Julian David Prada Pérez, Sebastián Cano Ávila Universidad Tecnológica de Pereira UTP - Laboratorio de Medidas 1

Eléctricas

INFORME 6
CARACTERIZACIÓN ESTÁTICA DE SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Julian David Prada Pérez, Sebastián Cano Ávila
Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Risaralda, Colombia.
Correo-e: julianprada@utp.edu.co, secano@utp.edu.co

Resumen——Con los lineamientos claros del comportamiento manera que se indique la posición angular que se lleva
de un sensor, así como sus características principales, se ante cada variación de la perilla.
estudia y analiza experimentalmente el comportamiento de
uno de ellos, correspondiente al goniómetro, donde se REPORTE DE LA PRACTICA
requiere un acondicionamiento de él, para conectarse a una
tarjeta de adquisición de datos (DAQ), además de obtener
su función característica asociada al comportamiento del
En esta práctica, antes de poder utilizar el DAQ era
goniómetro, dado por sus parámetros intrínsecos. necesario el desarrollo de un circuito que nos permitiera
el acoplamiento entre una señal análoga entrante
Palabras Clave— Adquisición de datos, caracterización, DAQ, (tensión) y el DAQ, para ello se montó el circuito
desarrollo, LabVIEW, procesamiento señales. propuesto en el pre informe y antes de acoplar los dos
sensor. sistemas procedimos a realizar la medición de tensión.
donde se espera tener variaciones de tensión en
terminales, ante la variación de la perilla, de la misma
I. INTRODUCCION
manera, con el acondicionamiento de señal, se verifica
que se obtiene la tensión requerida para poder conectar el
goniómetro como tal a la tarjeta de adquisición de datos
Un sensor es un dispositivo electromecánico que cumple (DAQ).
la función de entregar una señal generalmente eléctrica,
ante su principio de funcionamiento u operación en un
entorno físico, es decir, que ante estímulos del entorno
físico hacia el sensor, haciendo referencia del entorno
físico a variables físicas como temperatura, presión,
humedad, sonido, luz, movimiento, entre otras, que como
se menciona, estimulan o interactúan con el sensor
obteniendo una captación de información por parte de él,
logrando así medir o cuantificar en proporción, las
variaciones o interacciones de dichas variables físicascon
el respectivo censo

II. CONTENIDO. Figura 1. Sistema de acondicionamiento

Se procedió a configurar la tarjeta de adquisición con la

El sensor de interés para ésta práctica corresponde al
configuración adecuada del sistema de bloques
goniómetro, dicho instrumento corresponde a un
reemplazando un bloque de obtención y procesamiento
elemento con el que se determina una magnitud angular,
por la DAQ. Muestreamos la señal para distintos ángulos
o diferencia de la misma entre posición, objetos, entre
(tomados cada 10 grados) obteniendo los resultados
otros, ahora bien, se dice que este hace las veces de
consignados en Tabla I.
sensor porque la variación angular se lleva a cabo
mediante un potenciómetro, que por su accionamiento
manual y variación de la perilla, se obtiene una variación
de tensión asociada, en efecto, se tiene un
comportamiento típico de un sensor, con base en lo
anterior, se emula la variación angular, ajustando un
elemento de referencia acoplado a la perilla, de tal
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Figura 3. Diagrama de bloques (Goniómetro)

Tabla 1. Tabla de datos (Voltaje y Ángulo)

Posterior a la obtención de los datos, se realizó la

caracterización del sensor mediante un ajuste de mínimos
cuadrados en Excel, como se muestra en Fig. 2 (Incluye
ecuación linealizada con forma Y=mX+b)

Figura 4. Goniómetro digital.

Por último, en la figura 5 se consignaron los datos del error

entre el ángulo real y el ángulo estimado por LabVIEW.

Figura 2. Caracterización de Goniómetro

Por otro lado se ajustó un VI que para un dato de tensión de

entrada, nos devolviera el ángulo aproximado. Las figuras 3 y
4 muestran el diagrama de bloques y el panel de control
respectivamente. Por último, en la figura 5 se consignaron los
datos del error entre el ángulo real y el ángulo estimado por
LabVIEW.
Figura 5. Tabla de datos.

b) Respuesta a preguntas planteadas.

a. ¿Este experimento podría funcionar para cualquier
sensor? ¿Bajo qué condiciones? Sí, de hecho cualquier
sensor análogo debería estar conformado con similares
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componentes electrónicos y esto permitiría estar

censando tensiones continuamente para conocer el estado
preciso del sistema. Sin embargo sería necesario analizar
las características y adecuaciones que tiene el sensor,
además de rediseñar el acondicionamiento de la señal y la
caracterización del sensor para poder interpretar los datos
obtenidos de forma clara y concisa.

III. CONCLUSIONES

• Se evidencia que LabVIEW cuenta con las

alternativas y herramientas necesarias y óptimas
para modelar el comportamiento de dicho
goniómetro, permitiendo una simulación
eficiente para la aplicación requerida
(goniómetro).
• Se evidencia que el proceso de acondicionamiento
de señal, es realmente vital para la adquisición
óptima de datos de un sensor, pues al usar las
mejores opciones y condiciones en el circuito de
acondicionamiento, se logra la mayor precisión
posible en la toma de datos por parte de la DAQ.