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Tomándole el pulso al acero

El magnetismo como herramienta no


destructiva en el monitoreo de
estructuras de acero
Tomándole el pulso al acero

Federico Alejandro Núñez-Moreno IC, MSE, PhD


Profesor Departamento Ingeniería Civil
Director Grupo de Investigación
Estructuras & Construcción
Pontificia Universidad Javeriana
“¿Si supiéramos lo que estamos haciendo, no debería llamarse
investigación, o si?” – Albert Einstein.
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
1. Fatiga y el Límite de Fatiga

Fenómeno de acumulación de daño cuando las cargas aplicadas a una estructura


(máquina, tubería, parte de avión, submarino, puente), cambian en el tiempo, y lo hacen
de manera rápida (o no).

El resultado es la pérdida de continuidad micro-estructural y posteriormente macro-


estructural, que conlleva a la destrucción completa del elemento, generando fallas que
terminan en desastres históricos de grandes magnitudes.

El Límite de Fatiga o límite de endurecimiento es el nivel de esfuerzo (deformación


unitaria), que es justo de la magnitud necesaria para inducir fallas frágiles por fatiga,
cuando el elemento estructural se somete a cargas de tipo cíclico. Fue introducido por
August Wöhler en 1860, resolviendo problemas de fatiga en ejes de trenes hechos en
Hierro Fundido.

El acero es uno de los pocos metales (si no el único), que tiene un límite de fatiga
reportad, sin embargo es muy variable en su REAL IDENTIFICACIÓN.
Industrial Basquin Irwin
Revolution
W. Elber NDT, Thermal,
Reliability,
August Miner - FEM,
Magnetism,
Wöhler: Palmgren SEM+TEM
Manson- Paris Law
(S-N+E.L)
Griffith Coffin Endo-
Gerber -
Matsuishi
1 Goodman 3 4 5 6 7
Plastic
1870 2 1945 strains at 1963 1970 1983 2010
crack tip Rainflow
1910 1952 Algorithm 1980
1750-
1850 1954
1874-1899 1920* 1968
Barkhausen 1919
* Fracture Mech.
1. Fatiga y el Límite de Fatiga
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
2. Magnetismo: ¿Que es?
Es un efecto cuántico de la naturaleza, el cual
se presenta debido al momento angular de
rotación de una de las partículas más
pequeñas de la naturaleza: el electrón. Dicho
momento angular puede ser positivo o
negativo, y le permite comportarse como un
pequeño imán: definen un polo norte y un polo
sur.

En un cristal de acero, la orientación de los


miles de millones de electrones al final
generan un campo magnético macro que
podría detectarse con un sensor.

Sin embargo los cientos de millones de


cristales que forman un elemento de acero,
cristalizan con diferentes orientaciones, que
estabilizan los efectos magnéticos en la micro-
escala.
Tomado de http://physics.tutorvista.com/modern-physics/electron-spin.html
2. Magnetismo: ¿Que es?

Alguna de las tres


direcciones espaciales
puede llegar a ser
diferente de cero

DEFINICIÓN DE UN DOMINIO
MAGNÉTICO
2. Magnetismo: ¿Que es? Dominio Magnético

Pulino-Sagradi, Débora, Sagradi, Marcello, & Martin, Jean-Luc. (2001).


Noise and vibration damping of Fe-Cr-x alloys. Journal of the Brazilian
Society of Mechanical Sciences, 23(2), 115-122.

EXISTE UN CAMBIO
B FÍSICO EN LOS DOMINIOS
Tomado de https://www.ck12.org/physical-science/Ferromagnetic-
Material-in-Physical-Science/lesson/Ferromagnetic-Material-MS-PS/
(MECÁNICO) CON LA
MAGNETIZACIÓN!!!
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
3. El efecto Barkhausen
Fue descubierto por el físico alemán Heinrich
Barkhausen en 1919, donde logró determinar
que el proceso de magnetización de un
material ferromagnético no ocurre de manera
contínua. Por el contrario, dicha
magnetización ocurre en saltos discretos,
debido al cambio en el tamaño de los
dominios magnéticos.
B
“The magnetization of a ferromagnetic
substance occurs in little jumps as the CADA VEZ QUE UN
magnetic moments of small bunches of
DOMINIO MAGNÉTICO
atoms, called domains, align themselves
with the external field. We can actually "hear"
SE ALINEA, SUMA UN
the switching of these domains by amplifying POCO MÁS DE
the currents induced in a coil that surround the CAMPO
ferromagnetic material” – Harvard Natural MAGNÉTICO!!!
Sciences Lecture Demonstrations
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
4. Deformación Tridimensional – El efecto Poisson

CON LA DEFORMACIÓN
EXISTEN ESFUERZOS!!!
Tomado de https://www.ck12.org/physical-science/Ferromagnetic-
Material-in-Physical-Science/lesson/Ferromagnetic-Material-MS-PS/
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
5. El efecto piezo-Magnético y el efecto piezo-Barkhausen
Piezo: componente de palabra procedente del griego – significa comprimir

EXISTE UN CAMBIO
DEFINICIÓN DE UN FÍSICO EN LOS DOMINIOS
DOMINIO MAGNÉTICO MAGNÉTICOS CON LA
MAGNETIZACIÓN!!!

LOS CAMBIOS FÍSICOS EN EL MATERIAL


FERROMAGNÉTICO SE REFLEJAN EN EL CAMPO
MAGNÉTICO RESULTANTE

CADA VEZ QUE UN


DOMINIO MAGNÉTICO CON LA
SE ALINEA, SUMA UN DEFORMACIÓN
POCO MÁS DE CAMPO EXISTEN
MAGNÉTICO!!! ESFUERZOS!!!
Mecánica de la Fractura
Fatiga en rango de esfuerzo Avance de fisuración
Fatiga en rango de deformaciones

La manera clásica de resolver este problema se plantea


desde la macro escala…..el problema viene de la micro-
escala
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de
partida

Sidney Guralnick, Ph.D., Thomas Erber, Ph D.


S.E., P.E.
Perlstein Distinguished Distinguished Professor Emeritus
Professor of Engineering Professor Honoris Causa,
Emeritus, CAE University of Graz
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de
partida

Foto tomada de http://ingenieria.javeriana.edu.co/servicios-consultorias/servicios-laboratorio/laboratorio-1


6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de
partida

Fractura de alta energía:


Desprendimiento granular
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de
partida

N
S
N

N
S

S
Las barras ahora son imánes
Fotografía: José del Carmen Quintero, Estudiante Ing. Civil – Universidad Javeriana, 2017
Campo magnético en
superficie!!!!

(Cuando se aplica carga


al acero)
1. MTS 810 – Dinámica. – Carga Sinusoidal
5Hz-. R= -1
±0.0008 <= ε <= ±0.0014)

2. Dos bobinas de alambre de cobre,
endurecidas con poliuretano.
3. Filtro Butterworth Krohn-Hite 3382
adjustable de 8-salidas con un factor K
de 30 db, en la frecuencia 400-600 Hz.
4. Amplificador Standford Research
Systemspara ruido electrónico.
5. Sistemas de adquisición de datos
National Instruments.
6. Magnétómetro Applied Physics.
7. Programas de post-proceso
desarrollados en MatLab
8. Horno de maduración en atmósfera de
argon (MMAE Department IIT).
9. Microscópio de emisión atómica (MMAE
Department IIT)
SIGNAL POST-
PROCESSING.
Acero Tipo B
ε=0.0010in/in

Acero Tipo A Límite de Endur.


ε=0.0009in/in
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
7. ¿Cuáles son las nuevas variables
que se estudian y que son diferentes
de las clásicas en el estudio de
estructuras de acero?
150 ciclos = 30 seconds
One data point in the
“mean piezo-Barkhausen
amplitude vs time” diagram
One data point in the
“mean piezo-Barkhausen
amplitude vs time” diagram
One data point in the
“mean piezo-Barkhausen
amplitude vs time” diagram
Pendiente = tasa de cambio de la media de
los eventos piezo-Barkhausen durante la vida
en fatiga
Información asociada a los
máximos picos: tiempo, frecuencia
y densidad espectral de Fourier.
DIAGRAMA DEL ARBOL
ε=0.0014 ε =0.0013 ε =0.0012 ε =0.0011 ε =0.0010 ε =0.0009
ε=0.0020 ε=0.0014 ε=0.0013 ε=0.0012 ε=0.0011 ε=0.0010
Acero Tipo B
ε=0.0010in/in

Acero Tipo A Límite de Endur.


ε=0.0009in/in
¡El monitoreo de los
cambios magnéticos
permitió determinar el
límite de fatiga!
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
8. Tomándole el pulso al
acero.
ETAPA PRIMARIA
30 SEGUNDOS ANTES DE CARGA
PRIMEROS CICLOS DE CARGA EN EL ACERO
ETAPA MEDIA
DESPUES DE ALGUNOS CIENTOS DE MILES DE CICLOS DE
CARGA.
ETAPA FINAL
LOS ULTIMOS CICLOS DE CARGA ANTES DE LA FALLA
DIFERENCIAS EN LAS SENALES USANDO COMO HERRAMIENTA
LA TRANSFOMADA DE FOURIER

Las altas frecuencias están asociadas a


estados cercanos a la falla del material !!.......?
Herramienta matemática la cual transforma una señal de entrada en
una señal auditiva para el ser humano.

Hoy por primera vez podemos oir el pulso del acero, durante su vida útil

Ruido en estado Primeros ciclos Vida media Justo antes de la


de precarga de carga durante carga falla.
cíclica
¡La transformación de la
señal magnética en sonido,
permite diferenciar estados
seguros de carga de
estados cercanos a la falla!
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo
Estructural

Journal of Bridge Engineering – ASCE, 2016


Tomado de www.ni.com
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
10. Conclusiones (comentarios)
• No conocemos bien que es el magnetismo, no sabemos si lo que
monitoreamos está bien monitoreado, pero los resultados son una
esperanza sobre la línea de trabajo novedosa que explora el grupo de
investigación con sus estudiantes, profesores y empresas del sector privado
que nos apoyan.
• El campo magnético es un fenómeno sub-utilizado en el tema de estructuras
de acero y existe potencial para que con estudios posteriores, se pueda
hablar verdaderamente de una correlación mecánico-magnética.
• La tecnología involucrada en el proceso de investigación dará mejores
resultados, dando mejores bases a los fundamentos físicos detrás del
monitoreo de fenómenos magnéticos.
• Un monitoreo localizado de partes de acero con este tipo de tecnología y
metodología puede considerarse como no destructivo, ya que en verdad lo
es y no interfiere de manera local con el comportamiento mecánico del
acero.
Contenido de la Presentación

1. Fatiga y el Límite de Fatiga


2. Magnetismo (¿Qué es?)
3. El efecto Barkhausen
4. Deformación tridimensional - el efecto Poisson
5. El efecto piezo-magnético y el efecto piezo-Barkhausen
6. Ensayo de tension ASTM E8 – El punto de partida
7. ¿Cuáles son las nuevas variables que se estudian y que son
diferentes de las clásicas en el estudio de estructuras de acero?
8. Tomándole el pulso al acero durante estados de carga cambiantes.
9. Investigación hoy: Aplicaciones y Monitoreo Estructural
10. Conclusiones
11. Referencias
[1] Al-Emrani,M. and Kliger, R. “Fatigue Prone Details in Steel Bridges”. Department of Structural Engineering Chalmers University
of Technology. Nordic Steel Construction Conference NSCC -2009. Sweden

[2] American Institute of Steel Construction. “Bridge Fatigue Guide - Design and Details”. AISC, 1977. USA.

[3] American Society for Metals. "ASM Handbook, Vol 12 - Fractography". ASM 1992

[4] Anderson T.L.“Fracture Mechanics, Fundamentals and Applications”. Third edition. Taylor & Francis, 2005.USA

[5] Bannantine J, Corner J, Handrock, J. “Fundamentals of Metal Fatigue Analysis”. Prentice Hall, 1989. USA

[6] Ben Sghaier, R., Bouraoui, Ch., Fathallah, R. and Degallaix, R. “Probabilistic Prediction Of High Cycle Fatigue Reliability Of
High Strength Steel Butt-Welded Joints”. Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures Journal, 2010. Tunisia - France.

[7] Buque C. “Early Prediction of Fatigue Induced Nucleation of Microcracks by Magnetic Barkhausen Noise”. European Federation
for Non-Destructive Testing, ECNDT, 2006.The Netherlands.

[8] Crouch A, Beuker T. “In-Line Stress Measurement by the Continuous Barkhausen Method”. American Society of Mechanical
Engineers – ASME, 2004. USA

[9]Lachmann, C., Nitscke-Pagel, Th. and Wohlfarth., H. “Nondestructive Characterization of Fatigue Processes in Cyclically Loaded
Welded Joints by the Barkhausen Noise Method”2nd International Workshop on Structural Health Monitoring at Stanford University.
1999. Germany

[10]Lazreg S., Hubert O. "Detection of Fatigue Limit Thanks to Piezomagnetic Measurements". UniverSud Paris, Cacham Cedex.
France. IEEE Transaction on Magnetics. Vol 46, No 2. February 2010.

[11] Muller,C., Gunkel, C. and Denecke, L. “Statistical Analysis of Damage Evolution With A New Image Tool”. Fatigue and Fracture
of Engineering Materials and Structures Journal, 2011. Germany

[12] Di Lorenzo, F. “Measurement of Damage in Steel ABNT 8620, Caused by Fatigue Using End – Magnetic Barkhausen Noise”.
Structural Integrity Development Center of Nuclear Technology. Brazilian Commission of Nuclear Energy – CNEN, 2011. Brazil
[13] Erber T, Guralnick S.A., Segre C.U. and Tong W. “Correlation Between The Piezo-Barkhausen Effect and the Fatigue Limit Of
Steel”. Journal of Physics, Applied Physics, (UK), 2012. USA

[14] Guy A. “Physical Metallurgy for Engineers”.Addison-Wesley, 1962. USA

[15]. Fisher J. "Bridge Fatigue Guide. Design and Details". American Institute of Steel Construction. Chicago-Illinois, 1977. USA

[16] Hanin C, South J. “Accurate and Rapid Determination of Fatigue Damage in Bridge Superstructures”. Illinois Department of
Transportation, 1992. USA

[17] Hertzberg R. “Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials”. Fourth edition. Wiley, 1995. USA

[18] Hertzberg R. “Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials”. Fourth edition. Page 425. Wiley, 1995. USA

[19] Kucharczyk, P., Rizos, A., Munstermann, S. and Bleck, W. “Estimation of the Endurance Fatigue Limit for Structural Steel in
Load Increasing Tests at Low Temperature”. Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures Journal, 2012. Germany

[20] Luck D. “A Study of Magnetic Discontinuities Produced by Mechanical Deformation”. Doctoral Dissertation. Department of
Physics. Massachusetts Institute of Technology,1932. USA

[21] Montgomery D, Runger G. “Applied Statistics and Probability for Engineers”. Fifth edition. Wiley, 2011.USA

[22] MTS. MODEL 793.00. “System Software Under Information and Software Reference”. MTS Systems Corporation, 2005. USA

[23] Pippian, R., Zelger, C., Gach, E., Bichler, C. and Weinhandl H. “On The Mechanism Of Fatigue Crack Propagation In Ductile
Metallic Materials”. Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures Journal, 2010. Austria

[24] Pontificia Universidad Javeriana. “Aunar Esfuerzos Técnicos y Financieros Para Incrementar la Seguridad y Estabilidad Del
Viaducto Cesar Gaviria Trujillo de la Carretera Solución Vial - Pereira - Dos Quebradas (Ruta 29 RSA) y del Puente Cajamarca en la
Carretera La Línea – Ibagué”.Departamento de Ingenieria Civil, PUJ. Bogotá, 2010. Colombia
[25] Royal Commission. “Report Of Royal Commission Into the Failure of Kings Bridge”. A.C. Brooks, Government Printer,
Melbourne, 1963. Australia

[26] Schilfgaarde, M., Abrikosov, I. and Johansson B. “Origin of the Invar effect in iron-nickel alloys”. Nature Magazine. Number 400.
Pages 46 – 49, 1999. USA-Sweden.

[27] Songlin, Z. and Xi, L. “Lightweight Design of Vehicle Components Based on Strengthening Effects of Low-Amplitude Loads
Below Fatigue Limit”. Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures Journal, 2011. China

[28] Stremler, F. “Introduction to Communication Systems”. Third edition. Addison-Wesley, 1990. USA

[29] Tong, W. “Fatigue and Barkhausen Effect”. Civil, Architectural and Environmental Department Illinois Institute of Technology.
PhD Thesis, 2011. USA

[30] Torres-Munoz, A. “Metodologia del Trabajo Cientifico Aplicada a la Ingenieria”. Universidad Militar Nueva Granada, 2008.
Colombia.

[31] Van der Pol, B. "Discontinuities in the magnetization". Proceeedings of the Section of Sciences No 23. Amsterdam, 1922.

[32] Varona, J.M., Hernandez, A., Gorrochategui, I., Gutierrez-Solana, F. and Gonzalez, J. “Caracterizacion en Fatiga de Material de
Puentes Metalicos Antiguos de Ferrocarril”. VI Encuentro del Grupo Español de Fractura, 1992. Spain.

[33] Wӧhler, A. Zeitschrift fűr Bauwesen. No 10, 1860.

[34] Zerovnik, P., Gram, J. and Fefer, D. “Use Of Barkhausen Effect In Measurement Of Residual Stresses In Steel After Heat
Treatment And Grinding”. 15th World Conference on Non-Destructive Testing, 2000. Slovenia

[35] American Society for Metals. "ASM Handbook, Vol 12. Fractography". ASM 1992. USA
PREGUNTAS

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