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ANEJO I
La ecuación cinemática es
∂2w
χ =− ⇒ χ = Lw (a.1)
∂x 2
∂2
donde L = 2 , χ es la curvatura de la viga y w es la flecha.
∂x
Analisis de placas y lamina 135
La ecuación constitutiva es
m = Dχ (a.2)
∂ 2m (a.3)
+ q = 0 ⇒ Lm + q = 0
∂x 2
∂ 2w (a.4)
D +q=0
∂x 2
∂4w
−D +q=0 para ∀x ∈ [0, l ] (a.5)
∂x 4
La ecuaciones de gobierno de forma integral pueden ser obtenidas de la función
estándar de Hu-Washizu
1
2 ∫l
Π= χDχ dx + ∫ m( Lw − χ ) dx − ∫ wqdx (a.6)
l l
(a.7b)
∫ δχ ( Dχ − m)dx = 0
l
(a.7c)
∫ ( Lδw) mdx − ∫ δwqdx = 0
T
l l
χ , δχ = χ p , δχ p (a.8b)
donde (.)p denota valores constantes sobre el dominio de control p. Utilizando estas
consideraciones, las ecuaciones cinemática, constitutiva y de equilibrio de (a.7) se
expresan como sigue
∑ δm [ ∫ Lwdx − χ ∫ dx ] = 0
p
p p
(a.9a)
lp lp
∑ δχ
p
p ( Dχ p − m p ) ∫ dx = 0 (a.9b)
lp
∑ ∫ ( L δw )
p lp
T
m p dx − ∑ ∫ δwqdx = 0
p lp
(a.9c)
Integrando por partes la ecuación (a.9a) para reducir el orden de las derivadas en
w y teniendo en cuenta que los momentos virtuales y curvaturas son arbitrarios, esto
permite obtener la curvatura en la parcela p ,después de un poco de álgebra, como
l+
1 ∂2w 1 ∂w p 1 ∂w ∂w −
χp =
lp ∫l ∂x 2 dx =
l p
∂x
l −
= (l p+ ) −
l p ∂x ∂x
(l p )
(a.10)
p p
1 ∂w + ∂w − (a.11)
m p = Dχ p = D ∂x (l p ) − ∂x (l p )
lp
Analisis de placas y lamina 137
l+
∂2w ∂w
p
∂w ∂w
∑p ∫ ∂x 2
( dx ) m p = ∑p ∂x − m p = ∑p ∂x (l p+ ) − ∂x (l p− ) m p (a.12)
lp lp
T
∂w ∂w 1 ∂w ∂w
∑p ∂x (l p+ ) − ∂x (l p− ) D l ∂x (l p+ ) − ∂x (l p− ) = ∑p ∫ δwqdx (a.13)
p lp
2
w = ∑ N i wi = N e w e (a.14)
i =1
Kw = f (a.15)
donde K es la matriz de rigidez, w el vector que contiene las flechas en los nodos y
f el vector de fuerzas nodales.
(a.16)
Kp = Bp[ ] T
DB p l p
Figura A3 Elemento de control para el planteamiento ‘Cell Vertex scheme’ (fuente [8]).
1 ∂ w ∂w (a.17)
χp = −
le ∂x i +1 ∂x i
1 ∂ w ∂w 1 wi +1 − wi wi + 2 − wi +1
e e +1
∂w (a.18)
= + = +
∂x i +1 2 ∂x i +1 ∂x i +1 2 l
e
l e +1
1 ∂w ∂w 1 wi − wi −1 wi +1 − wi
e −1 e
∂w (a.19)
= + = +
∂x i 2 l
e −1
∂x i 2 ∂x i le
Analisis de placas y lamina 140
Bp =
1
e −1 e e +1
2l l l
[l e +1
,−l e +1 ,−l e −1 , l e −1 ] (a.21)
w p = [wi −1 , wi , wi +1 , wi + 2 ]
T
(a.22)
Kp = Bp [ ] T
DB p l p (a.23)
∂w (a.24)
1 ∂w
χp = −
le ∂x R ∂x L
2 wi +1 − wi wi − wi −1 (a.25)
χi = −
l + l e l e
e −1
l e−1
Analisis de placas y lamina 141
wi −1
i
w
2
[
χ i = e e−1 e−1 e l e ,− (l e + l e−1 ), l e−1 ,0
l l (l + l )
]
= Biw i
(a.26)
wi +1
wi + 2
(a.27)
2
[
B i = e e −1 e−1 e l e ,−(l e + l e −1 ), l e−1 ,0
l l (l + l )
]
Se tiene que hacer notar que en este esquema, el vector wi contiene las contribuciones
de los nodos asociados al dominio de control i. La curvatura χ i +1 asociada al nodo i+1
es
(a.28)
2 w − w w −w
χ i = e e +1 i + 2 e+1 i +1 − i +1 e i
l +l l l
y de la ecuación (a.28)
wi −1
w i
χ i +1
2
= e e +1 e e +1
l l (l + l )
0 , l e+1
, [
− ( l e
+ l e +1
), l e
]
= B i +1w i (a.29)
w
i +1
wi + 2
(a.30)
B i +1 = e e +1
ll
2
e +1
(l + l )
e
[
0, l e+1 ,−(l e + l e +1 ), l e ]
Analisis de placas y lamina 142
El trabajo virutal interno sobre un elemento puede ser obtenido con la suma de las
contribuciones de los dos dominios de control involucrados
K ( e ) = K 1p + K 2p (a.32)