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BADIOLA
1. Principios
Bsicos de
Resistencia de
Materiales
M2
F2
M1
F = 0 (1)
M = 0
-5 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
F1
F3
M R
M2
F2
F2
M1
M1
Dentro de cada seccin de corte existirn esfuerzos y momentos para compensar los exteriores.
Los tipos de solicitaciones que encontraremos sern:
Mz
My
T1 T2 y
N
Mx
x
FN
a = (2)
Ac
FN dF
= lim = N (3)
r 0 A dA c
c
que es el esfuerzo por unidad de rea que se ejerce entre las dos partes de un cuerpo,
dividido idealmente por un determinado plano BB, a travs de una superficie de BB de tamao
infinitesimal, alrededor de un punto.
La tensin unitaria se refiere a un punto y a un plano (BB). Como es una fuerza, la tensin
unitaria es un vector, por lo que, por regla general, podremos considerar 3 componentes, una normal y
dos situadas en el plano - tensin normal y tensiones tangenciales - y se suelen designar y ,
respectivamente.
Por convenio, la tensin se identificar con dos subndices: el primero identifica el plano donde
est aplicada la tensin (corresponde a la normal a este plano) y el segundo corresponde a la direccin
de la tensin (Figura 2).
-7 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
xz = zx
zy = yz
Realicemos la demostracin para el caso bidimensional:
M A =0
yx = xy
En el caso del acero, se adopta un valor de E=210Gpa, en el caso del cobre E=105Gpa y en el
caso del aluminio E=70Gpa.
Una pieza de longitud Lo sometida a una fuerza tractiva, se alargar una cantidad que se
denomina deformacin. Se define como deformacin unitaria la deformacin por unidad de longitud:
=
Lo
Experimentalmente se demuestra que cuando un material se tracciona, existe no solo una
deformacin axial sino tambin una contraccin lateral. Poisson demostr que dichas deformaciones
eran proporcionales en el rango de elasticidad perfecta, siendo la constante de proporcionalidad
que se denomina Mdulo de Poisson. En el caso de los metales su valor es 0.3
lateral
=
axial
La elasticidad perfecta para tensiones de cortadura implica que existe una proporcionalidad
entre las tensiones y la deformacin angular :
= G
E
donde G = . G se define como el Mdulo de Elasticidad a Cortadura.
2(1 + )
Segunda hiptesis: homogeneidad. Todas las piezas tienen las mismas propiedades en
toda su extensin
Tercera hiptesis: isotropa. Todas las piezas tienen las mismas propiedades en todas las
direcciones
1.5. SOLICITACIONES
1.5.1. TRACCIN
Se presenta cuando sobre un elemento actan dos fuerzas iguales pero de sentido contrario y
que tienden a alargar el material. Para tener nicamente traccin, el esfuerzo de situarse en el centro
de gravedad de la seccin.
Las tensiones se estudian en el sentido del corte. Si cortamos una seccin perpendicular al
esfuerzo a una distancia x y lo separamos del resto, el esfuerzo P nos dar tensiones . Suponemos
que las tensiones son uniformes, es decir, iguales en todos los puntos de la seccin:
P P
-9 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
P
dA = A = P , luego = A (4)
1.5.2. COMPRESIN
Se presenta cuando sobre una pieza actan dos fuerzas iguales pero de sentido contrario y que
tienden a acortar el material.
Suponemos las mismas hiptesis e idntico desarrollo que en traccin, salvo por el convenio de
signos, que asigna valor negativo a la compresin.
P
= ( ) (8)
A
P Lo
= ( ) (9)
EA
DISEO DE MQUINAS I - 10 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
Ey
= (14)
La fuerza que acta sobre un elemento de rea dA es dA , y puesto que dicho elemento est
en equilibrio, la suma de fuerzas debe ser nula. Por consiguiente,
E
dA = y dA = 0
A A
(15)
- 11 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Por otro lado, el equilibrio requiere que el momento flector interno originado por el esfuerzo
sea igual al momento externo M. Esto es,
E 2 E
M = y dA =
A
A
y dA = I
(16)
I se define como el momento de inercia del rea transversal con respecto al eje z: (Iz).
De la ecuacin anterior,
M 1
= (17)
EI
Finalmente, despejando de la expresin (14) y sustituyendo en (17),
M y
= (18)
I
La ecuacin anterior establece que la tensin es directamente proporcional a la distancia y
desde el eje neutro y al momento flector M.
DISEO DE MQUINAS I - 12 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
L x
R1
R1 R2
Vigas cargadas con cargas repartidas constantes:
q (x)=q
T M
x
L
R1= R2 =qL/2 R
R1 R2
- 13 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
L x x
M = q x q x = q (L x )
2 2 2
L L
T = q (L x ) q = q x
2 2
Se define la cara positiva aquella en la que el eje X sale de la cara. El convenio de signos para
momentos y esfuerzos cortantes.
dx dM
M A = 0 (M + dM) + q dx
2
+ M + (T + dT ) dx = 0
dx
=T (27)
DISEO DE MQUINAS I - 14 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
1.5.5. CORTADURA
Los esfuerzos cortantes o esfuerzos de cortadura provocan la aparicin de tensiones de
cortadura dentro de la seccin en la que actan.
Las tensiones de cortadura se caracterizan porque:
No provocan cambio de volumen, slo producen una deformacin angular. La
proporcionalidad entre el ngulo deformado y la tensin viene dada por el mdulo de
E
elasticidad en cortadura o mdulo de cortadura G: = G donde G = .
2(1 + )
Son iguales dos a dos y confluyen en un mismo punto
En el plano:
dx
yx
x
dy xy xy
yx
y
- 15 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
T+dT
T x
M+dM
z dx
I
N+dN
N
dR
e
dx
N + dN =
(M + dM) y dA = (M + dM) (M + dM) S
I Iz Iz y dA =
I Iz
I
N + dN =
(M + dM) S (29)
I
Iz
My M M
N = dA = dA = y dA = S I
I I Iz Iz I Iz
DISEO DE MQUINAS I - 16 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
M
N= SI (30)
Iz
Sustituyendo en la expresin (28) las expresiones (29) y (30), se obtiene:
dM
dR = SI (31)
Iz
dM
De la ecuacin de la elstica se deduce que = T , por lo tanto:
dx
T SI
dR = dx (32)
Iz
La expresin (32) se conoce como la frmula del esfuerzo tangencial horizontal.
Una vez obtenido dR, se pueden deducir la tensiones de cortadura asumiendo una distribucin
uniforme de las mismas en todo lo ancho de la seccin.
- 17 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Se toma una rebanada de la viga para estudiar el movimiento producido por el esfuerzo
cortante.
dx
x
A T
B
1 T2
U=
2 G
Donde es la seccin equivalente en cortadura.
As, la energa elstica absorbida por el elemento dx ser:
1 T2
dU = dx
2 G
El trabajo aportado debe ser igual a la energa elstica del esfuerzo cortante:
1 1 T2
dW = T dx = dU = dx
2 2 G
Entonces, la ecuacin de la elstica debido al esfuerzo cortante resulta:
dy T
= (35)
dx G
A esta expresin debe aadrsele una constante de integracin C1:
dy T
= + C1 (36)
dx G
DISEO DE MQUINAS I - 18 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
En general: =
I z dy
2
SI
e
dy
1.5.6. TORSIN
Cualquier vector colineal con un eje geomtrico de un elemento mecnico se denomina torsor.
Consideremos las siguientes hiptesis:
Sobre el cilindro acta un torsor puro (mismo momento torsor en cualquier seccin), y las
secciones transversales analizadas estn lejos de cambio de seccin y lejos de punto de
aplicacin de carga.
Secciones transversales plana y paralelas antes de aplicacin del torsor permanecen as
despus de torsin, y lneas de rectas permanecen rectas.
Se cumple la ley de Hooke
Considrese un cilindro empotrado sometido a un momento torsor. Sobre un elemento dx a una
distancia del eje X, el torsor provoca una deformacin angular tal que = G .
- 19 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
dT = dF = dA (39)
E integrando,
T = dF = dA = G dA = G 2 dA = G Ip (40)
A
A A L L A L
donde Ip se define como el momento polar de inercia.
Y despejando el ngulo de giro:
T L
= (41)
G Ip
En secciones huecas: Ip =
(
Dext Dint
4 4
)
32
En barras no circulares, el clculo a torsin resulta difcil, por lo que se emplea el mtodo de
elementos finitos. La frmula aproximada para calcular la tensin a cortadura mxima en una seccin
rectangular de ancho w y espesor t (se considera la dimensin ms corta) se presenta a continuacin:
T t
max = 3 + 1. 8 (43)
wt w
DISEO DE MQUINAS I - 20 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
rad
H[W ] = T[Nm] n
s
2 T[Lbin] n[rpm] T[Lbin] n[rpm]
H[hp] = =
33.000 12 63.000
F[Lb] V [ft / min]
H[hp] =
33.000
En las expresiones anteriores F es la fuerza aplicada en la periferia del elemento, y V es la
velocidad perifrica.
1.6.3. TEOREMAS DE MOHR PARA LAS DEFORMACIONES, FLECHAS Y NGULOS EN PUNTOS CONCRETOS.
La diferencia entre los ngulos de dos puntos o el giro total entre dos puntos es igual al rea
comprendida por la funcin entre estos dos puntos. Esto es el rea que queda debajo de la curva del
momento flector dividido por EI, entre los puntos A y B y con signo negativo.
- 21 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
1 1 P P
dU = = A dx (48)
2 2 A EA
1 M2
Energa elstica en flexin: U = dx
s
2 EI
1 1 M
dU = M d = M dx (49)
2 2 EI
DISEO DE MQUINAS I - 22 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
1 Q2
Energa elstica a cortadura: U = dx
s
2 G
1 1 Q
dU = Q d = Q dx (50)
2 2 G
1 T2
Energa elstica en torsin: U = dx
s
2 GIp
1 1 T
dU = T d = T dx (51)
2 2 GIp
Mediante este mtodo se puede calcular tambin flechas o deformaciones en puntos de la viga
donde no haya cargas aplicadas. Para ello, se coloca una fuerza ficticia en el punto cuya deformacin
se desea calcular.
Imaginemos que deseamos calcular la flecha en el punto A:
P F
A
Se coloca una fuerza ficticia F en el punto A.
El momento flector total es el debido a las cargas reales ms a la carga virtual F.
M = MIf + F MIIf (54)
donde:
MIf : momento flector debido a las cargas reales
Luego:
1 M
y = yA = (
EI s
)
MIf + F MIIf
F
dx (56)
- 23 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
M
Como F=0 y = MIIf , asumiendo que I es constante en la seccin:
F
1
y = yA =
EI s
MIf MIIf dx (57)
Principio de Superposicin
Cuando en una seccin hay traccin, torsin,el efecto total de las tensiones en esa seccin es
igual a la suma de los efectos individuales.
y
(y y )dA = 0
A
dA
(x x )dA = 0
A
x
y
x
DISEO DE MQUINAS I - 24 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
Esto es el momento esttico del rea respecto al eje que pasa por el centro de gravedad.
De las expresiones anteriores se deduce:
ydA
A
xdA
A
y= (58) y x= (59)
A A
Cuando el momento esttico del rea es cero, significa que el eje pasa por el centro de
gravedad de la seccin, ya que en las expresiones anteriores el rea no es nula con lo que el valor de
la ordenada debe ser cero.
Ejemplo: Clculo del c.d.g. de una viga en T
Para calcular el momento de inercia respecto de un eje que no pasa por el dentro de gravedad,
se suele plantear el Teorema de Steiner:
I = Icg + A d2 (64)
Ejemplo: Clculo del momento de inercia de viga en U.
- 25 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
y, por lo tanto: zx = zy = 0.
Supngase conocidos (x, y, xy) y que se quiere calcular (x1, y1, x1y1). Los ejes (x1, y1) se
obtienen a partir de (x, y) con un giro (en el sentido indicado en la Figura 11).
DISEO DE MQUINAS I - 26 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
Habr dos valores distintos de p que cumplen la ecuacin (71) - y que difieren en 90 -. A los
valores de los esfuerzos que corresponden a los ejes definidos por p los llamaremos esfuerzos (o
tensiones) principales y tendrn lugar, por lo tanto, en planos perpendiculares entre s. Los valores de
esas tensiones principales 1 y 2 se pueden obtener sustituyendo (p) y (p+90) respectivamente en
la ecuacin (69)
2
x + y y
1 = + x + 2xy (72)
2 2
2
x + y y
2 = x + 2xy (73)
2 2
Si se considera ahora la ecuacin (68) que proporciona el esfuerzo cortante:
x y
x1y1 = sen2 p + xy cos 2 p (74)
2
de donde se puede deducir que, sustituyendo el valor de tg(2p) que proporciona la ecuacin
(71) en la ecuacin (74), x1y1 = 0. Por tanto, los esfuerzos cortantes son nulos sobre los planos
principales.
- 27 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
De la misma forma que se ha hecho para x1, calcularemos ahora el valor de para el que x1y1
es mximo. Recurdese que:
x y
x1y1 = sen2 + xy cos 2 (75)
2
Derivando e igualando a cero la derivada,
d x1y
1
= 0 = ( x y ) cos 2 + 2 xy sen2 (76)
d
de donde despejando se obtiene el ngulo s que cumple la ecuacin (77)
x y
tg(2 s ) = (77)
2 xy
La ecuacin (77) proporciona tambin dos valores de s que difieren 90. Comparando s con p
se obtiene la siguiente relacin
1
tg(2 s ) = s = p 45 (78)
tg(2 p )
De la ecuacin (78) se deduce que los planos de esfuerzo cortante mximo estn orientados a
45 de los planos principales.
Si ahora se calcula max para = s a partir de las ecuaciones (77) y (74), se obtiene la siguiente
expresin
2
x y
max = + 2xy
(79)
2
y recordando las expresiones de 1 y 2, (72) y (73):
1 2
max = (80)
2
DISEO DE MQUINAS I - 28 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
x + y
tiene por centro el punto ,0
2
2
x y
tiene un radio de valor igual a + 2xy
2
Luego conocidos (x, y, xy) es til una representacin conocida por crculo de Mohr (Figura 14)
en el que podemos reconocer las direcciones principales, las tensiones principales y las tensiones en
cualquier otro plano de una forma grfica y sencilla.
La convencin de signos que se adopta para la construccin del crculo de Mohr es la siguiente:
esfuerzos cortantes positivos son aquellos que estn de acuerdo al sentido de giro de las manecillas
del reloj. Esto significa que en dicha figura, yx es positivo y xy negativo. Los esfuerzos normales
siguen el criterio de la convencin clsica.
La construccin del circulo de Mohr se lleva a cabo teniendo en cuenta que:
- para = 0 x1 = x x1y1 = xy
- para = 90 y1 = y x1y1 = -xy
En este crculo se representan los esfuerzos normales en abscisas y los esfuerzos cortantes en
ordenadas.
Los esfuerzos normales positivos (traccin) se marcan a la derecha del origen O, y los negativos
(compresin) a la izquierda del origen O.
Los esfuerzos cortantes positivos (sentido del reloj) se trazan en ordenadas positivas y los
esfuerzos cortantes negativos (sentido contrario del reloj) se trazan en ordenadas negativas.
- 29 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
DISEO DE MQUINAS I - 30 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
Al trazar los crculos de Mohr para esfuerzo triaxial se ordenan los esfuerzos principales tal que
1 > 2 > 3 . Las coordenadas de esfuerzo N , N para un plano de localizacin arbitraria estarn
dentro del rea sombreada de la figura siguiente:
- 31 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
oct =
2 (1/ 2
2 2
+ 2 / 3 + 1 / 3
2
)= (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
=
3 3
(86)
=
( x
2
(
y ) + (y z ) + (z x ) + 6 xy + xz + yz
2 2 2 2 2
)
3
oct =
(1 + 2 + 3 ) = ( x + y + z )
(87)
3 3
DISEO DE MQUINAS I - 32 -
DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V. BADIOLA
1
y = (
x
E y
) (90)
z = (
+ y
E x
) (91)
xy
xy = (92)
G
o bien;
E
x =
1 2
( x + y ) (93)
E
y =
1 2
( y + x ) (94)
xy = G xy (95)
- 33 DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
1.12.2. GENERALIZACIN
Tipo de esfuerzo Deformaciones principales Esfuerzos principales
1
1 = 1 = E 1
E
Uniaxial 2 = 0
2 = 1
3 = 0
3 = 1
1
1 = 2 E (1 + 2 )
E E 1 =
1 2
Biaxial 2 = 2 1 E (2 + 1 )
E E 2 =
1 2
3 = 1 2 3 = 0
E E
1 E 1 (1 ) + E ( 2 + 3 )
1 = 2 3 1 =
E E E 1 22
2 1 3 E 2 (1 ) + E (1 + 3 )
Triaxial 2 = 2 =
E E E 1 22
3 1 2 E 3 (1 ) + E (1 + 2 )
3 = 3 =
E E E 1 22
DISEO DE MQUINAS I - 34 -