

Una PTI 00 posee un coeficiente de disipación ténnica j) = 6 m W re.

¿ Cual es la corriente máxima que puede circular por ella a O' e sin que el error por
autocalentamiento pase de O,I°e?
Partimos de la fónnula c¡ue define el coeficiente de disipación ténnica:
!:J.T = PD = ]2 R =
o o

v
 Mediciones Eléctricas Il-Ing. Rubén di Mauro -9-

Despejando la variable que nos interesa:

Donde sabemos:

n
R= 100 ya que por tratarse de una PTI 00 su resistencia es de 100 na0 0
Co
Además sabemos que /',.T :5 0,1 oC = 0,1 °K
'-

0- Resultando 1 :5 2,4 roA

. ' ro" : , . ', ', ,' . .... <.- o'. ,

" - '
'''--''"
 ·' Mediciones Eléctricas ll-~ng. di Mauro Ruhén -1-

SENSORES DE TEMPERATURA

Termómetros de Resistencia "THERMISTORES".

Características generales y principio de operación

El ténnino proviene del inglés "thennistor" (tbermally sensitive resistor), y es un transductor
de temperatura resistivo (componente semiconductor pasivo) de alta resistencia que se emplea
con mucha frecuencia en aplicaciories de adquisición de datos.
Los tbennistores . son dispositivos semiconductores cuya relación voltaje! corriente
pennanece constante cuando la temperatura es 'constante presentando grandes variaciones de
la relación cuando aumenta o disminuye la temperatura.
La variación del cociente ( I:!..R / I'J.T). llamado coeficiente de temperatura, puede ser
positivo (PTC; ' Positive Temperatura Coefficient), lo que significa que a un aumento de
temperatura le corre~ponde un aumento de resistencia.
Para lograr ello, el material de fabricación es el bario s~ntetizado y mezclas de estroncio y
titanio.
O bien puede ser negativo (NTC; Negative Temperatura Coefficient); que a un aumento de
temperatura su resistencia disminuye. .
Este tipo es fabricado con mezclas sintetizadas de sulfatos, selenio, óxidos de. niquel,
manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio, uranio, y otros metales. (Estos últimos
se emplean con mayor frecuencia).
Modificando las proporciones de la mezcla se puede variar la resistencia básica; por lo cual se
dispone de tbermistores con resistencias básicas a 25 oC desde cientos hasta los megaohms.

16M

1M Thermisl:or
(2252" al 25 'C)
S 100 k
~ 10k

. " . ".
I
. '"
1k
RTO
(F'f 100 Qj

. .._1,00
---- --
~' , ~ ., " ~

lO

La ecuación que relaciona la resistencia del thermistor y la temperatura a que está sometjdo
viene dada por la expresión.

. p(1- - -1)
Rt = ROe TS TO

En la que:
R ,= Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T s'
Ra= Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T o•
fI = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas.
Mediciones Eléctricas /I-
, fng. di Mauro Ruhén -2-

Además se defme como Coeficiente de temperatura a potencia cero (UT) al cociente, (a

una temperatura especificada T), entre la variación de la resistencia !!.R con la variación de lJ
temperatura 1'>.1' y la resistencia (RT).

Para un NTC: a... -$ Para un PTC: o.,- d (In 1\)

R. dT

Características Eléctricas.

Pueden fabricarse de pequeños tamaños y de una amplia gama de valores resistivos; sin
embargo, están sujetos a errores por autocalentamiento. 'I
En término medio, su coeficiente de temperatura es notablemente mayor que el de los RTD. t
en consecuencia, el error cometido en la medición con ciertas técnicas hacen que debido a eU4
se miniminicen, por lo q,ue no hace falta utilizar técnicas especiales para obtener al1
presición.
A pesar de esta ventaja, existen inconvenientes.
Su rango de medida es menor que el de los RTD y Termopares siendo éste de (-50 oC a 15(i)
oC), debido a que son poco lineales; aunque hay excepciones (algunos superan los 450 oC). I
En consecuencia, a diferencia de los RTD que son de propósito general, se emplean eJ,1
situaciones que'requieren medidas sensibles sobre un rango pequeño de temperatura. !
Hay que señalar que para obtener una buena estabilidad en los thermistores es necesarili>
envejecerlos adecuadamente. (Tratamiento realizado en fábrica). ' I

A continuación a manera de resumen se dan algunas de las características más importantes db

los termistores: '
• Alta sensibilidad.
• Alto coeficiente térmico.
• Tiempo de respuesta vari,able.
• Sufren de autocalentamiento.
• No son lineales.
• Son de tamaño reducido.
• Son susceptibles a contaminación.

Características de construcción.
- ,

El ' encapsulado de los termistores requiere de materiales que conduzcan muy bien la
temperatura como son: vidrios, resinas epóxicas, etc.
Dentro de los tipos de encapsulados podemos encontrar las siguientes formas:
• Forma de gota.
• Forma de rodillo.
• Forrria de disco.
• Forma de arandela
Se los puede adosar fácilmente o montar con tornillos, ir roscados en superficies (1)
cementados. , I
Los alojamientos pueden ser de , acero inoxidable, aluminio, plástico, bronce u otros
materiales. ' , ' 1
Lós glóbulos se fabrican ' formando pequeños elipsoides o gota de material del thermistot
sobre dos alambres finos separados unos 0,25mm. I
Normalmente los recubiertos con vidrio por razones ,de protección, son muy pequeños (0,1$
mm. a 1,3 mm. de diámetro) y ofrecen una respuesta extremadamente rápida a variaciones di:
temperatura. I
 Mediciones Eléctricas ¡l-lng; di Mauro Rubén -3-
'~

Los thermistores sirven para la medición o detección de temperatura tanto en gases, como en
líquidos y sólidos.
A causa de su muy pequeño tamaño, se los encuentra normalmente montados en sondas o
alojamientos especiales que pueden ser específicamente diseñados para posicionarlos y
protegerlos adecuadamente cualquiera sea el medio donde tengan que trabajar.

I !., ' =
=
,
'-o

a
-e-===b el
Formas constructivas de tennistores NTC ,a. Tipo glóbulo con diferentes tipos de tennináles - b. Tipo disco - c.
Tipo barra.

En intervalos relativamente amplios de temperatura, el thermistor tiene características no

lineales y el tiempo de respuesta depende de la capacidad térmica y de la masa variando de
fracciones de segundo a minutos. '

Circuitos.
Para alimentar un thermistor, lo más común es usar una fuente de corriente constante o bien
una fuente 'de voltaje y un circuito serie formado por el thermistor y una resistencia de
precisión para producir un divisor de voltaje.
En la figura se muestran los dos esquemas.
.
~

Circuitos con tennistores

R.....

- . ,- ' .:, ........ _,. ~', '.- '; ,~ " . ..,... ;.~ . ; , ,,:.

, ~

Los thermistores, poseen una muy alta sensibilidad que permiten obtener medidas de alta
'~
resolución y ófrecen una impedancia mucho más alta que los RTD, por lo que la reducción de
los errores provocados por los hilos conductores hace bastante factible el uso de la técnica de
dos hilos, que es más sencilla.
Por otra parte, la bajísima masa térmica minimiza la carga térmica en el dispositivo sometido
aprueba.
Los termistores pueden además conectarse a puentes de Wheatstone convencionales o a otros
circuitos de medida de resistencia.
No obstante, la' baja'masa 'térmica también plantea un inconveniente, que es la posibilidad de
un mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentación utilizada en la medida.
Al igual que en la RTD la corriente de excitación debe ser pequeña para evitar errores por
auto calentamiento y se debe emplear amplificador de instrumentación con ganancia elevada.
Mediciones Eléctricas [l-[ng. di Mauro Rubén -4-

Respuesta., ' ' I

Los tennistores no sirven para la medición de temperatura dentro de alcances amplios puesto
que sus variaciones de resistencia son demasiado grandes para que puedan medirse de uná
manera adecuada con un solo instrumento. , ' , I
En algunos casos, la resistencia de un thennistor (NTC) a la temperatura .ambiente pued
disminuir en hasta 6% por cada 1°C de aumento de temperatura.
1I
Esta elevada sensibilidad hace que el thennistor resulte muy adecuado para mediciones
precisas, utilizándolo ampliamente para aplicaciones de control y compensación en el rangÓ
de 150°C a 450°C. , ' I
Resultan particulannente útiles para medir alcances reducidos de temperatura justamente a
causa de sus características, por ejemplo, la resistencia de un thennistortípico varia 156 ohm~
de O°C a 1°C, mientras la del platino varía tan sólo 0,385 ohm. I
Recientemente se ha desarrollado una técnica de deposición electr6nica que produce sensores
de SiC de pt;lícula delgada adecuados para temperaturas entre 100°C y 450°C yse dice quJ
sufren un cambio de resistencia menor del 3% luego de 2.000 horas a 400°C. I
La linealidad es otra área donde se registran importantes avances. Actualmente se est}
fabricando un thennistor que puede mantenerse lineal dentro de los +- 0,5°C desde los 65°0:
hasta 200°C. ' . ' I
La especificación es estrictamente válida sólo para potencia cero, puesto que los problemas de
disipación de calor interfieren con el de desempeño, pero el fabricante sostiene que los errore~
, son mínimos a los niveles prácticos de corrienté
y tensión. . '

Relación R. / Rzo en función de la temperatura

para tennoresistencias metálicas (Pt, Cu, Ni) ~
para tennistores NTC con coeficientes azo entre
0,020 Y 0.060.
Rt Resistencia a la temperatura de trabajo
Rzo Resistencia a 20°C.
azo Variación media de la resistencia a 20°C.

Selección:
En las aplicaciones de medición y control de temperatura, la selección de un thennistor
generalmente depende de las siguientes consideraciones: " 1
.-Alcance de temperatura. " ,
Por lo general, la resistencia nominal de un thennistor se elige fundamentalmente en base '
alcance de temperaturas de operaclOn. Mayores valores de resistencia corresponden ~
temperaturas más elevadas, mientras las bajas temperaturas requieren menores valores di:
\J
resistencias.

.-Valores de resistencia en los extremos del alcance de temperatura.

Se deben considerar tres factores: '
l. Si la curva del thermistor será positiva o negativa (pTC o NTC).
 "- Mediciones Eléctricas Il-.lng. di Mauro Rubén -5-

Por lo general y su difusión lo confinna, en la medición de temperaturas se utiliza el

NTC, salvo para casos de compensación de alguna variable a que forzosamente deba
ser de característica PTC.

" Entonces"considerímdo un thennistor NTC, los otros dos factores a considerar son:
"-- 2. La reSistencia máxima a bajas temperaturas no debe ser demasiado alta para poder
satisfacer las necesidades de los circuitos asociados como ser amplificador, lectura,
etc. Si la resistencia a bajastemperaturas es muy alta, se debe considerar la posibilidad
de captación de señales espurias. Si por otras razones es necesaria una elevada
resist~ncia y la captación es un problema se aconseja utilizar líneas blindadas, filtros y
alimentación en CC.
3. La resistencia mínima a elevadas temperaturas no debe ser demasiado baja para
poder satisfacer las necesidades del amplificador, lectura, etc.
Si la resistencia a elevadas temperaturas es demasiado baja, se deben tener en cuenta
"los posibles errores debidos a las resistencias de contacto, a la resistencia de línea y a
la variación de la resistenCia de línea para variaciones de la temperatura ambiente .

.-Sensibilidad.
La mayoría de las aplicaciones tienen una tolerancia expresada en unidades de temperatura.
" En cambio, los termistoressuelen especificarse en términos de tolerancia de resistencia.
Es una característica de los thennistores que una tolerancia de resistencia fija sobre un alcance
de temperatura sea equivalente a una tolerancia de temperatura que es menor en el extremo de
temperaturas bajas y mayor en el extremo de temperaturas altas .

•-Autocalentamiento•
. La poten({ia ~sipada en el thermistor hará subir su temperatura Por encima de la ambiente. El
'~ íncremento de temperatura es ima funciÓn drrecta de la constante de disipación del therrnistor
con su montaje dentro del medio ambiente donde opera. "
'-
Aplicaciones.
Según la utilización, pueden encontrarse en el "mercado terrnistores con valores entre 100
ohms y 30 K ohms los de uso inás frecuente se encuentran en la franja entro 1K Y 5K ohms.
Dentro de "estos valores, tal como se mencionó anterionnente, no influyen los pequeños
"" valores de." resistenciacorrespondieil,tes aJ9s conductores .ge extensión o los propios del
thennistor. . """ . "'" "". . "
"~

Su aplicación más frecuente es como sensor de temperatura para"mediciones rápidas en

sondas manuales que acompañan a los tennómetros portátiles electrónicos, hoy más
difundidos.

" Ejemplo de Aplicaciones:

A continuación se muestran algunos esquemas de aplicación típicos para therrnistores.
Los thennistores encuentran su principal aplicación en la compensación de temperatura,
'- como temporizadores y. como elementos sensibles en vacuómetros.

Neumografia.
En este caso se coloca un therrnistor dentro de las fosas nasales del paciente para detectar la
diferencia entre la temperatura del aire frío inhalado y el aire tibio exhalado. Este sistema
cuenta con una fuente de corriente constante y se monitorea la caida de tensión en las
tenninales del thennistor debidamente acondicionada.
 Mediciones Eléctricas JI-Ing. di Mauro Rubén -6-

,--,e ,

T
L----J Fuente do 1-_.,
Y<lltoje

Aplicación en la neumografía.

Medición de nivel.
En este caso cuando el thennistor se encuentra fuera del líquido su resistencia se deérementa
pennitiendo que se tenga el suficiente flujo de corriente en el circuito para activar el relevadot ' '-.../
que controla el encendido y apagado de una motobomba

Termlstor NTC

, \J

''-..-'
Medición y control de nivel usando unthennistor.
Altímetros.
Es posible lograr altímetros de gran sensibilidad colocando un thermistor en la superficie de
algún líquido dentro de un recipiente y aplicando calor hasta que el líquido hierva d
resistencia del thermistor depende del punto de eb,uJlición de1líquidoel cual a su vez dependb
~p~la presión atmosférica en e1lugar de la medición. , , ' i
. como' lit presión atmosférica una función de la altitud, el arreglo nos dará infónnación de l~ . '-----
altitud haciendo medición de temperatura y acondicionando los resultados adecuadamente. .1
,

Esquema de un altimetro utilizando un thennistor.

'-..J
'\..../' '
 . Mediciones Eléctricas j¡--,-Ing. diMau~o. Rubén . - 1-

SENSORES DE TEMPERATURA
Termómetros de Resistencia. Circuito Integrado (le)
Principio de Funcionamiento .

Los sensores ,de circuitos integrados (lC) se fundamentan en la característica de la unión p-n
de los semiconductores. Están formados por circuitos integrados sobre un chip, el cual presenta
una salida lineal y proporcional a la temperatura.
Se consiguen sensores IC que presentan salidas en voltaje analógico y en forma digital. Por
estar hechos a base de silicio, su rango de temperatura está limitado aproximadamente a los
150 oc. .
Las principales ventajas de los sensores IC son:
• .Lineales en su rango de medición.
• Exactos a temperatura ambiente.
• Económicos.
• Fácil interfase.
• Altos niveles de rendimiento.

Entre las desventajas se tienen:

• El limitado rango de temperatura.
• Necesidad de alimentación.
• Auto calentamiento.

Todo sensor'de circuito integrado IC necesita de fuente de alimentación.

Un sensor COmO el LM35, tiene sensibilidad de 10 mv/oC.
Se debe ser usar un amplificador con ganancia alta para conseguir la mejor resolución.
Debe tenerse espedai cuidado durante el 'l11ontaje del sensor sobre el objeto a sensar, de
manera que pueda disipar el calor y evitar que el IC pueda calentarse más que el objeto.
Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son
unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de . reducción y
análisis de datos que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisición de
datos,

. , ._) . ... .. .. __ .... "~o . Características. ' .

" Diodos para medi~teniperatura. " , ,' ,
Se puede usar un diodo semiconductor común como sensor de temperatura. Un diodo es el
sensor de menor costo que se puede hallar, y a pesar de ser tan barato es capaz de producir
resultados más que satisfactorios.
Sólo es necesario hacer una buena calibración y mantener una corriente de excitación bien
estable.
El voltaje sobre un diodo conduciendo corriente en directo tiene un coeficiente de témperatura
de alrededor de 2,3 mv/oC y la variación, dentro de un rango, es razonablemente lineal.
Se debe establecer una corriente básica de excitación, y lo mejor es utilizar una fuente de
corriente constante, o sino un resistor conectado a una fuente estable de voltaje.
Circuitos integrados para medir temperatura.
Existe una amplia variedad de circuitos integrados como sensores de temperatura.
Estos sensores se agrupan en cuatro categorías principales según la salida que proporciona:
• Salida de voltaje.
• Salida de corriente.
• Salida de resistencia.
• Salida digital.
----~----

Mediciones Eléptricas II~Ing. di Mauro, Rubén - 2-

Con salida de voltaje podemos encontrar los muy comunes LM35 (oC) y LM34 (OK) de ' I '-,

National Semiconductor.
Con salida de corriente uno de los más cOliocidos es el AD590, de Analog Devices. '- ,

Con salida digital son conocidos el LM56 y LM75 (también de National). . ' . . .../

Los de salida de resistencia son menos comunes, fabricados por Phillips y Siemens. ',--,
El circuito integradoLM35 es un.sensor de temperatura que únicamente tiene tres terminales
uno que corresponde al de alimentación del voltaje positivo, otro terminal que se conecta a
r
tierra, y el tercero es el que entrega un valor de voltaje en función de la magnitud d6
temperatura a la 'l,ue está sometido. I
Este sensor tiene la capacidad de medir temperaturas dentro de un rango de -55°C a +150°(J;
que en voltaj~s corresponde a -55mV a +1500 mv, como se observa en la tabla N°!. . " I
La ventaja, al emplear este integrado, radica en el hecho de que el nivel de voltaje que ' '--.;'
entrega de acuerdo a la temperatura que mida ya se encuentra calibrada en oC, además de qu I
cada incremento de 10mV equivale a 1°C. '
'~

!
..
Nora: <l1/li1 $1)/0 est.m fI1(fJIOSIIdo$ \........
a%I- vat_pos/b/$
..

TablaN°l
Tabla cOIDRarativa de distintos .el cón salida de tensión
.~ .
Tolerancia
¡Sensor Fabricante Salida Cápsula Comentarios

28mVloC (a 3.3V),
(rango)
I
iAD22 103 Analog Devices ±2,5°C TO-92 Salida proporciodal a
I 250mV offset (O°C a+100°C) SO-8 la alimentación ,] _

jLM135 .a
..

Opera como I un ',,--..

10mV/oK ±2.7"C ±9°C TO-92 Zener con en~da
'LM235 National Semi. Linear T~h
lOmY¡°C
° (-55°C a ISO°C
TO-46 para ajuste de escala.
lLM335 -40°C a 100°C) 400pA I '''-r-' .
; T0-46 ·
INatiOnal ~emi ±3"F :1::4°F Necesita · una fu,bte
y
LM34 lOmV/oF
(-20°C a 120°C) TO-92 negativa para
I

i SO-8 temperaturas < -5 ¡C

i TO-46 Necesita una futnte
±l"C y ±1,5°C
,iLM35
. 1':;JationaJ Semi IOrnV/oC
(-20°C a 120°C) TO-92 negativa
I
1?ara
SO-8 temperaturas < 1qoc
TO-46 · LM35 ¡con
jLM45
,
INational Semi IOrnV/oC
500mV offset
±l"C
(-20°C a 120°C)
y ±1,5°C
TO-9
SO-8
" commiento de salida
500mV I
T0-92 Similar al LM35 fcon
TMP35 Analog Devices 10rnV¡OC ±3°C ±4°C
SO-8 apagado' aut. lara
(10°C a 125°C) SOT-23 ahorrar consumo (no
en TO-92) .
TMP36 Analog Devices 10 mV¡OC ±3°C ±4°C T0-92
S0-8
Similar a LMSO ¡con
apagado auto ·(no en ',-,
500 rnV offset (-40°C a 125°C) SOT-23 TO-92) I
±4°C T0-92
TMP37 Analog Devices 20mV¡OC ±3°C
WC a 100°C) SO-8
SOT-23
Alta sensibilidad I
FM50 ¡I Fairchild 10 mV/oC ±3°C -40°C a 125°C SOT23 Similar al LMSO I
 , .,'

'. Medípiones Eléctricas 11-

. [ng. di Mauro Rubén -1-

'-
SENSORES DE TEMWERATURA
Termócuplas
Principio de Funcionamiento.

Si se presenta un gradiente de temperatura en dos conductores eléctricos unidos, el flujo de

calor creará Un movimiento de electrones y con ello se generará una fuerza electromotriz
. (Fem) en dicha región,
La magnitud y dirección de la (Fem) será dependiente de la magnitud y dirección del
gradiente de temperatura de los materiales que conforman los conductores,

Las termocuplas se basan para su funcionamiento en el efecto SEEBEK:

"Calentado ' la juntura de dos materiales distintos que componen un circuito cerrado, se
establece una corriente".
Las leyes principales que rigen su funcionamiento son:
1) Ley de Homogeneidad del circuito: No se puede obtener corriente calentando un
solo metal. (efecto Thompson)
2) Ley de Metales Intermedios: La sumatoria de las diferencias de potencial térmico es
cero en un circuito con varios metales, si estos estári a temperatura uniforme .
.- .En la figura siguiente .ambos ..inStrumentos marcarán. igual,. es decir la ..corriente
circulante dependerá en ambos casos de TI y 1'2 exclusivamente.
3) Ley de Temperaturas intermedias: La fuerza electromotriz térmica de una TMC no
depende de las teniperaturas -intermeqias.

' .,

' , ' .... h : . , .. : , ". . . . , : , . •• • •' . , , , ; , . , _ ~.. . .; . '." . i.-. ~ ... . .. .. ~~__"_"'_;._,,_.J!_·,__·)-:_,-, _,-'O'~R
Figura 1
La tensión de una Termocupla cuyas junturas se hallan a temperaturas T (TI) y TR (r2)
respectivamente es:

(T-TR) + ~
,- + +

Se ve que a medida que (T - T R) crece la respuesta se hace no·lineal.

Es deseable entonces para que una termocupla tenga un gran rango de medición, que:

a) KI sea lo mayor posible

b) K2 , K 3... Kn sean lo menor posible
c) El punto de fusión de' sus metales componentes sea lo mayor posible.
d) Gran resistencia al ataque químico. '

'-
Mediciones Eléctricas ]J.-Jng. di Mauro Rubén -2-

"Una termocupla consiste de un par de conductores de dijerentes metales o aleaciones. Uno

de los extremos, la junta de medición, está colocado en el lugar donde se ha de ·medir lh
temperatura (T). Los dos conductores salen del área de medición y terminan en el otrb
extremo, la junta de referencia, que se mantiene a temperatura constante (T,). " I -,,,-,," ,
Se produce entonces una fuerza electromotriz (E) que es función de la diferencia de
temperatura entre las dos juntas (Fig. 2).
Cumpliéndose para rangos de temperatura acotados que:

E T-TR =aT .......'

Siendo a el coeficiente Seebek cuyo valor varia según la temperatura medida.

l Junta de medición

2 Junta de conexión
___ ...1 (4)
rL ----
(~l

3. Cable compensado

4 Junta de referencia
(1)

Figura 2 Esquema de una termocupla y su sistema de medición

\ ...../

En una termocupla, dos materiales que tienen diferentes características Fem, /TeIllP·, S1
combinan para producir voltaje de salida que puede ser cuantificado. .
Existen variaS reglas a recordar en el empleo de estos sistemas y son las siguientes: ..

a) Para asegurar una operación estable y adecuada de la termocupla, las características

termoeléctricas de conductores deben mantenerse a todo lo largo de los mismoJ
(uniformidad). I
b) Sólo un circuito conectando materiales diferentes, en un gradiente de temperal
producirá unaseñal. .
Dos conductores de igual material.no producirán Fem. alguna.
c) La sensibilidad termoeléctrica de la mayoría de los metales no es lineal con la
variaciÓn de temperatura.

Puesto que la Fem. neta generada es función de las temperaturas de ambas juntas, se requiere
el controlo la co.mpensación de. la temperatura de la junta de referencia (o junta fría), lo c l'
se puede lograr de tres maneras distintas a saber: .

a) El método básico y más exactO es el de controlar la temperatura de la junta de

referencia, normalmente colocándola en un baño de hielo (O°C). I
b) El segundo método consiste en medir la temperatura en la junta de referencia
utilizando cualquier tipo de dispositivo de medición de temperatura, y luego, en base J
. esa temperatura y a la salida eléctrica de la junta de medición compensar la lectura dd
la temperatura de la junta de medición. '
e)
un dispositivo sensor de temperatura para medir la de la junta de referencia; s'
embargo, en lugar de calcular la compensación a ser aplicada a la salida de la junta d
medición, el sensor de temperatura de la junta de referencia se halla incorporado
\.J
dentro del circuito eléctrico de la termocupla, donde agrega o quita los milivoIts
 . Mediciorres
.
Eléctricas
. .
II-Ing. di Mauro
. - . . . ,Rubéll.
- .-. . -3-

necesar¡'os (en la junta de referencia) a fm de corregir automáticamente la salida de la

termocupla (fig. - 3).

-----....
1Termocupla-
2Cable compensado
3Compensador de mV
4Fuente de tensión constante II\.. _ _ _ .J

Figura 3. Sistema electrónico de compensación de junta de

referencia

En los gráficos siguientes se aprecian los valores de Fem. generada y su sensibilidad (a

coeficiente Seebek) en fullción de la temperatura, de termocuplas normalizadas.

13'., .---.--o---.--o--,-,,===¡¡
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Temperatura rCJ ·250 o ~ 500 150 1cm !2:50 1SOO
• Temperalln vs Tensión . TempetallJra ¡OC]
. . Coeficiente Seebeck vs Temperatura

Se aprecia en los mismos que la sensibilidad es diferente a distintas temperaturas lo cual

indica que el coeficiente a no es constante en el rango de me\lición de la termocupla
Como se verá más adelante, es de fundamental importancia la prolongación de los alambres
termopares hasta la junta de referencia, que puede estar lejos de la junta de medición y no
siempre afectada por altas temperaturas como en el caso de los alambres de termocupla,
Para ello se utilizan los cables compensados cuya misión es únicamente la de trasladar la junta
de referencia hasta un lugar adecuado (de temperatura estable o conocida) y luego utilizar,
para compensar el error, cualquiera de los dos primeros sistemas de compensación de junta
fría mencionados.
En el caso del tercer sistema de compensación (fig. 3), la finalidad del cable compensado es
llevar el sistema de compensación automática hasta un lugar con temperaturas inferiores a 60°
Mediciones Eléctricas lI-lng. di Mauro Ruhén -4-

C, ya que todos estos sistemas son electrónicos y trabajan con temperaturas ,ambiente entre 1-
10° C y60°C.
Los cables compensados reproducen las misma curvas de respuesta y de tolerancia m V¡oq,
que las tennocuplas entre O y 200° C. Se los utiliza sólo por razones económicas ya que sh
composición q:Uímica difiere de las aleaciones de tennocupla, buscándose entonces que lok
materiales sustitutivos sean más económicos que éstos. 1

Hay siete tipos de tennocuplas que tienen designaciones con letras elaboradas p,or ell
Instrument Society of America (ISA). ,
El. U.S. National Bureau of Standardg (NBS), por su parte, ha preparado tablas de correlació '," ,-",

temperatura fem para estas tennocuplas, las que han sido publicadas por el AmericanNationdJ
Standards Institute (ANSI) y el American Society for Testing and Materials (ASTM). '
Estas siete tennocuplas se enumeran en la Tabla 2.
Los alcances de temperatura indicados son aquellos cuyos valores de Fem se encuentrllljl
publicados. Asimismo se indican la composición de tennocuplas y los diámetros de alambre
apropiado.

Rango de Diámetro del

Composición y F.e.m.er mV,-,
Tipo Denominación ' temperaturas (1) (en alambre
símbolo oC) (3) , '
, apropiado (2) '-../

1 '-""

B Platino-rodio 30% vs. PtRh 30% - PtRh O ... 1.500 (1.800) 0,35 Y 0,5 mm 0...1 0,0?4 "-"
platino-rodio 6% 6% (13,585~ u
I
R Platino-rodio 13 % vs. PtRh 13% - Pt 0... 1.400 (1. 700) 0,35 Y 0,5 mm 0.16,03? '-'
platino (20,2 15~ '-./
S Platino-rodio 10% vs. PtRh 10% - Pt 0 ... 1300(1 :600) 0,35 yO,5 mm 0... 13,1?5 v
platino (15,576)
'-"
J ' Hierro vs. constatán Fe - CuNi -200 ... 700 (900) 3mmlmm -7.89 ... 139,1:" ,
-200 ... 600 (800) (51,875) '-"
-7.89 ... 133,0%1
(45,498) ''-'
I
K Niquel-cromo vs. níquel NiCr - Ni 0 ... 1000(1.300) 3ó2mm
(Chromel vs. Alumel ) O ... 900 (1.200) 1,38 mm ~52~9i~9 ::
0 .. .37,325
(48,828j u
T Cobre vs. constatán Cu - CuNi -200 ... 700 (900) 0,5 mm c5,60 ... 14,86'--'
(20,86) , '-"
E Niquel-cromo vs. ' NiCr - CuNi -200 ... 600 (800) 3mm -9,83 ... 63,1 j'-J
constatan (Chromel vs.
constatán )
(68,78) l' ''-. / '
-8,83 ... 1l5,0l!u
(61,02)

(1) Los valores 'entre paréntesis son los admitidos en intervalos cortos (no pennanentes)
(2) Los diámetros de alambres no son indicativos
(3) Valores de fem (mV) en función de ° C , referencia junta fría 0° C.

Tabla 2. Composición, rango de temperaturas, diámetros de alambre apropiado y fuerzas

electromotrices (fem) correspondientes a distintas
 Mediciones Eléáricas lI~/ng. di Mauro Rllbén -5-

Características Principales de las Termocuplas comerciales.

Tipo B (PtRll30% - PtRh 6%)
Las tennocuplas Tipo B resultan satisfactorias para uso continuo en atmósferas oxidantes o
inertes a temperaturas hasta 1.700° C. También resultan satisfactorias durante cortos períodos
de tiempo en vacío.
Las desventajas de la tennocupla Tipo B son su baja tensión de salida y su incapacidad para
ser utilizada en atmósferas reductoras (como ser hidrógeno o monóxido de carbono) y cuando
se encuentran presentes vapores metálicos (eso,es, de plomo o zinc) o no metálicos (eso es, de
arsénico, fósforo o azufre). Nunca se la debe usar con un tubo de protección metálico o
termovaina (a partir de aquí, simplemente se la menciona o vaina).

Tipo R (ptRh 13% - Pt)

Las termocuplas Tipo R pueden ser utilizadas en forma continua en atmósferas oxidantes o
'-, inertes hasta 10400° C. No son tan estables como las Tipo B en vacío. La ventaja de la
termocupla Tipo R sobre la Tipo B es su mayor fem de salida.
La ASTM establece las siguientes limitaciones que se aplican al uso de las termocuplas Tipo
R:
• NUnca se las deben usar en atmósferas reductoras, ni tampoco en aquellas que
contienen vapores metálicos i> no metálicos u óxidos fácilmente reducidos, a menos
que se las protejan adecuadamente con tubos ,protectores no metálicos.
• Nunca deben ser insertadas directamente dentro de una vaina metálica.

Tipo S (ptRh 10 % - Pt)

La termocupla Tipo S es la termocupla original platino-radio. Es el estándar internacional
(Escala Práctica Internacional de Temperaturas de 1968, IPTS-68) para la determinación de
temperaturas entre el punto de solidificación del antimonio 630,74° C (1.167,33° F) y el punto
': ---desobaiñEaclOn'oeróro 1.064;43° C (1 :9170 F). '
'- Las tennocupl~ Tipo S, igual que las Tipo R, pueden ser utilizadas en fonna continua en
atmósferas oxidantes o inertes hasta 104800 C. Tienen las mismas limitaciones que las
termocuplas Tipo R y Tipo'B y también son menos estables que la termocupla Tipo B cuando
. se las utiliza en vacío .

Tipo J (Fe - CuNi )

, La tennocupla Tipo J, conocida como la tennocupla hierro - constantán, es la segunda más
C', ' " . 0 'utilizada eillosEB.UU: ' E1hlérroes éIúinduCtór 'positivo, mientras que para el conductor
negativo se recurre a una aleación de 55 % de cobre y 45 % de níquel (constantán).
Las tennocuplas Tipo J resultan satisfactorias para uso continuo en atmósferas oxidantes,
reductoras e inertes y en vacío hasta 760° C. Por encima de 540° C, el alambre de ,hierro se
oxida rápidamente, requiriéndose entonces alambre de mayor diámetro para extender su vida
en servicio. La ventaja fundamental de la tennocupla Tipo J es su bajo costo.
Las siguientes limitaciones se aplican al uso de las termocuplas Tipo J:
• No se deben usar en atmósferas sulfurosas por encima de 5400 C.
• A causa de la oxidación y fragilidad potencial, no se las recomienda para temperaturas
- '
inferiores a 0° C .
• No deben someterse a ciclos por encima de 7600 C , aún durante cortos períodos de
tiempo, si en algún momento posterior llegaran a necesitarse lecturas exactas por
debajo de esa temperatura.
El constantáIÍ utilizado para tennocuplas Tipo J no es intercambiable con el constantán de las
termocuplas Tipo T y Tipo E, ya que el constantán es el nombre genérico de aleaciones cobre-
níquel con un contenido de cobre entre 45 % y 60 %. Los fabricantes de las tennocuplas Tipo
J regulan la composición del conductor de cobre-níquel de manera que la fem de salida de la
termocupla siga la curva de calibración publicada.
 Mediciones Eléctricas [l-lng. di Mauro Rubén - 6-

Tipo K (NiCr Ni)' . . 1

La terrnocupla Tipo K se la conoce también como la termocupla Chromel-Alumel (marcas
registradas de Hoskins Manufacturing Co., EE.UU.). El Chromel es una aleación db
aproximadamente 90% de níquel y 10% de cromo, el Alumel es una aleación de 95% db \_../
ní~uel, ~ás aluminio, silicio y mangane~o , raz?~ por la q~e la n~rrna ~C la especific~ NiCr[-
NI. La TIpO K es. la terrnocuplaque mas se utIlIza en la mdustna, debIdo a.su capacIdad de
resistir mayores temperaturas que la termocupla Tipo J. . I
Las terrnocuplas Tipo K pueden utilizarse en forma continua en atmósferas oxidantes e inertes
hasta 1.2600 C y constituyen el tipo más satisfactorio de terrnocupla para uso en atmósfera\;
reductoras o sulfurosas o en vacío, . ' I
Tipo T (Cu - CuNi )
Resulta satisfactoria para uso continuo en vacío y en atmósferas oxidante~, reductoras e
inertes. Su desventaja reside en él hecho de que su límite máximo de temperatura es de tab
sólo 3700 C para un diámetro de 3,25 mm. . I
Aunque las terrnocuplas Tipo T resulten adecuadas para mediciones debajo de 00 C , la
ASTM recomienda para ese propósito a las termocuplas Tipo E.

Tipo E ( NiCr - CuNi )

La terrnocupla Tipo E, o Chromel-constantán,posee la mayor fem de. salida de todas las
terrnocuplas estándar, segoo se muestra en la figura 4. Para un diámetro de 3,25 mm s~
alcance recomendado es - 2000 C a 9800 C. . ' I
Estas terrnocuplas se desempeñan satisfactoriamente en atmósferas oxidantes e inertes, y
resultan particularmente adecuadas para uso en atmósferas húmedas a temperl\tUras subcero A
raíz de su elevada fem de salida y su buena resistencia a la corrosión. La terrnocupla Tipo E e~
mejor que la. Tipo T, para este propósito a causa de su mayor salida y puesto que IÁ "'--,?"

conductividad térmica del alambre de Chromel es menor que la delalambre .de cobre ' de IÁ
terrnocupla Tipo T. ' . . . 'J
. Aplicaciones '. . .'
Para aplicaciones simples, los termoelementos pueden hacerse usando cables compensados
algún tipo de aislante adecuado para cada caso. . I
La unión de medición se forma en un extremo soldando los dos alambres .conductores
. fundiéndolos entre sí bajo una atmó.sfera inerte de argón. . ' . . I
La condición esencial es establecer una conexión eléctrica adecuada entre los conductores
~~~ I

Fig.4 ,== f- -_.. _-t"'... •

•

Los rangos, tipo y estilos de las ,terrnocuplas son muy grandes y completos con lo que e
posible conseguir una disposición adecuada para las aplicaciones necesarias en la industria I
el campo científico~ . . . .
Frecuentemerite, el termoelemento suele ir .introducido en una carcaza cerrada en su extremo
(terrnopozo) que se fabrica de alguna aleación metálica resistente a la corrosión o al calor yJ
en otros casos, se utiliza un material refractario (Figura 5) .

Fig.5
 Medic:iones E,léc:tric:as lI-:-Inf. diMauro Rubén . - 7-

'- Una fomia alternativa de construcción es utilizar un termoelemento con aislamiento mineraL
En este caso, los cables conductores están envueltos en un polvo mineral inerte y no
conductor fuertemente compactado.
Todo este conjunto va rodeado de una camisa metálica (de acero inoxidable o aleaciones de
níquel) que forman una unidad hermética.
Este tipo de. ensamblaje se puede obtener en diámetros externos desde 0.25 hasta 19 mm.
inclusive y longitudes de unos pocos milímetros hasta cientos de metros (Figura 6)

Fig.6

Para aplicaciones especiales donde se requiere una respuesta rápida, es aconsejable

ocasionalmente, que la termocupla sea fabricada con su unión expuesta o en algunos casos
aterrada; siempre y cuando el resto del sistema lo perrníta.
Las termocuplas están frecuentemente acabadas con una conexión o un terrnínal que permite
su unión con el resto del circuito termoeléctrico.
En estos ' dispositivos, las patas conectoras están . construidas de materiales o aleaciones
adecuadas para no alterar la Fem generada en la unión de medición, perrnítiendo así la rápida
conexión o desacople del sensor a utilizar sin afectar de forma alguna la uniformidad del
termoehimento.
En los termopares, existen dos puntos importantes: las juntas caliente (en el proceso) y la
junta fría (en el medio ambiente) .
.Los materiales que serán usados ya están estandarizados y tienen unas tablas de
comportamiento, que suponen, que la junta fría se encuentra a cero (O) grados centígrados .
. En la práctica industrial, lo frecuente; es tener la junta fría a ·temperatura ambiente, lo que
hace necesario compensar el valor de la lectura de mV.

Consideraciones en la utilización de las termocuplas

Los requerimientos más importantes que deben cumplir los materiales de las termocuplas son:
· Ser mecánícamente robustos y resistentes químicamente.
· Deben producir una salida eléctrica mensurable, y estable.
· Deben tener la precisión requerida.
, ." : 'c ...• Deben responder c(lll'la veI6cidad necesaria . ." . .
· Debe considerarse la transferencia de calor al medio y viceversa para no afectar la
lectura.
· Deben, en algunos'casos, estar aislados eléctricamente de masa
· Deben ser económicos.

Hay una gran variedad de diseños.de termocuplas para numerosas aplicaciones. En su diseño
más común, los conductores (alambres) de los materiales deseados se juntan, normalmente
mediante soldadura, para formar la junta de JIledición.
Los alambres son separados, después de la junta soldada y aislados, normalmente por medio
de una sustancia corno ser fibra de vidrio, resina fluorocarbonada (por ejemplo, Teflón).
aisladores cerámicos, fibra cerámica, polvo cerámico, etcétera.
Los alambres pueden
. usarse
. desprotegidos o instalados dentro de un tubo o vaina de
protección. Los tubos y las vainas de protección se usan casi siempre con las termocuplas
básicas mientras las termocuplas provistas de blindaje protector metálico pueden brindar
suficiente protección química y mecánica sin tubo o vaina en la mayoria de los casos.
 Mediciones Eléctricas Il-Ing. di Mauro Rubén -8-

Construcción con blindaje metálico

Las termecuplas cen blindaje metálice, nermalmente llamadas cempactadas (fig. 7), suelen
llenarse cen óxide de magnesie, aun cuande puedan utilizarse etres materiales cerne ser óxidb
de aluminie y óxide de berilie.
Las termecuplas cempactadas se construyen insertande la aislación en ferma de polve, e
, I
come cordenes especiales sebre les alambres dentre del tube metálico. Pesteriermente J
precede a reducir el diámetre ' del tubo trefilándele, aplastande así les , aisladeres
cemprimiende el pelve hasta fermar una masa más densa. La unidad, finalmente, es tratada
?
térmicamente para aliviar las tensienes prevecadas per la reducción del diámetre y par~
eliminar cualquier humedad re~iduaI.

Fig. 7 - Censtrucción de la
•----------
S!
junta de medición en
termecuplas cempactadas. 0 '

a. Solidaria ;,censtrucción especial para legrar una mayer velecidad de respuesta

b. Aislada ; censtrucción nermal de las termecuplas.

, También se la puede censtruir expuesta, tratándese de una censtrucción especial que .ofrece la
máxima velecidad de respuesta y la míÍ1ima resistencia a les agentes cerresives per estar lJ
junta fuera de la vaina protectera. ' I
La junta de ,medición de las termecuplas cen blindaje metálice puede tener tre~
cenfiguracienes distintas: seldada al extreme del blindaje (fig. 7a): aislada del extreme del
blindaje (fig. 7b); e expuesta fuera del extreme de! blindaje. ' , 1
Soldande les alambres al extreme del blindaje se legra hacer masa cen el blindaje, se les '-'
protege de dañes , mecánices y cendicienes 'ambientales adversas; y ' se asegura unJ ..
construcción hermética a la presión. " . I '-../
La velecidad de respuesta de este tipe de censtrucción se encuentra entre la velecidad de la '-'
junta expuesta (la más rápida) y la aislada (la más lenta). ' , 1
La junta expuesta pOsee la respuesta más rápida de las tres cenfiguracienes, pere n.o e~ ', - " ,

hermética a la presión e a la humedad y les alambres se hallan expuestes al ambiente. EstO

pedría llevar a la cerresión y/e certocircuite eléctrice debide a la conductividad del medie deD
~=. "
La termecupla blindada es mecánicamente más fuerte que la terrnecupla cemún cen alambre
1

aislade, y se la puede deblar e COlTIermar con radies de curvatura muy reducides inclusive desl
veces e! diámetre del blindaje. Esta termecupla puede ser cargada a reserte dentre de un tube
e vaina de pretección (cuande sé requiere pretección adicional) para el contacto cen el fende
de la vaina e el tube a fin de .obtener una respuesta rápida
Se dispone de termocuplas blindadas con diámetres externos desde 1 hasta 9.5 mm.
Les blindajes pueden, hacerse de una gran variedad de materiales, siende íes más cemunes les
de aleacienes de niquel-creme y aceros inexidables.
Características de al nas termocu las no estandart

Fuerza electremetriz fem en función de la

temperatura para distintas termocuplas por debaj.o de
O°C:
a. Cu-censtantán NBS 125 - b. Fe-c.onstantán NBS
125 - c. Chremel-Alumel NBS,125 - d. Chreme!-
censtantán NBS 125 - e. Platine! 11 - f . AuCe-
AgAu - g. AuFe-Chremel - h. Chr.omel-AgAu NBS
124,
 . Mediciones Eléctricas II-c:1ng.di Mauro Rubén -9-

/ Fuerza electromotriz en
M'
I ~I "'.RQ..;sooIb-~K función de la temperatura para
I
I 7, .# A
:~II!4PI
..... .,...., .. . las termocuplas estándar y
varias termocuplas no
r¿ ~
¡r
estándar por encima de OoC
1/ /J ~ k-- i.-- .A la derecha arriba se puede
;.q¡¡;
v observar la respuesta de la

.
,
~ tf V --;, ~flf~
-,
~ , ,"'-
termocupla PtRh 30% - PtRh
6% en la zona de
temperaturas ambiente.

Montaje de las termocuplas •

. Puesto ' que ~on muchas las áplicaciones que hacen exponer el alambre de termocupla a
condiciones ambientales adversas por lo general las termocuplas han de
contar con protección. Los tubos y las vainás dé protección se eligen
generalmente en base a las condiciones corrosivas que es dable esperar
más consideraciones de abrasión, vibración, porosidad, velocidad de
fluido, ' presión, costo y requerimientos de reemplazo y montaje.
Por lo común se dispone de vainas con diámetros externos para sensores
desde 3 hasta 22 mm de diámetro. .
Una rosca cónica externa o una brida proveen un montaje hermético a la
presión en el recipiente de proceso si es necesario .
. Enlli vaina del 'tipo de la figuraS, ·1ilcubierta, o sea el área entre las
roscas y el cabezal de la vaina, permite la extensión de la termocupla a
través de cualquier aislación térmica o separarla térmicamente de la
fuente de calor que puede afectar él cabezal de conexiones.
Las vainas cónicas brindan una mayor resistencia permitiendo su uso a
mayores velocidades del fluido dé proceso y a mayores presiones.
Las vainas bridadas se usan cuando se requieren conexión del tipo
bridado al recipiénte de proceso qmateriales especiales resistentes a la
·'CdITosióíi.(fig.8 a, b,c) .. " . . . . . . .• . .
Los tubos de protección son similares a las vainas, salvo el hecho de que no permiten un
montaje hermético a la presión en el recipiente de proceso. .
Por. lo 'general, los tubos se utilizan en instalaciones a presión atmosférica. Se los fabrican de
metal o materiales cerámicos, como ser porcelana mullite, sillimanita, carburo de silicio,
grafito, óxido de aluminio, acero y otras aleaciones (fig .. 8 d, e, f).
Las. termocúp,las de platino requieren normalmente un conjunto de dos tubos para impedir la
contaminación por vapores metálicos o gases reductores. El tubo interior se hace de un
material como ser porcelana o sillimanita y brinda protección contra los gases corrosivos. El
tubo exterior se hace de grafito, carburo se slIicio o sillimanita porosa, para lograr resistencia
mecánica y protección contra shock térmico (fig. 8).
Mediciones Eléctricas [l-Ing. di Mauro Rubén . -10 - ,

"' pued e verse una construCClOn

Tamblen " . tIpICa
.. tIpo
. acod'ad a, para 1ograr 1a protecclOn
"' de11
cabezal de conexiones en el caso de inmersión de la vaina en procesos de fusión de metales nb
ferrosos.

Fig. 8. Montaj e de sensores

de temperatura.
a. Con rosca a proceso - b.
Para soldar - c. Con brida - d
Montaje de una termocupla de
vainacerámica con brida tope
deslizable en la pared de un
{el horno con chapa protectora -
e. Montaje de una termocupl
de vaina metálica con brida
tope y buje pasante - f.
Montaje similar a d.,con
(dI
[el protección de escape de
gases.

'~'
•

Fig. 9 - Termocupla recta con vaina exterior e interior, termopar doble de PtRh-Pt , aislador
cerámico de un'solo tramo y cuatro orificios . '
Termocuplas rectas~ a). Con termopar NiCr-Nió,Fe-CuNi y vainametálica.
b. Con termopar NiCr-Ni, vaina cerámica y tubo soporte.

Respuesta térmica
El tiempo de respuesta con vainas y tubos será de tres a diez veces mayor que con las
termocuplas sin protección.
Los métodos generalmente utilizados para minimizar el tiempo de respuesta consisten en
proveer un contacto entre el sensor y el interior de la vaina por medio de tina carga'a resorte, o
bien obtener una tolerancia estrecha entre el diámetro exterior del sensor y el diámetro interior
de la vaina.
Esto minimiza la separación de aire que hace más lenta la, transferencia de calor desde la
vaina al sensor.
Otra manera de minimizar el retardo de la respuesta es el de agregar una pequeña cantidad de
aceite o grafito en polvo y aceite dentro de la vaina. El relleno no debe congelarse o hervir a
las temperaturas encontradas en el proceso, y no debe reaccionar químicamente ni con "la
vaina ni con el sensor.
Para las instalaciones horizontales o con el extremo abierto hacia abajo, se puede usar grafito
en grasa en lugar del líquido.
J

V
:.J
,
~.
.,
Medi(:ione~ Eléctricas Il-Ing.diMauro Rubén. -11-

Cada uno de los metales tiene una distinta conductividad téf1llica. Por ejemplo, el acero
~i
inoxidable posee una menor conductividad que el cobre.
Sin embargo, los ensayos han demostrado que no hay una diferencia significativa en el tiempo
de respuesta entre una vaina de acero inoxidable y una vaina de cobre, las diferencias entre las
velocidades de transferencia de calor de las distintas vainas metálicas son insignificantes si se
compara la velocidad de transferencia de calor desde el proceso a la vaina con la velocidad de
transferencia de calor desde la vaina al sensor y con la respuesta del sensor.
Otro factor a tener en cuenta al emplear tubos y vainas es el efecto de conducción. Puesto que
_. el tubo o la vaina salen fuera del proceso habrá una distribución de gradientes de temperatura
a través de su longitud y si el tubo o la vaina no se encuentran insertados lo suficientemente
profundo dentro del proceso esos gradientes provocarán inexactitudes 'e n la medición. Para
eliminar dicho efecto, la longitud de inserción dentro del proceso debe ser por lo menos diez
veces el diámetro de la vaina exterior.
El tiempo de respuesta también depende del espesor de la pared del tubo o la vaina. Cuanto
más delgada es la pared, más rápida es la respuesta. Puesto que una de las funciones
importantes de los tubos y vainas es brindar resistencia mecánica, habrá un compromiso en el
.- espesor de la pared entre su velocidad de respuesta y su vida útil.
,
~
Efectos de la velocidad del fluido.
Una vez traspuesta la vaina, el fluido que circula forma una estela turbulenta con una
~i frecuencia que varia con la velocidad del fluido.
La vaina debe ser lo suficientemente delgada para que la frecuencia de la estela no llegue a ser
igual a la frecuencia natural de la vaina y provocar su resonancia y posterior fractura
Existen tablas donde se detallan los límites de velocidad para vapor y gas ante distintos
~ ., materiales utilizados en vainaS cónicas y estándar.
.,..)
Tubos de protección cerámicos
Se utilizan tubos cerámicos al presentarse alguna de las siguientes condiciones:
• La termocupla estará expuesta al golpe directo de llama;
• Existirán gases contaminantes;
...;, , . Las temperaturas serán mayores de lo que pueden tolerar los tubos metálicos (el
umbral de las vainas metálicas es aproximadamente 1.200 oC).

Normalmente las termocuplas de platino requieren un tubo cerámico para lograr protección
......... .: ' '¡i ~ • ' ., "", f
contrá ia' coütiirriÚlaCión ptovehléritede h()rnos y otros gases reductorés: .
~.,
Un conjunto cerámico puede incluir dos tubos, uno primario (interior) y uno secundario
(exterior), o un solo tubo.
_ ! Con termocuplas de platino por encima de 1.200 oC, el tubo primario es de alúmina pura al
99,7% (óxido de aluminio) que es hermético a los gases y adecuado para temperaturas hasta
1.870.oC.
Debajo de 1.200 oC se puede usar Un tubo de porcelana (sillimanita u otras combinaciones de
óxido de aluminio / óxido de silicio). .
No se puede usar porcelana por encima de 1.315 oC puesto que libera sílice que contamina la
termocupla de platino.
Al utilizarse un tubo secundario, éste normalmente es de carburo de silicio, que no es
hermético a los gases pero resiste la acción de corte del golpe directo de llama y es más
resistente al shock térmico y mecánico que la alúmina pura (99,7%).
Sin embargo, poses una pobre conductividad térmica.
Se dispone también de tubos secundarios metal-cerámicos, éstos resultan superiores a los
tubos de cerámica pura en lo que hace a la resistencia al shock mecánico y térmico y brindan
una respuesta.térmica más rápida.
Mediciones Eléctricas 11-Ing. di Mauro Rubén -12 -

Bibliografía
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Sons,
(J Curso Superior de Instrumental Electrónico, Sol D. Prensky, Ed. GLEM, 1974, .
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