Escuela Industrial Superior CAI-500 Control y Automatización Industrial II A

Pedro Domingo Murillo Informática Industrial

La Paz – Bolivia II/2022

00Laboratorio Nº 5.- GRAFCET LINEAL, APLICACIÓN SOFTWARE MILENIUM

I.- OBJETIVOS.-
- Estudiar las características del GRAFCET LINEAL
- Estudiar funciones de temporizador y retención
- Realizar una aplicación de proceso industrial
II.- PREINFORME.-
1. Para el siguiente proceso elaborar:
 El GRAFCET de nivel 1
 Tablas
 GRAFCET de nivel 2
 Programa en el Software Millenium y Pantalla de Supervisión

CONTROL DE MEZCLA DE DOS LIQUIDOS

El proceso consta en el control de la mezcla realizada en un determinado depósito, cuyo

esquema mostramos en la figura. En el mismo mezclaremos líquidos procedentes de un grifo " A
" y otro " B ", en las proporciones que definimos a continuación :
M E
A B

EJECUTAR 0:5
5:0 S5
Proporción 1: (0:5)
Proporción 2: (1:4)
1:4
4:1 S4
Proporción 3: (2:3)
Proporción 4: (3:2)
2:3
3:2 S3 Proporción 5: (4:1)
M E Proporción 6: (5:0)
H
3:2
2:3 S2

4:1
1:4 S1

5:0
0:5 S0
C

La elección de la mezcla se realizará de manera secuencial, mediante el accionamiento

del pulsador, "M". Se conocerá la mezcla por la iluminación de un señalizador ya sea de
0:5,1:4,2:3,3:2,4:1,5:0, en el panel de mandos, el señalizador correspondiente debe quedar
encendido hasta que se pulse otra vez M.

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 Se da la orden de ejecución de la mezcla seleccionada, mediante el accionamiento del
pulsador E; para que ésta se ejecute, es condición necesaria que el mezclador se encuentre
completamente vacío, lo que quiere decir que el sensor S0 está activo cuando no detecta líquido.
Existe un señalizador EJECUTAR que se activa cuando se pulsa E y se apaga cuando se
activa S0 para el caso de finalización de la secuencia de la proporción deseada.
Cuando se haya dado la orden de ejecución, ésta comenzará abriendo el grifo," A ", y
permaneciendo abierto hasta que el depósito alcance el nivel que corresponda con el primer
dígito de la mezcla establecida, momento en el que deberá procederse al cierre del grifo, " A ", y
a la apertura del grifo, " B ", permaneciendo éste abierto hasta que el depósito se incremente en
las partes correspondientes para formar la mezcla pedida, momento en el cual se procederá al
cierre del grifo, "B".
La mezcla quedaría concluida en este momento, pero quizá no fuera todo lo homogénea
que sería de desear; para corregir esto se dispone de un homogeneizador, " H ", el cual deberá
funcionar durante 10 segundos, a partir del momento en que se cierra el grifo, " B ".
El Homogeneizador H solo estará activo cuando haya ingresado los dos líquidos en
cualquier proporción, cuando solo se haya vaciado el líquido desde el grifo A o desde el grifo B
no se activará.
Concluida la homogeneización de la mezcla, se evacuará por el grifo, " C ", procediéndose
a la apertura del mismo, cuando se detecte que el mezclador está vacío, se apaga EJECUTAR y
se cierra del grifo " C ", luego se puede pulsar Marcha M.
Los sensores de nivel S1, S2, S3, S4, S5 están activos cuando la mezcla alcanza el nivel
respectivo.
ENTRADAS SALIDAS

Sensor de nivel S0 - Válvula A (Grifo A):

Sensor de nivel S1 - Válvula B (Grifo B):
Sensor de nivel S2 - Válvula C (Grifo C):
Sensor de nivel S3 - Homogeneizador H
Sensor de nivel S4 - Señalizador Mezcla (0:5)
Sensor de nivel S5 - Señalizador Mezcla (1:4)
Selección de mezcla M - Señalizador Mezcla (2:3)
Ejecución de mezcla E - Señalizador Mezcla (3:2)
- Señalizador Mezcla (4:1)
- Señalizador Mezcla (5:0)
- Señalizador EJECUTAR

III.- LABORATORIO. -
- Realizar la simulación previamente
- Cargar el programa y verificar el funcionamiento con gráfico de variables del proceso.
IV.- INFORME. -
- Objetivo
- Fundamento teórico
o Investigación de los procesos de mezcla de líquidos
- Desarrollo, Procedimiento, Datos obtenidos.
o Mostrar el programa editado y ejecutado
- Determinar Conclusiones
- Bibliografía y sitios web.

Fecha de Laboratorio: 26 de agosto de 2022