Escuela Industrial Superior AII600B Aplicaciones Informáticas Ind.

Pedro Domingo Murillo Informática Industrial

La Paz – Bolivia I/2024

00Laboratorio Nº 1.- PROGRAMACION, DIAGRAMA ESCALERA

I.- OBJETIVOS. -
- Realizar el manejo del PLC OMRON
- Conocer la programación en lenguaje escalera.
II.- PREINFORME. – (Elaboración Manuscrito)
1. Para el siguiente proceso elaborar:
a. El GRAFCET de Nivel 1
b. Tablas
c. GRAFCET de Nivel 2
d. Diagrama Escalera (CX – PROGRAMMER), Pantalla de Simulación (Cx-
Designer)

PROCESO DE LLENADO DE TANQUE

Al oprimir START se activa el señalizador OPE, después de 7 segundos se enciende la

bomba M y se abre la válvula de llenado V1 para el tanque, S1 detecta que el tanque se
llenó, luego se abre V2 para vaciar el contenido medido, una vez que está vacío se apaga
OPE, luego de 5 segundos vuelve al estado en reposo.

El sensor “a” detecta el vaciado del TANQUE.

Existen sensores de proximidad con las siguientes características:

ACTIVO cuando detecta (del tipo NPN)

ACTIVO cuando no detecta (del tipo PNP)

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2. Para el siguiente proceso elaborar:
a. El GRAFCET de Nivel 1
b. Tablas
c. GRAFCET de Nivel 2
d. Diagrama Escalera (CX – Programmer), Pantalla de Simulación (Cx-
Designer)

CONTROL DE MEZCLA DE DOS LIQUIDOS

El proceso consta en el control de la mezcla realizada en un determinado depósito, cuyo

esquema mostramos en la figura. En el mismo mezclaremos líquidos procedentes de un grifo "A"
y otro "B", en las proporciones que definimos a continuación:
M E
A B

EJECUTAR 0:5
5:0 S5 Proporción 1: (0:5)
Proporción 2: (1:4)
1:4
4:1 S4 Proporción 3: (2:3)
Proporción 4: (3:2)
2:3
3:2 Proporción 5: (4:1)
S3
M E Proporción 6: (5:0)
H
3:2
2:3 S2

4:1
1:4 S1

5:0
0:5 S0
C
La elección de la mezcla se realizará de manera secuencial, mediante el accionamiento
del pulsador, "M". Se conocerá la mezcla por la iluminación de un señalizador ya sea de
0:5,1:4,2:3,3:2,4:1,5:0, en el panel de mandos, el señalizador correspondiente debe quedar
encendido hasta que se pulse otra vez M.

Se da la orden de ejecución de la mezcla seleccionada, mediante el accionamiento del

pulsador E; para que ésta se ejecute, es condición necesaria que el mezclador se encuentre
completamente vacío, lo que quiere decir que el sensor S0 está activo cuando no detecta líquido.
Existe un señalizador EJECUTAR que se activa cuando se pulsa E y se apaga cuando se
activa S0 para el caso de finalización de la secuencia de la proporción deseada.
Cuando se haya dado la orden de ejecución, ésta comenzará abriendo el grifo," A ", y
permaneciendo abierto hasta que el depósito alcance el nivel que corresponda con el primer dígito
de la mezcla establecida, momento en el que deberá procederse al cierre del grifo, " A ", y a la
apertura del grifo, " B ", permaneciendo éste abierto hasta que el depósito se incremente en las
partes correspondientes para formar la mezcla pedida, momento en el cual se procederá al cierre
del grifo, "B".
La mezcla quedaría concluida en este momento, pero quizá no fuera todo lo homogénea
que sería de desear; para corregir esto se dispone de un homogeneizador, "H", el cual deberá
funcionar durante 7 segundos, a partir del momento en que se cierra el grifo, " B ".

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 El Homogeneizador H solo estará activo cuando haya ingresado los dos líquidos en
cualquier proporción, cuando solo se haya vaciado el líquido desde el grifo A o desde el grifo B
no se activará.
Concluida la homogeneización de la mezcla, se evacuará por el grifo, " C ", procediéndose
a la apertura del mismo, cuando se detecte que el mezclador está vacío, se apaga EJECUTAR y
se cierra del grifo " C ", luego se puede pulsar Marcha M.
Los sensores de nivel S1, S2, S3, S4, S5 están activos cuando la mezcla alcanza el nivel
respectivo.

ENTRADAS SALIDAS

Sensor de nivel S0 - Válvula A (Grifo A):

Sensor de nivel S1 - Válvula B (Grifo B):
Sensor de nivel S2 - Válvula C (Grifo C):
Sensor de nivel S3 - Homogeneizador H
Sensor de nivel S4 - Señalizador Mezcla (0:5)
Sensor de nivel S5 - Señalizador Mezcla (1:4)
Selección de mezcla M - Señalizador Mezcla (2:3)
Ejecución de mezcla E - Señalizador Mezcla (3:2)
- Señalizador Mezcla (4:1)
- Señalizador Mezcla (5:0)
- Señalizador EJECUTAR

3. Para el siguiente proceso elaborar:

a. El GRAFCET de Nivel 1
b. Tablas
c. GRAFCET de Nivel 2
d. Diagrama Escalera (CX – Programmer), Pantalla de Simulación (Cx-
Designer)

CONTROL DE BOMBA DE AGUA

OPE

Tanque

MARCHA
Cisterna

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Se desea controlar el encendido y apagado de una bomba de agua para una casa, el
sistema se compone de tres sensores de nivel: A (Lleno) y B(Vacío) dispuestos en el
Tanque y C en la Cisterna.

El sistema funcionará de la siguiente forma: No se conoce que la Cisterna tiene líquido

suficiente, entonces cuando se pulsa MARCHA siempre y cuando el TANQUE este vacío
se enciende el señalizador OPE, el cual queda retenido hasta finalizar la secuencia, luego
se identifica si la Cisterna tiene o no liquido suficiente, si la Cisterna esta con líquido
suficiente la Bomba BO se activa bombeando líquido al TANQUE, el cual una vez lleno
hace que la Bomba BO se apague, luego de 5 segundos se apaga OPE y podemos volver
a presionar MARCHA desde de la etapa inicial, si la Cisterna no tiene el líquido suficiente
se activa la Alarma AL y la válvula V procediendo al llenado de la Cisterna, cuando está
llena se apaga AL y V, luego de 4 segundos se apaga OPE, luego podemos volver a
presionar MARCHA desde de la etapa inicial.

III.- LABORATORIO.-

- Realizar la simulación previamente

- Cargar el programa y verificar el funcionamiento con gráfico de variables del
proceso.
- Realizar el manejo del PLC ORMON
- Verificar las entradas y salidas

Fecha de Laboratorio: 20 de Febrero de 2024