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En el tronco se encuentran el origen real y aparente de los pares III – XII. El núcleo sensitivo del V se encuentra
en todo el tallo encefálico, por eso lo van a encontrar en todos los cortes. Sepan identificar los pares que son motores,
sensitivos y vegetativos. Los núcleos más internos siempre serán motores y los más externos sensitivos. También se
encuentran los núcleos del sistema extrapiramidal, en todo el tronco, no se encuentra en el cuadro, está presente la
formación reticular, el S.A.R.A (Sistema activador reticular ascendentes), importante para la vigilia y el estado del coma.
Los núcleos que son vegetativos tienen función PARASIMPATICA.