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Funciones de transferencia: lazo abierto y cerrado

Resumen

En esta práctica se realizaron los ejercicios vistos en clase para

hacer la modelación de un sistema con errores en estado estable, y
así tener una mejor comprensión del tema.

ABSTRACT

In this practice we made the exercises seen in last class in order to

make a model with steady-state error. This way we will be more
capable of understanding the topics of the class.

I- INTRODUCCIÓN

A continuación, hablaremos de conceptos básicos vistos en clase, como

son Perturbaciones, error en estado estable y recalcaremos una vez más
los puntos del lazo abierto y el cerrado, para tener un mejor contexto.

PERTURBACIONES EN UN SISTEMA

Perturbaciones son todas las señales indeseadas que intervienen

de forma adversa en el funcionamiento de un sistema. Pueden
ser internas, si se generan dentro del mismo, o externas, si se
generan fuera del sistema y constituyen una entrada.
Se producen de forma imprevista y provocan una desviación de la
señal real, respecto de la señal deseada.
Un sistema de lazo abierto es más propenso a sufrir cambios y
perturbaciones que uno de lazo cerrado, el cual, por la parte de
retroalimentación, sigue trabajando hasta que el error sea 0.
II- DESARROLLO
Información adicional:
Actuadores:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico
cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro
dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene
de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y
fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

Eror en un sistema

Los errores en un sistema de control, se pueden atribuir a muchos

EROR EN ESTADO ESTABLE
E l error en estado estacionario es una medida de la exactitud de
un sistema de control para seguir una entrada dada, después de
desaparecer la respuesta transitoria. Se analizará el error en estado
estacionario provocado por  la incapacidad del sistema de seguir
determinados tipos de entradas.
El  que  un  sistema  dado  presente  o  no  un  error  en  estado  Una función de transferencia es un modelo matemático que a
estacionario  ante  determinado  tipo  de  señal  de entrada,
depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto del
sistema.
factores. Los cambios en la entrada de referencia provocan errores
inevitables durante los períodos transitorios y también pueden
producir errores en estado estable. Las imperfecciones en los
componentes del sistema, tales como fricción estática, juego o
bamboleo, deriva térmica, envejecimiento o deterioro, pueden
provocar errores en el estado estacionario.
En general el error se puede ver como una señal que rápidamente
debe ser minimizada y si es posible reducida a cero.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA GLOBAL EN UN
SISTEMA
través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema
(modelada) con una señal de entrada o excitación (también
modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las
funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de
entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen
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mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el IV- REFERENCIAS

tiempo.

Corcuera, P. (2018). Ejemplos en simulink. Retrieved from

http://personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/Slide
s/Ejemplos_Simulink.pdf

Perturbaciones en sistemas de control. España. (2016). Retrieved

from
https://makinandovelez.wordpress.com/2018/04/01/concept
A continuación se muestra una operación integrada a un bloque o-de-perturbacion-en-un-sistema-de-control
de Matlab function.

RESULTADOS

III- CONCLUSIONES
Se lograron los resultados deseados en Matlab y
simulink. También analizamos el error en estado estable
y aprendimos de las perturbaciones en un sistema, así
como cuál es más propenso y porqué.