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RESISTENCIA DE MATERIALES
UNIDAD I : ESFUERZO Y DEFORMACIÓN SIMPLE
HUÁNUCO, 2020
Unidad 1. ESFUERZO Y DEFORMACIÓN SIMPLE
Esfuerzo Simple
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
4. ESFUERZO CORTANTE
5. ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Mecánica de los
Resistencia Estudia la mecánica de
Cuerpos Deformables
Mecánica (Cuerpos Elásticos)
de Materiales los sólidos deformables
Estudia el comportamiento
Hidráulica de los fluidos
Mecánica de los
Fluidos Estudia el comportamiento
Neumática del aire comprimido
1.3 Tipos de cargas o fuerzas externas que se pueden aplicar a
un material
Tracción
y
Compresión
Corte
Fuerzas
Externas
Flexión
Torsión
1.3 Tipos de cargas o fuerzas externas que se pueden aplicar a
un material
Estáticas
Por la rapidez de
aplicación de las Impacto
fuerzas
Fatiga
2. ANÁLISIS DE FUERZAS INTERNAS
Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas externas y que
se encuentran en equilibrio estático:
Cuerpo en Equilibrio
Donde:
Pxx Fuerza axial o normal: P
Pxy, Pxz Fuerzas cortantes: Vy , Vz
Mxx Momento torsionante: T
Mxy, Mxz Momentos flexionantes: My , Mz
2. ANÁLISIS DE FUERZAS INTERNAS
Analicemos el sólido sometido a un sistema de fuerzas externas y que se
encuentran en equilibrio estático en el plano XY:
Cuerpo en Equilibrio
Recuerda que:
Cualquier fuerza F que actúe
sobre un cuerpo rígido puede
ser trasladada a un punto
arbitrario O, siempre y cuando
se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento
de F con respecto a O.
Ejemplo: Calcular la tensión en el cable A
AD y determinar las reacciones
en el perno B. Calcular las
resultantes internas (fuerzas 3a
8
axiales, fuerzas cortantes y
momento flexionante) en la B C D E
sección transversal en C.
a a a
Solución. 4 4 2
T
Tsen37º
Fy 0 By 300 TSen37º
B 37° E
By 300N
Bx Tcos37º D
a a b) Calculamos las fuerzas internas en
By 2 2
300 N el punto C
a B
MC
Fx 0
C
+ MB 0 Tsen37º 300a
o
PC
2 800 N
VC PC 800N
a
T 1000N 300 N 4 Compresión
Fx 0 Bx TCos37º Fy 0 + MC 0
o
1.5 m 1.5 m
Solución.
a) Realizamos el D.C.L. a la barra ACB b) Calculamos las fuerzas internas
2.25 m
en el punto C
0.75 m 150 N = 1.5x100
150 N = 1.5x100 300 N = 1.5x200 0.75 m
100 N/m MC
100 N/m 200 N/m A
PC
A Ax = 0 C
B
Ax 1.5 m VC
C
1.5 m 1.5 m 187.5 N
Ay By
Fx 0 PC 0
+ MoA 0 By 3 150 0.75 300 2.25
Fy 0 A y By 150 300 + MC 0
o
MC 187.5 1.5 150 0.75
A y 187.5 N MC 168.75 N m
Momento Flector
3. ESFUERZO AXIAL O NORMAL ()
El esfuerzo es la fuerza por unidad de área de un material.
Unidades:
F F a. Longitud
1'' 2.54 cm
1' 12 '' 30.48 cm
b. Fuerza
F P 1Tn 103 kg
1kg 9.8N
A
1kN 103 N
También podemos decir que el esfuerzo es 1Kip 1Klb 103 lb
la intensidad de las fuerzas distribuidas a
c. Esfuerzo
través de una sección dada.
1Pa 1N m2
Debes tener en cuenta que: 1Kpa 103 N m2
Para que el esfuerzo sea uniforme, la fuerza F 1MPa 106 N m2
debe estar localizada en el centroide de la 1GPa 109 N m2
figura.
1Psi 1lb in2
1Ksi 1Klb in2
3.1 Esfuerzo Normal de Tracción
Aplicación:
F F F
F
Esfuerzo Normal de Tracción: (+)
Elemento sometido
a Tracción
F F F
Esfuerzo Normal de Compresión: (-) F
Elemento sometido
a Compresión
Ejemplo: La figura muestra parte del tren de Tirante tubular
A
aterrizaje de una avioneta. Calcule Dext = 40 mm
el esfuerzo de compresión en el Dint = 30 mm
tornapunta BA producido al
aterrizar por una reacción del
B
terreno R = 20 kN. BA forma un C
ángulo de 53º con BC.
Solución. 200 mm 450 mm
R
a) Realizamos el D.C.L. a la barra BC
b) Calculamos el esfuerzo del tornapunta
BA
0.36 m
FBA 2
A 402 302 103
4
53°
B Cx
C
A 549.78 106 m2
0.2 m 0.45 m
Cy FBA 36.11kN
R = 20 kN
A
549.78 106 m2
esfuerzo de 80 MPa en el P
3P 2P
aluminio, de 150 MPa en
el acero o de 100 MPa en
el bronce.
1m 2m 2.5 m
Solución.
R1 P
a) Realizamos cortes en cada tramo y
obtenemos cada valor de P:
Al
A Al 200mm2 106 m2 mm2
N
Además: Al 80 MPa 80 106 2
m
P No exceda
3P 2P
PAl N
1 2 3 80 106
1m 2m 2.5 m 200 10 6 m2 m2
Corte 1: Aluminio
P R1
PAl 80 200 106 106 N
PAl 16 103 N
Fx 0 R1 P C
PAl 16 kN
Corte 3: Bronce
P
3P 2P P R3
3P 2P
2 3
1m 2m 2.5 m
Fx 0 R 3 2P 3P P 4P T
Corte 2: Acero
R3 4P
Br
ABr 500 mm2 106 m2
P R2
3P
mm2
N
Fx 0 R 2 3P P 2P T Además: Br 100 MPa 100 106
m2
No exceda
R2 2P
Ac
A Ac 400 mm2 106 m2 4PBr N
mm2 100 106
500 10 6 m2 m2
N
Además: Ac 150 MPa 150 106 100 500 106 10 6 N
No exceda
m2 PBr
4
2PAc N
PBr 12.5 kN
150 106
6
400 10 m 2
m2 b) El máximo valor de P, será:
+ MA 0
o
Dx 3 3600 8 0 Nudo A:
Dx 9600lb Ay = 3600 lb Fy 0
Fx 0 A x Dx A
FDE FAECos53º 3600
A x 9600lb
Ax = 9600 lb
FAECos53º
53°
FAE FAE 6000lb T
b) Calculamos las áreas de las secciones FAE 6000 lb
transversales de los elementos AE y A AE 0.4 in2
AE lb
DE: 2
15 Ksi 1000 in
Ksi
F F
Sabemos que: A
A FDE 9600 lb
ADE 0.64 in2
DE lb
2
15 Ksi 1000 in
Ksi
45°
30° A
3 m (1)
(2) 2 m
P = 60 kN
W
Figura 2 A C B
Figura 3
Barra rígida
x
3m
3. Resolver: Una viga rígida AB de 3m de longitud total, esta sostenida por barras
verticales en sus extremos y sostiene a su vez una carga hacia abajo en
C, de P = 60 kN. Los diámetros de las barras de suspensión de acero son
d1 = 25 mm y d2 = 20 mm. No tomar en cuenta el peso de la viga AB ni de
las barras.
a) Si la carga está en x = 1m. ¿Cuáles son los esfuerzos 1 y 2 en las
barras de suspensión?
b) A qué distancia ‘‘x’’ de A debe colocarse la carga para que 1 = 2.
¿Cuál es ese esfuerzo axial?
Respuestas: a) 1 81.53 MPa 2 63.70 MPa
b) x 1.17 m 74.65 MPa
4. ESFUERZO CORTANTE ()
El esfuerzo cortante es la razón entre una fuerza aplicada a una cara de
un objeto y paralela a ella dividida entre su área.
Donde:
V
V V: Fuerza cortante paralela al área
A A: Área o sección transversal
F F A Además: Fy 0
E V V
C D C D 2V P
V
P
2
E' P P
P Si el perno tiene un diámetro
D ‘‘d’’, entonces:
F d2
G' A
G P 4
H'
B D H
F
P
P
G G'
P 22
E d
H H' 4
V 2P
C E
d2
A P
V
Analizaremos otras formas:
P
V
P
A
Sabemos que:
d A
A P
Además: A dt
d t
t B
B d t
P
B C
A = dt
B d dt
t
C
V
P Sabemos que:
A
P
Fy
P
A = bt Además: 0
B D B D V V
t t t 2V P
C E C E
b
V
P
F F 2
P
P
Si el área es: A bt 2
bt 2bt
Ejemplo: Los elementos de madera A y B deben unirse mediante 15 kN
láminas de madera contrachapada que se pegarán por
completo sobre las superficies en contacto. Como parte del
diseño de la junta y puesto que el claro entre los extremos A
de los elementos será de 6 mm, determine la longitud
mínima permisible L, si el esfuerzo cortante promedio en el
pegamento no debe exceder 700 kPa.
L
Solución.
6 mm
Analizamos el elemento de madera A:
V
15 kN Sabemos que:
A B
75 mm
7.5 kN 1 6 kN
A = 75x
75x 10 3 m 10x
10
m 15 kN
kN
x
Además: 700kPa 700 2
m
No exceda
75 mm 1 kN kN
103 700 x 0.142 m
10x m m2
superior es 5 kN. D C
Solución. 8m a
Cy = 4.38 kN
TBD
Cx 5 TBDSen53º 0
53° C 0.84 2 4.38 2
Cx 0.84 kN
6m Cx = 0.84 kN C 4.46kN
Fy 0 Según el detalle a - a, analizamos el
Cy TBDCos53º 0
4.8 m
perno por corte doble
Cx C
Cy Cy 4.38kN
C = 4.46 kN
C = 4.46 kN
+ MC 0
o
TBD 4.8 5 7 0 C C V V
2
d
2 10 103
Calculamos el área del perno: A 104 m2
4 4 4
V 2.23 kN
A 10 4
2.84 10 4 2 28.4 103 kPa
m
28.4 MPa
4
V 2500 kg
Finalmente, calculamos el esfuerzo 1591.5 2
nA m
cortante promedio en los remaches: 2
4
60°
N = PSen60º N PSen60º 6000Sen60º 3000 3 N
Analizamos el área inclinada: Ai = área inclinada
50 20 103
2
Ai
A
Ai 1154.70 106 m2
Sen60º 3 60°
2
A = área proyectada
a) Calculamos la fuerza cortante y el esfuerzo cortante en la unión:
V 3000 6 N
V PCos60º 6000Cos60º
Ai 1154.70 106
2.60 10
m2
V 3000N
2.60 MPa
P
b) Demostramos que: Sen2
2A V = PCos
V P P
Sabemos que: … (1)
A
N = PSen
A
De los gráficos: V PCos A
Sen
Reemplazamos en la ecuación (1): A = área inclinada
Sen2
P 2SenCos
PCos
V
A
A
2A
P
2A
Sen2
Sen A = área proyectada
5. ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (ap)
El esfuerzo de apoyo tiene la característica de producirse cuando hay 2
superficies en contacto y debido a las fuerzas actuantes una de las
superficies se apoya en la otra.
a. Corte Simple
b. Corte Doble
5.1 Esfuerzos Normales Máximos
Los agujeros en las conexiones reducen el área neta de la sección
transversal de los elementos, ocasionando mayores esfuerzos.
P
t b D
P
tb
6. ESFUERZO ADMISIBLE – FACTOR DE SEGURIDAD
El esfuerzo admisible, es el máximo esfuerzo al que debe ser sometido un
material, asegurándose un desempeño seguro.
Pu C arg a Última
FS FS
Pa C arg a Admisible
P = 200 kN
60 mm
Ejemplo: Despreciando el peso propio de
25 mm
los componentes del soporte
mostrado, hallar los esfuerzos A S1
FN
FN 0 200kN 200kN
1
Sección B
Sabemos que: B
A d2 dh 25 35 106 m2
MPa
4
B 0
kN
1 72.8 103 2
m
72.8 MPa
1
Superficie 2: V P
P = 200 kN Sabemos que: 2
A S2
25 mm 200kN 200kN
1
S1
55 mm
Dh2 60 20 106 m2
S3 S2 MPa
kN
35 mm 20 mm 2 53.1 103 2
m
20 mm 25 mm
60 mm 2 53.1MPa
S2 = 2R.h2
ap 85.6 MPa
Ejemplo: Dos placas metálicas de ancho b = 12.5 cm y espesor e1 = 15 mm están
unidas mediante dos cubrejuntas del mismo ancho y espesor e2 = 10 mm.
La unión se hace mediante tornillos de diámetro d = 24 mm como se indica
en la figura. Sabiendo que los agujeros tienen un diámetro D = 27 mm y
que las placas están sometidas a una fuerza F = 10000 kp.
m1 b
F F
m1
e2 e1
F F
e2
Calcular:
a) El esfuerzo cortante en los tornillos.
b) El esfuerzo de compresión sobre las paredes de los agujeros de las
placas.
c) El esfuerzo de compresión sobre las paredes de los agujeros de los
cubrejuntas.
d) El esfuerzo normal en los puntos de la placa pertenecientes a la
sección transversal m1n1.
Solución.
a) Esfuerzo cortante en los tornillos:
F
V=
F 2
10 mm
F 2
15 mm F A=
d2 F
F 4
10 mm
2 F
V=
2
Finalmente, calculamos el esfuerzo cortante:
V
Sabemos que:
nA
Además: Fx 0 2V F 10000kp
V
F 10000
5000kp
2 2
2
d 2 24 101
Calculamos el área del tornillo: A 144 102 cm2
4 4
V 5000kp kp kp
221.05 221.05
nA 5 144 10 2 cm2 cm2 cm2
b) Esfuerzo de compresión sobre las paredes de los agujeros de las placas:
A = e1.d
F F
Sabemos que: ap
npernos Aproyectada npernos e1 d
15 mm
10000kp
ap
5 15 24 10 2 cm2
ap 555.56
kp
24 mm F cm2
F F
Sabemos que:
12.5 cm
1.5 cm A efectiva b n
pernos en la sec ciónD e 1
10000kp
2.7 cm
kp
2.7 cm
12.5 2 2.7 1.5 cm2 938.97
cm2
Ejemplo: Para los elementos y pernos de la armadura mostrada, determine los esfuerzos
normales, esfuerzos cortantes y esfuerzo de aplastamiento. El diámetro de los
pernos y los agujeros son 2.5 cm y 3.0 cm respectivamente.
Solución. B
0.5 cm
Calculamos las fuerzas internas B
1.5 cm b b
de las barras:
Nudo C: F1Cos37º 0.5 cm
F1
B
Fy 0 37°
F1Sen37º
Corte b - b
8c
C NUDO B m
F1Sen37º 1200 F2 A 1
90 cm
F1 2000 kg (T ) 1.2 cm
1200 kg
Fx 0 2.0 cm
a A a 8 cm
2
5 A
120 cm
F2 1600 kg (C) Corte a - a
P = 1200 kg
NUDO A
a) Esfuerzos normales en los elementos: F1
Elemento 1: Tensión Sabemos que: 1
2A efectiva
0.5 cm Aefectiva = 8 - 3)(0.5) cm2
0.5 cm
B 1.5 cm
1
2000kg
8 3 0.5 cm2
F1 = 2000 kg 3.0 cm
8 cm F1 = 2000 kg
0.5 cm 1 400
kg
cm2
Elemento 2: Compresión
F2
2.0 cm
A = 8)(2) cm2 Sabemos que: 2
A
1.2 cm
1600kg
A 2.0 cm 8 cm
3.0 cm 2
8 2 cm2
F2 = 1600 kg F2 = 1600 kg
1.2 cm
2 100
kg
cm2
b) Esfuerzos cortantes en los elementos:
Elemento 1: Perno en B Sabemos que:
B F1 V V
0.5 cm
2
= 1000 kg V = 1000 kg 1
A d2
B 1.5 cm A=
d2 4
F1 = 2000 kg F1 = 2000 kg F1 = 2000 kg 4
F1 4 1000kg
0.5 cm
2
= 1000 kg V = 1000 kg 1 2.52 cm2
B
2.5 cm
kg
1 203.7
Elemento 2: Perno en A cm2
2.5 cm V V
Sabemos que: 2
A A d2
F2
1.2 cm = 800 kg 4
2 V = 800 kg
4 800kg
A 2.0 cm 2
F2 = 1600 kg A = d 2.52 cm2
2
F2 = 1600 kg
1.2 cm 4 F2 = 1600 kg
F2
kg
2
= 800 kg V = 800 kg 2 163
A cm2
1
Elementos 1 y 2: Perno en C 1 2.5 cm
2 1
2 0.5 cm
F2 = 1600 kg 2
C
C 2.0 cm
C 1
R 16002 12002 R 0.5 cm
B 1.5 cm 2000kg
F ap
2 2.5 0.5 cm2
F1 = 2000 kg
8 cm 2.5 cm
0.5 cm
kg
2.5 cm ap 800
Aproyectada = 2.5)(0.5) cm2 cm2
Aplastamiento con la plancha del apoyo
F F1
0.5 cm
1.5 cm Sabemos que: ap
A Aproyectada
B 1.5 cm F1 = 2000 kg
F1 = 2000 kg 2000kg
ap
2.5 1.5 cm2
2.5 cm
0.5 cm
2.5 cm
ap 533.3
kg
Aproyectada = 2.5)(1.5) cm2 cm2
Elemento 2: Perno en A
Aplastamiento con la barra 2 F F2
2.0 cm Sabemos que: ap
2.5 cm A Aproyectada
1.2 cm 1600kg
ap
A 2.0 cm
8 cm 2.5 cm F2 = 1600 kg 2.5 2.0 cm2
F2 = 1600 kg
1.2 cm
ap 320
kg
Aproyectada = 2.5)(2.0) cm2 cm2
2.5 cm 0.5 cm F R
ap
1 A náreas proy. Aproyectada
0.5 cm F
2
2000kg
2.5 cm 8 cm
ap
2 2.5 0.5 cm2
C 2.0 cm
R = 2000 kg 1
0.5 cm
kg
Aproyectada = 2.5)(0.5) cm2
ap 800
cm2
Sabemos que:
2.5 cm 2.0 cm
F R
1 ap
0.5 cm R = 2000 kg
A Aproyectada
2
2.5 cm 8 cm
C 2.0 cm 2000kg
R = 2000 kg 1
ap
0.5 cm 2.5 2.0 cm2
Aproyectada = 2.5)(2.0) cm2 kg
ap 400
cm2
1. Resolver: Una barra ABC se mantiene en
equilibrio por medio de los
soportes de pasador en A y en B. El
esfuerzo cortante para ambos D
Corte a - a Corte b - b
pasadores no deben exceder de Nudo A Nudo B
1000 kg/cm2. Determine la máxima
a b
distancia ‘‘x’’ en la que se puede B
A C
aplicar una fuerza de 300 kg. Los
pasadores tienen una sección
a b
transversal con área 0.50 cm2. 300 kg
Respuesta: x máx 4.17 m 2.5 m x
2. Resolver: La viga está soportada por un pasador y por un eslabón BC. Determine el
esfuerzo cortante promedio en el pasador en B, si es de 20 mm de diámetro
y está sometido a cortante doble.
C
2 kN/m
30°
A
B
4.0 m 4.0 m
Respuesta: e 2.225 cm
e
e
Unidad 1. ESFUERZO Y DEFORMACIÓN SIMPLE
Deformación Simple
CONTENIDO
1. DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL
5. ESFUERZOS TÉRMICOS
6. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
1. DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL
1.1 Deformación Normal ()
Es el cambio de longitud de los B B
elementos y se denomina L f Lo
deformación normal o longitudinal.
Lo
1.2 Deformación Normal Unitaria Media () Lf
Esfuerzo de E
Fluencia B C
Punto de ruptura
A (aparente)
Límite de
Proporcionalidad
O
Región Plasticidad Endurecimiento Estricción
Lineal Perfecta de por
Fluencia Deformación
3. LEY DE HOOKE – MÓDULO DE ELASTICIDAD
Experimentalmente se ha determinado una relación constante dentro de un
cierto rango de valores entre el y la .
Entre O y A es constante la tan, entonces:
A tan E Donde:
E: Módulo de Elasticidad
E … (1) o Módulo de Young
… (2) P … (3)
Además:
O L A
PL … (4)
De las ecuaciones 1, 2 y 3 se deduce:
EA
P4
Generalizamos: PL
P1 i i
P2 P3
i Ei Ai
L1 L2 L3
L
Caso 2: Si la fuerza y el área
L
varían por la longitud P1 P2 P
EA x
del elemento 0
dx
x
L
P
L
Finalmente, podemos decir que ambas deformaciones deben ser iguales.
t
PL
P t Lt
EA
A
P
P
L
L t t Et
A E E
L
6. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulada en el
interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las
fuerzas que provocan la deformación.
B B P
La energía de deformación es
igual al trabajo realizado por una
P1 (1, P1)
carga, la cual se incrementa
Lo
lentamente al elemento: Lf
U P U P … (1)
C
P es una función de d y la integración O 1
A
se realiza sobre la variación completa
C
de la deformación
P
De la Ley de Hooke tenemos PL , de donde: P
EA
… (2)
EA L
Carga
x dx
P2L
U Siempre y cuando la fuerza, el área y el
módulo de elasticidad es constante.
2AE