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Elementos De Adams

Para trabajar con modelos dinámicos se utiliza el módulo Adams Views, una interfaz que
permite la creación de modelos multi cuerpos o la importación de modelos de Cad ya
realizados; cuando el programa ha sido instalado y se ejecuta despliega una ventana que
muestras las opciones de inicio como se observa en la figura 1

Fig.1 Opciones de inicio

Estas opciones de inicio son muy similares a las de otros programas; con las que el estudiante de
mecánica ya se encuentra familiarizado este es el caso de “new model” cuya traducción es nuevo
modelo, y al hacer doble click sobre su icono permite definir el nombre del nuevo modelo, su
ubicación dentro de los archivos, las unidades con las que trabaja el modelo y finalmente el sentido
y dirección de la gravedad.
Fig.2 opciones generales de modelado

Y finalmente se despliega la interfaz de Adams en su totalidad que será explicado a continuación en


primer lugar es necesario familiarizarnos con el entorno de trabajo; y se deben reconocer los
elementos que la conforman en la parte superior izquierda de la pantalla se observa el comando
file; la traducción al español de esta palabra es “archivo” lo cual nos sugiere una aproximación de
su función; que es la posibilidad de guardar e importar archivos en formatos que sean reconocidos
por el programa; y la expresión Database para generar una base de datos con respecto a las
generalidades del programa.

Fig.3 opciones de archivos

En la opción editar se encuentran presentes las herramientas que permiten corregir errores en el
modelado; destacamos la presencia de Undo que es deshacer y rendo que implica rehacer por otra
parte la opción edit nos ofrece la oportunidad de copiar y mover la figura entre otros.

Fig.4 opciones de edición


“View” nos permite entre su menú desplegado de herramientas ver las componentes del modelado
en su totalidad o una parte del solido en específico, por otra parte, es una forma de ver las medidas
con ayuda de comandos específicos de Windows.

Fig.5 opciones de vista

“Settings” por su parte ofrece opciones de ajuste; entre las que se destaca cambiar el sistema de
ejes coordinados para facilitar la vista; al igual que autocad Adams cuenta con un sistema de
encuadre conocido como rejilla de trabajo que desde aquí puede ser activada; la posición del objeto
con respecto a los ejes también puede ser modificado, las opciones consecuentes mantienen la línea
de tendencia de las ya expuestas modificando y ajustando el área de trabajo

Fig.6 opciones de ajuste

Tools es una herramienta como su nombre mismo lo indica que entre sus opciones de uso cuenta
con la posibilidad de ver los comandos de sistema, permite medir la distancia entre elementos del
modelado y remover marcadores que no son usados.
Fig.6 opciones de Herramienta

Luego de haber abordado los elementos que se encuentran dentro de la barra de herramientas de
acceso rápido, es necesario referirse a herramientas específicas de dibujo y modelado como es el
caso de Bodies.

“Bodies” cuya traducción literal hace referencia a la inserción de un sólido con geometría conocida
que puede ser una esfera o un cilindro con orientación variable en los ejes, también es posible la
inserción de cuerpos que presenten flexibilidad o líneas de construcción por otra parte también
permite la interacción entre dos cuerpos a partir de “booleans” que consiste en las operaciones que
se pueden realizar entre dos objetos. En diseño 3D se reducen a tres, siendo estas unión, diferencia
e intersección y por último “features” que marca opciones de fillet entre otras.

Fig.7 Bodies

En la barra de herramientas la opción connectors presenta diferentes opciones de unión; como es


las relaciones primitivas entre dos geometrías si son paralelas o perpendiculares; también se
destaca uniones especiales o acoples entre pares, en esta opción podemos destacar la presencia de
fixed point dentro de joints; que corresponde a una unión fija las cuales se pueden aplicar sobre dos
cuerpos distintos en un único punto de aplicación.

Fig.8 Connectors

La opción de movimiento esta representada por “motions” que implica dos movimientos principales
que no hacen referencia al tipo de movimiento sino a la aplicación del movimiento; por ejmplo “Joint
Motions” permite una movilidad en conjunto que defini por ejemplo entre dos cuerpos la rotación
en el mismo sentido y de forma uniforme, por su parte “General Motion” ofrece la posibilidad de
girar un cuerpo en su dirección radial y transversal de manera independiente.Fig.8 Connectors

Fig.9 Motions

Cuando se habla acerca de “Forces” se considera la naturaleza de la aplicación de la carga en un


sistema dinámico, es decir si la fuerza es aplicada de manera perpendicular al punto si se considera
que sobre ese punto existen mas cargas entre otros; esta herramienta distingue el comportamiento
de la fuerza sobre cuerpos flexibles o si se trata de casos especiales como barras rígidas sometidas
a grandes esfuerzos de tensión

Fig.10 Forces

La opcion elements nos permite crear variables de estado las cuales se constituyen como las
entradas y salidas de los sistemas dinámicos planteados para lograr esto dentro de Elements se
puede seleccionar “créate a state variable” que se encuentra definida por una ecuación algebraica,
se le asigna un nombre a la variable de estado; se deben crear tantas como entradas y salidas posea
el sistema.

Fig.10 elements
El diseño de exploración; en esta herramienta se encuentras opciones de medición y evaluación del
diseño, todas las ventanas desprendidas de esta pestaña pueden definir marcadores que llevaran a
cabo la medición, con ayuda de las bases de datos que ya se encuentran presentes en archivos se
pueden visualizar todos los marcadores del mecanismo.

Fig.11 Diseño de exploración

Lo concerniente a “pluggins” complementos, se basa en principios de respaldo para la ejecución de


Adams, efectúa un control de la durabilidad y control de vibraciones de los elementos que ya fueron
mencionados

Fig.12 complementos

Machinery; dentro de mecanismos encontramos los elementos funcionales básicos con los que
trabajan los sistemas dinámicos que plantea el programa Adams, es decir será una herramienta
inserción, basado en la biblioteca de componentes, se destacan los engranes, cadenas, poleas,
correas, así como también motores entre otros.
Fig.13 Mecanismos

“simulation” tiene como principio básico la simulación de los efectos de carga en el cuerpo de
estudio, o su comportamiento dentro del sistema dinámico, nos permite evaluar y entender la
importancia de un análisis dinámico.

Fig.14 simulación

Finalmente nos encontramos con la opcion de “results” que presenta los resultados del análisis
dinámico en el elemento de estudio consta de dos partes review que es una revsion de los procesos
que involucran los resultados y finalmente post processor, PostProcessor le permite ver
rápidamente sus resultados de Adams, lo que le facilita la comprensión lo apoya durante todo el
desarrollo del modelo ciclo, que incluye:

• Depuración: ayuda a depurar su modelo permitiéndole mirar su modelo en movimiento. También


puede aislar un solo cuerpo flexible para enfocarse en sus deformaciones.

• Validación: para validar sus resultados, puede importar datos de prueba y trazarlos contra el valor
numérico
• Mejora: puede comparar gráficamente los resultados de dos o más simulaciones. Adicionalmente.

Fig.15 Resultados

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