Escuela Industrial Superior CAI-500 Control y Automatización Industrial II

Pedro Domingo Murillo Informática Industrial

La Paz – Bolivia I/2020

00Laboratorio Nº 3.- PROGRAMACION GRAFCET LINEAL PLC CROUZET

I.- OBJETIVOS.-
- Conocer el manejo básico de los Controladores Lógicos Programables.
- Conocer las facilidades del Software de PLC´s
- Realizar la edición, simulación y monitorización de programas básicos.
- Manejo del entrenador del PLC´s.
- Conocer el Software Millenium para la programación del PLC Crouzet SA20
II.- PREINFORME.-
Para los siguientes procesos
1. Elaborar el GRAFCET de Nivel 1, Tablas, GRAFCET de Nivel 2 y el programa en el
PLC Crouzet SA20

Movimiento de Piezas

OM

ENTRADAS SALIDAS
Pulsador Orden de Marcha OM M1D (Motor1 Derecha)
FC1 (Detecta Pieza) M1I (Motor1 Izquierda)
FC2 (Izquierda) M2S (Motor2 Subir)
FC3 (Centro) M2B (Motor1 Bajar)
FC4 (Derecha) Electro Iman
FC5 (Arriba) CINTA 1
FC6 (Abajo) CINTA 2

1
- Se pone en servicio la máquina colocando el pulsador Orden de Marcha OM en el estado
activo, siempre y cuando la máquina está en posición inicial FC2 y FC5 activos, el
TRANSLADOR arriba y a la izquierda.
- Se activa la CINTA 1 dejando ingresar las piezas, cuando FC1 detecta que ha llegado una
pieza desde la CINTA 1 la se detiene, también se conecta el Electroimán para agarrar la
pieza, el mismo Electroimán baja hasta sujetar la pieza mediante el M2B, luego sube
mediante M2S y se desplaza hacia la Derecha M1D, cuando llega a FC4 baja e introduce
la pieza en el tanque de pintura durante 10 segundos.
- Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda M1I hasta FC3 momento en el cual
se activa la CINTA 2, Baja, deposita la pieza en la CINTA 2 implica decir también que se
desactiva el Electroimán pasa de 5 segundos. Sube y cuando FC5 se activa se apaga la
CINTA 2, luego de 15 segundos se desplaza a la posición de origen a la Izquierda y esta
lista hasta que llegue otra pieza.
-
CONTROL DE MEZCLA DE DOS LIQUIDOS

- El proceso consta en el control de la mezcla realizada en un determinado depósito, cuyo

esquema mostramos en la figura. En el mismo mezclaremos líquidos procedentes de un
grifo " A " y otro " B ", en las proporciones que definimos a continuación:
M E
A B

EJECUTAR 0:5
5:0 S5 Proporcion 1: (0:5)
Proporcion 2: (1:4)
1:4
4:1 Proporcion 3: (2:3)
S4
Proporcion 4: (3:2)
Proporcion 5: (4:1)
2:3
3:2 S3 Proporcion 6: (5:0)
M E
H
3:2
2:3 S2

4:1
1:4 S1

5:0
0:5 S0
C
ENTRADAS SALIDAS
Sensor de nivel S0 - Servoválvula A (Grifo A):
Sensor de nivel S1 - Servoválvula B (Grifo B):
Sensor de nivel S2 - Servoválvula C (Grifo C):
Sensor de nivel S3 - Homogeneizador H
Sensor de nivel S4 - Señalizador Mezcla (0:5)
Sensor de nivel S5 - Señalizador Mezcla (1:4)
Selección de mezcla M - Señalizador Mezcla (2:3)
Ejecución de mezcla E - Señalizador Mezcla (3:2)
- Señalizador Mezcla (4:1)
- Señalizador Mezcla (5:0)
- Señalizador EJECUTAR

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 - La elección de la mezcla se realizará de manera secuencial, mediante el accionamiento
del pulsador, "M". Se conocerá la mezcla por la iluminación de un señalizador ya sea de
0:5,1:4,2:3,3:2,4:1,5:0, en el panel de mandos, el señalizador correspondiente debe
quedar encendido hasta que se pulse otra vez M.
- Se da la orden de ejecución de la mezcla seleccionada, mediante el accionamiento del
pulsador E; para que ésta se ejecute, es condición necesaria que el mezclador se
encuentre completamente vacío, lo que quiere decir que el sensor S0 está activo cuando
no detecta líquido.
- Existe un señalizador EJECUTAR que se activa cuando se pulsa E y se apaga cuando se
activa S0 para el caso de finalización de la secuencia de la proporción deseada.
- Cuando se haya dado la orden de ejecución, ésta comenzará abriendo el grifo," A ", y
permaneciendo abierto hasta que el depósito alcance el nivel que corresponda con el
primer dígito de la mezcla establecida, momento en el que deberá procederse al cierre del
grifo, " A ", y a la apertura del grifo, " B ", permaneciendo éste abierto hasta que el depósito
se incremente en las partes correspondientes para formar la mezcla pedida, momento en
el cual se procederá al cierre del grifo, "B".
- La mezcla quedaría concluida en este momento, pero quizá no fuera todo lo homogénea
que sería de desear; para corregir esto se dispone de un homogeneizador, "H", el cual
deberá funcionar durante 10 segundos, a partir del momento en que se cierra el grifo, "B".
- El Homogeneizador H solo estará activo cuando haya ingresado los dos líquidos en
cualquier proporción, cuando solo se haya vaciado el líquido desde el grifo A o desde el
grifo B no se activará.
- Concluida la homogeneización de la mezcla, se evacuará por el grifo, "C", procediéndose
a la apertura del mismo, cuando se detecte que el mezclador está vacío, se cierra del grifo
" C ", después de 10 segundos se puede pulsar Marcha M.
- Los sensores de nivel S1,S2,S3,S4,S5 están activos cuando la mezcla alcanza el nivel
respectivo.

III.- LABORATORIO.-
CROUZET SA-20,
- Verificar los programas en el MODO Simulación con su respectiva pantalla de supervisión
IV.- INFORME.-
- Objetivo
- Desarrollo, Procedimiento, Datos obtenidos.
o GRAFCET de Nivel 1, tablas, GRAFCET de Nivel 2
o Mostrar el programa editado.
o Mostrar en un diagrama en bloques las actividades que realizo en el presente
laboratorio.
- Determinar Conclusiones
- Bibliografía y sitios web.

Fecha de Laboratorio: 5 de Marzo de 2020