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Medida de la temperatura

Control E Instrumetacion (Universidad Francisco de Paula Santander)

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Lección 4.
MEDIDA DE LA TEMPERATURA

1.- Diseñe un sistema de alarma de temperatura utilizando una NTC. Deberá

activarse cuando la temperatura ascienda por encima de 100 ºC con una
exactitud de 1ºC. Datos: B=3600K, R0=100 kΩ@25ºC, δ=10 mW/ºC y
alimentación de 5 V.

Solución:

Podemos plantear un sencillo esquema de alarma como el de la figura:

+5V

+5V
RT

R -

VREF

A 100ºC la NTC presenta una resistencia de valor:

1 1 1 1
B( - ) 3600( − )
RT = R0 e T T0
= 100e 373 298
= 8812Ω

El incremento de temperatura máximo por autocalentamiento ha de ser menor que la

exactitud deseada de ±1ºC. La potencia aplicable a la NTC ha de ser menor que la
máxima admisible por autocalentamiento. Es decir:

Pdisp ≤ Pmax ⇒ I2R p δ∆T

Tomando un incremento máximo de 0,1ºC, resulta que la corriente máxima permitida

vale:

δ∆T 10 x0,1
Imax ≤ = = 0,33 mA
R T (100 ) 8812

El valor de la resistencia serie se obtiene de: 5 V=Imax(R+R100)⇒R=6363 Ω

La tensión de comparación a 100ºC será:

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R 6363
V+ = 5 V ⋅ =5 = 2,1 V
R + R100 6363 + 8812

2.- Se desea medir la temperatura de un determinado dispositivo, el cual va a

trabajar en un margen de 50 ºC a 150 ºC. Se desea obtener, empleando como
sensor una NTC, una tensión entre 0 y 10V, con posibilidad de que sea -5V y
+5V, proporcional al margen de temperaturas anterior. Diseñar un circuito que
realice estas funciones. Se dispone de una fuente de alimentación de ±15V. De
la NTC se conoce: R(25ºC) =100 kΩ, R(150ºC)=13,7 kΩ, Rθ = 100ºC/W, ∆Tadmisible
= 0,26 ºC.

Solución:

1 R0 1 100
B= ln = ln ≈ 2000
1 1 R1 1 1 13,7
- -
T0 T1 298 423

B - 2TC
R= RT
B + 2TC C

1 1 1 1
B( - ) 2000( )
donde: TC = 100ºC y R Tc = R 0 e
Tc T0
= 100e 373 298
≈ 21,31 kΩ

resulta: R≈ 12kΩ.

u
uo
RT

uo R
uo ( T ) = u
R R + RT

T (ºC)
50 100 150

El límite para la tensión de alimentación

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R∆T 12000 x0,26

umáx = 2 =2 = 11,17 V
Rθ 100

tomamos 11 V.

El valor de la resistencia a 50ºC es:

1 1
2000 ( )
R T (50º C) = 100e 323 298
≈ 59,19 kΩ

12
uomín = 11 = 1,854 V
12 + 59,19

12
uomáx = 11 = 5,136 V
12 + 13,7

Si queremos obtener un margen de salida entre 0 V -10 V, podemos empelar un

amplificador diferencial:

0 V=(R2/R1) (1,854-u1)

10 V= (R2/R1) (5,136-u1

Resolviendo este sistema se obtiene: R2/R1=3,046, u1=1,8 V.

De igual forma para el margen de salida -5÷5V, resulta el mismo valor de R2/R1 y
u1=3,5 V. La figura muestra el esquema propuesto.

1,8 V 3,5 V

R2
11 V

u1 R1
- R2
RT - uo 2 = (u - u )
+ R1 2 1
+ u2 R1
R2
R

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3.- Se desea realizar una medida de temperatura entre 0ºC y 50ºC. Para ello se
utiliza como elemento sensor una NTC, cuyas principales características son:
resistencia a 25ºC, 100 kΩ±1%; margen de temperatura: -40ºC a 125ºC;
B=4190K; coeficiente de disipación, 10 mW/ºC. Se pide:
a) Calcular los elementos del circuito R1 y VDD si el error máximo permitido es
de 0,1ºC.
b) Si el margen de entrada del CAD es de 0 a 10V, diseñe el circuito de
adaptación de niveles.
c) Si se desea una medida ratiométrica de la temperatura que valor ha de tomar
VREF.
d) Donde situaría un filtro paso bajo RC de 1 Hz. Dibuje su esquema y calcule
los valores de R y C.

+VDD

VREF
RT

Conversión CAD
0 – 10V Vin 10 bits

R1

Solución:

a)

TC=25ºC

B - 2TC 4190 − 2 ⋅ 298

R1 = R TC = ⋅ 100 kΩ = 75,1 kΩ
B + 2TC 4190 + 2 ⋅ 298

VDD máx = 2 R1δ∆T = 2 75,1⋅ 10 ⋅ 0,01 = 5,48 V ⇒ Tomamos VDD = 5 V

b)

1 1 1 1
B( - ) 4190( - )
R T max (0º C) = R 0 e Tc T0
= 100e 273 298
= 362,2 kΩ
1 1 1 1
B( - ) 4190( - )
R T min (50º C) = R 25 e Tc T0
= 100ke 323 298
= 33,68 kΩ

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R1 75,1k
Vo max = VDD = 5V = 3,4 V
R1 + R T min 75,1k + 33,68k

R1 75,1k
Vo min = VDD = 5V = 0,8 V
R1 + R T max 75,1k + 362,4k

Vo =
R2
(V2 − V1 ) , sustituyendo valores, resulta:
R1

0V=
R2
(0,8V − V1 )
R1

10 V =
R2
(3,4V − V1 )
R1

V1=0,8 V; R1=10 kΩ; R2=38,6 kΩ

R2
+5 V
v1
R1
RT
-

- vo
R1
+
+ v2
R2
R1

c) VREF = VDD

1
d) Delante del CAD; fC = = 1 Hz
2πRC

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4.- La temperatura medida por una RTD se puede encontrar en el margen de

0ºC a 100ºC. Diseñe el circuito de acondicionamiento necesario para lograr una
señal de salida en el margen de 0 a 5V. Utilice una referencia de corriente de
100 µA y conexión a 4 hilos. Datos de la RTD: Cu, R0 = 100 Ω, α = 0,00421K-1.

Solución:

Para T=0ºC:

Vdmín= I RT(0ºC) =100·10-6A · 100Ω = 10 mV

Para T=100ºC:

Vdmáx= I RT(100ºC) =100·10-6A · 100(1+0,00421·100)= 14,21 mV

Con un AI realizamos una amplificación previa de 100 con lo que la salida estará en
el margen de 1 V a 1,421 V. Para pasar al margen 0 V a 5 V, se puede proceder
como en el ejercicio anterior.

0,1 mA +tº Vd AI Vo

5.- Se dispone de un termopar que presenta la curva de calibración mostrada

en la tabla cuando una de las uniones se mantiene a 0ºC.
a) Si la temperatura de una de las uniones es de 145ºC y la unión con el equipo
de medición es de 20ºC, ¿cuál es la tensión medida?

Temperatura
20ºC
Metal 1
145ºC

Metal 2
Voltímetro

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b) Si la tensión medida fuera de 3,422 mV, ¿a qué temperatura está la zona la

unión suponiendo que el equipo de medición sigue a 20ºC?

Solución:

a) Aplicando la ley de las temperaturas intermedias:

V145,0 +V0,20 =V145,20

V145,0 -V20,0 =V145,20

De la tabla obtiene que V145,0 = 5,937 mV y V20,0 = 0,798 mV. Por la tanto, la tensión
medida será de 5,139mV.

b) Si la tensión medida Vx,20, cuando una unión está a una temperatura x, y la otra a
20ºC, es de 3,422 mV:
Vx,0 -V20,0 =Vx,20

Vx,0 =Vx,20 +V20,0

Vx,0 =3,422+0,798=4,220mV

De la tabla se obtiene que esta tensión corresponde a una temperatura de la zona

caliente igual a 103ºC.

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ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ºC
Tensión termoeléctrica (mV)
0 0.000 0.039 0.079 0.119 0.158 0.198 0.238 0.277 0.317 0.357 0.397 0
10 0.397 0.437 0.477 0.517 0.557 0.597 0.637 0.677 0.718 0.758 0.798 10
20 0.798 0.838 0.879 0.919 0.960 1.000 1.041 1.081 1.122 1.163 1.203 20
30 1.203 1.244 1.285 1.326 1.366 1.407 1.448 1.489 1.530 1.571 1.612 30
40 1.612 1.653 1.694 1.735 1.776 1.817 1.858 1.899 1.941 1.982 2.023 40
50 2.023 2.064 2.106 2.147 2.188 2.230 2.271 2.312 2.354 2.395 2.436 50
60 2.436 2.478 2.519 2.561 2.602 2.644 2.685 2.727 2.768 2.810 2.851 60
70 2.851 2.893 2.934 2.976 3.017 3.059 3.100 3.142 3.184 3.225 3.267 70
80 3.267 3.308 3.350 3.391 3.433 3.474 3.516 3.557 3.599 3.640 3.682 80
90 3.682 3.723 3.765 3.806 3.848 3.889 3.931 3.972 4.013 4.055 4.096 90
100 4.096 4.138 4.179 4.220 4.262 4.303 4.344 4.385 4.427 4.468 4.509 100
110 4.509 4.550 4.591 4.633 4.674 4.715 4.756 4.797 4.838 4.879 4.920 110
120 4.920 4.961 5.002 5.043 5.084 5.124 5.165 5.206 5.247 5.288 5.328 120
130 5.328 5.369 5.410 5.450 5.491 5.532 5.572 5.613 5.653 5.694 5.735 130
140 5.735 5.775 5.815 5.856 5.896 5.937 5.977 6.017 6.058 6.098 6.138 140
150 6.138 6.179 6.219 6.259 6.299 6.339 6.380 6.420 6.460 6.500 6.540 150
160 6.540 6.580 6.620 6.660 6.701 6.741 6.781 6.821 6.861 6.901 6.941 160
170 6.941 6.981 7.021 7.060 7.100 7.140 7.180 7.220 7.260 7.300 7.340 170
180 7.340 7.380 7.420 7.460 7.500 7.540 7.579 7.619 7.659 7.699 7.739 180
190 7.739 7.779 7.819 7.859 7.899 7.939 7.979 8.019 8.059 8.099 8.138 190
200 8.138 8.178 8.218 8.258 8.298 8.338 8.378 8.418 8.458 8.499 8.539 200

6.- Diseñe un circuito de acondicionamiento para un termopar de tipo K para

un campo de medida entre 0ºC y 100ºC de forma que su salida esté
comprendida en el margen 0 a 1 V y compensando. Se compensará la unión
fría analógicamente mediante una Pt100. Suponga que la unión fría (o de
referencia) puede estar comprendida entre 10ºC y 30ºC, α = 0,00385K-1.

Solución:

Según se ha visto en la teoría si queremos calcular con las tablas la temperatura de

la unión de medida, tenemos que sumar a la tensión proporcionada por el termopar
VT1 ,T2 , la tensión VT2 ,0 que correspondería al mismo termopar en el que las
temperaturas de las uniones fueran T2 y 0ºC. Es decir: VT1 ,0 = VT1 ,T2 + VT2 ,0

La unión de referencia variará en el margen 0-30ºC, por lo que igual que antes
linealizando en dicho margen de medida, se tiene:

1,203 mV - 0,397 mV
VT 2,0 = ⋅ T2 = 40,00T2 (µV )
30 - 10

La tensión VT2 ,0 se va ha obtener mediante una Pt100 en un circuito en puente como

el de la figura a. Con objeto de mejorar la linealidad del puente es común colocar

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resistencias iguales en las ramas superiores y de un valor r veces mayor que la

resistencia R0 de la RTD (R1=R2=R=rR0), así como seleccionar R3= R0.

10V 10V

R1 R2 r100 r100
VT f , 0 VT f , 0
- + - +

R3 Rt = 100(1+αTf)
Rt = 100(1+αTf) 100

(a) (b)

Del esquema anterior se tiene:

⎡ Rt 100 ⎤
VT 2,0 = 10 ⎢ - ⎥ = 40 x10 T2
6
(µV )
⎣ t
R + r100 100 + r100 ⎦
operando:

RT 1 100(1+αT2 ) 1
- =4 ×10- 6 T2 Þ - =4 ×10- 6 T2
RT +r100 1+r 100[(1+αT2 ) + r ] 1+r
1+αT2 1
- =4 ×10- 6 T2
(1+αT2 + r ) /r+1)
rαT2
=4 ×10- 6 T2
(r+1)(1+αT2 + r )

Suponiendo r2>>r, la ecuación anterior se simplifica:

rαT2
2
= 4 x10 −6 T2 ⇒ r = 960
r

La figura muestra el circuito completo:

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10V

T2 r100 r100
+
- + +
+ VT2 ,0 +
T1 VT1,T2 VT1,0 AI
- - -
-
100
Bloque
isotermo

7.- Un termopar tipo K es empleado en un sistema de medida para

proporcionar una salida de 0 a 5 V correspondiente a una variación de
temperatura de 0ºC a 500ºC. Para realizar la compensación de temperatura de
la unión fría se emplea un sensor de temperatura de estado sólido de tres
terminales el cual tiene una sensibilidad de 10 mV/ºC. Se pide realizar el
circuito de acondicionamiento del sistema. Considere que la temperatura de la
unión fría puede variar entre 0ºC y 30ºC.

Solución:

Aplicando la ley de las temperaturas intermedias:

VTc, Tf = VTc,0+V0,Tf ⇒ VTc,0= VTc, Tf + VTf,0

Cu
+ +
TC Tf VTC,Tf Sumador VTC,0
- Cu -

VTf,0
10mV/ Acondicionador
ºC

10

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Linealizando la respuesta del termopar en el margen 0ºC -500ºC:

20,644 mV - 0,000mV
VTc,0 = ⋅ TC = 0,041TC (mV /º C)
500º C

Linealizando la respuesta del termopar en el margen 0ºC -30ºC:

1,203 mV - 0,000mV
VTf ,0 = ⋅ Tf = 0,040 ⋅ Tf (mV /º C)
30º C

donde VTf,0 se va a obtener mediante un sensor de temperatura de tipo

semiconductor, cuya señal se va a amplificar mediante un amplificador diferencial.

⎛ R ⎞ mV ⎛ R ⎞ mV
V2 = V1 ⎜⎜ − 2 ⎟⎟ = 10 ⋅ Tf ⋅ ⎜⎜ − 2 ⎟⎟ = 0,040 ⋅ Tf
⎝ R1 ⎠ ºC ⎝ R1 ⎠ ºC

R2
= 0,0040 ⇒ R 2 = 0,0040 ⋅ R1
R1

Tomamos R1= 1MΩ y R2=4 kΩ

+
AI vo
TC Tf -

R2

v1 R1
-
10mV/ºC + v2

11

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8.- El circuito de la figura utiliza el sensor integrado de temperatura LM35 para

realizar la compensación de la unión “fría” del termopar. Dicho sensor tiene
una sensibilidad de 10,0 mV/ºC entre 0 y 100 ºC, con una exactitud de ±0,25ºC.
La salida del sensor está conectada al terminar de referencia de un
amplificador de instrumentación. Si el termopar es de tipo K, y el amplificador
se considera ideal determinar la ganancia del amplificador de forma que la
tensión de salida sea independiente de la temperatura ambiente. Se adjunta la
tabla de las tensiones termoeléctricas del termopar K, expresadas en mV.

Bloque isotermo

Ta

RG AI
REF vo
+5V

LM35

Solución:

Vo = Gα(Tj-Ta)+VREF = Gα(Tj-Ta) + 10,0 mV/ºCxTa

De la tabla del termopar tipo K obtenemos α:

4,096mV − 0mV 4,096mV

α= =
100º −0º C 100º C

Para que Vo sea independiente de Ta, se ha de cumplir que: GαTa=10,0 Ta ⇒

G=10,0/α=244

12

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