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PROYECTO DE CÁLCULO INTEGRAL

Presentado por:
Joel Coronado Gómez, Mario Andrés Martínez Peláez, Miguel Ángel Martínez
González y Daniel Andrés Romero Pimienta.

Grupo:
T10

Presentado a:
Lic. Víctor Pérez

Universidad Simón Bolívar


Programas de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Mecánica
Barranquilla - Colombia
2020

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.............................................................................................. 3
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................... 4
1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA......................................................... 4
2. OBJETIVOS................................................................................................... 5
2.1. OBJETIVO GENERAL............................................................................. 5
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................... 5
3. JUSTIFICACIÓN. ......................................................................................... 5
4. MARCO TEÓRICO. .................................................................................... 6
5. PREGUNTA PROBLEMA. .......................................................................... 9
6. CÁLCULOS. .................................................................................................. 9
7. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA. ................................................................. 12
CONCLUSIONES. ............................................................................................ 15
BIBLIOGRAFÍA. .............................................................................................. 16

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INTRODUCCIÓN

El cálculo es una actividad natural y primordial en el hombre, que comienza desde el mismo
momento en que empieza a relacionar unos elementos con otros mediante pensamientos
críticos, Pitágoras lo dijo, de ellos, operaciones, ecuaciones, fórmulas y un sinfín de
actividades en los cuales se emplean estos, es algo inevitable y por consecuencia siempre
estarán con nosotros. Sin duda, el cálculo es una de las ramas de las Matemáticas con más
aplicaciones, incluso en la física, la química y las ciencias sociales y económicas, permite
plantear modelos que resuelven problemas surgidos en el mundo real, es decir, al
cuantificarlos, se obtienen conclusiones matemáticas que facilitan la solución e
interpretación del fenómeno sobre el cual gira el problema y de esa forma posibilita las
predicciones sobre su comportamiento.
Entre sus múltiples aplicaciones, se encuentra el uso del cálculo integral en la ingeniería. En
este proyecto nos enfocaremos principalmente en el uso de las integrales dobles en el análisis
estructural de vigas, buscando encontrar una solución real al problema planteado y lograr dar
una conclusión que lo satisfaga.

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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA


El estudio del cálculo permite a los ingenieros desarrollar la capacidad de identificar,
interpretar, representar y modelar problemas planteados en la industria, con el objetivo de
mejorar los procesos inherentes a estas mediante la aplicación de diferentes temáticas del
cálculo, como el uso de la optimización, razón de cambio, teniéndolas como una aplicación
de las derivadas. Por lo tanto, el cálculo diferencial, integral y vectorial es una herramienta
que te auxilia a resolver una variedad de problemas, tales como calcular la fuerza por unidad
de área, el momento de un sistema de fuerzas distribuido, entre otros problemas. El cálculo
es un método universal, se puede aplicar en física, química, biología, contabilidad, pero sobre
todo en la ingeniería, de tal manera que cualquier proceso o problema puede ser traducido a
una ecuación y aplicársele el cálculo. Esta ciencia tiene muchas ramas, pero nos centraremos
en el cálculo integral. El cálculo integral es el proceso de anti derivación, es muy común en
la ingeniería y en la matemática en general, se utiliza principalmente para el cálculo de áreas
y volúmenes de regiones; y sólidos de revolución.
El origen del Calculo Integral se remonta a la antigua Grecia, época en la cual una de las
actividades económicas era la agricultura y de la cual gran parte de la población era
dependiente, sin embargo este proceso les tomaba mucho tiempo debido a la dificultad que
encontraban en contabilizar el volumen de producción, gracias a estos cuestionamientos
grandes matemáticos como lo fue Arquímedes, matemático griego de la antigüedad consiguió
un resultado tan importante como el valor del área encerrada en un segmento parabólico.
Todos esos descubrimientos y avances que hicieron esos antiguos matemáticos, fueron la
base para lo que se ha logrado hoy en día. Una de las aplicaciones del Calculo Integral la
encontramos directamente en el análisis de Vigas, y sabemos que una viga, no simplemente
tiene que ser un puente o un elemento externo o algún sistema, pueden incluso ser losas. La
integral fue creada con el objetivo de optimizar los cálculos de un proceso y por ello, en
Ingeniería es de vital importancia su uso y aplicación, ya que estas carreras se caracterizan
por el diseño y manejo de diversos mecanismos automatizados que hacen un proceso más
eficiente, rápido, productivo y sencillo.
Los estudiantes de la facultad de Ingeniería de tercer semestre de la Universidad Simón
Bolívar, están realizando un proyecto que consiste en demostrar una aplicación del cálculo
integral, para esto decidimos probar el funcionamiento de las integrales dobles en el análisis
estructural de vigas, partiendo del concepto que en ingeniería y arquitectura se denomina
viga a un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexión. Este análisis se
efectúa con el objetivo de determinar el esfuerzo ejercido por la viga y poder sacar
conclusiones a partir de este.

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2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL


El objetivo de este proyecto es demostrar el uso del cálculo integral en la ingeniería
mecatrónica y mecánica, mediante el análisis estructural de una viga. Para lograr dicho
objetivo se precisa tener en cuenta ciertos factores que podría presentar este material, para
ello realizaremos los procesos necesarios haciendo uso de las integrales en estos y poder
determinar el esfuerzo que ejerce nuestro material. Con esto demostramos que el uso del
cálculo sigue siendo de gran importancia en el campo de la ingeniería.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Demostrar una aplicación de las integrales en la ingeniería.

• Realizar el análisis estructural de una viga, mediante el uso de integrales dobles.

• Demostrar la relevancia del cálculo integral en la ingeniería.

• Realizar una conclusión que satisfaga el problema planteado.

3. JUSTIFICACIÓN
Los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Mecánica de tercer semestre de la
Universidad Simón Bolívar, nos encargaremos de realizar los cálculos para el análisis
estructural de todo tipo de vigas (viga simplemente apoyada, viga con voladizo, viga en
voladizo) la cual estará sometida a unas cargas concentradas expresadas en Newton y a cargas
distribuidas (N/m). Nosotros como empleados de la empresa ACIES (Asociación
Colombiana de Ingeniería Estructural) nos encargamos de analizar el marco de una
estructura, en este caso el análisis se ejecutará sobre una viga específica, en la cual por medio
de distintos ensayos se ha diagnosticado un comportamiento extraño, esta viga corresponde
a una viga con voladizo y está sometida a cargas puntuales y fuerzas uniformemente
distribuidas. Después del desarrollo de los cálculos se debe determinar cuál es el punto de la
viga más crítico en la cual esta se podría deformar plásticamente (partirse) llegando a causar
una falla en todo el marco y saber si el material del cual está hecha la viga es el apto para
resistir el esfuerzo máximo que la viga ejercerá. Para esto haremos uso de áreas como el
cálculo integral, la estática y componentes de resistencia de materiales.

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4. MARCO TEÓRICO
El análisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para
encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actúan sobre una estructura
resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria o vigas. Un análisis
estructural por lo general se ve en los elementos estructurales individuales, y las fuerzas que
se someten. Un ingeniero estructural verá en los resultados de los análisis estructurales de
vigas, losas, cables y paredes; y llegara a conclusiones a partir de estás, generalmente se
determina el esfuerzo que ejerce el elemento, para concluir mediante resistencia de materiales
que tan probable es una deformación plástica. Todos estos elementos poseen fuerzas que se
les aplica, tales como las cargas de viento, cargas muertas (al igual que el peso propio) y
cargas vivas (como las personas o vehículos). Por lo que es importante para el ingeniero
revisar cómo cada uno de estos elementos se comportan entre apoyos. Este es el foco de la
base del análisis estructural.
El proceso de análisis estructural es propio de ecuaciones de estática, ya que este
generalmente se le aplica a una estructura, ya sea una armadura o un marco.
La Estática es la parte de la mecánica que estudia los cuerpos en estado de equilibrio
sometidos a la acción de fuerzas. La fuerza es la acción que uno ejerce sobre algo, bien sea
al tirar o al empujar. Las más usadas son:
Peso: la Tierra atrae a las cosas y es la causante de que las cosas caigan.
Tensión: fuerza que ejerce una cuerda o hilo para compensar al peso del objeto.
La estática analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los
sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas
de los subsistemas no varían con el tiempo.
Fuerzas de acción- reacción: Cuando suspendemos un cuerpo de un hilo, éste se pone tenso
por la acción del cuerpo. Cuando un muelle es comprimido o estirado, existe una acción que
provoca ese fenómeno. Un cuerpo colocado sobre una mesa ejerce también una determinada
acción. En todos los casos esas acciones son equilibradas por alguna otra fuerza que
suministran el hilo, el muelle o la mesa, respectivamente. Esa fuerza se denomina reacción.
La fuerza reacción es la opuesta a la fuerza acción, de igual intensidad, pero de sentido
contrario.
Las condiciones de equilibrio de una estructura son:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑𝑀 = 0
Donde:
Fx: Fuerzas en el eje X.
Fy: Fuerzas en el eje Y.
M: Momento con respecto a un punto.

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Para un análisis estructural es primordial determinar los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector, ya que estos datos permitirán calcular el esfuerzo máximo ejercido por la
viga.
Diagrama de fuerza cortante. Representación de las variaciones en la magnitud de la fuerza
cortante en un elemento estructural, para un determinado conjunto de cargas transversales y
condiciones de apoyo.
La fuerza cortante es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección
transversal de un prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa
variadamente como T, V o Q.

Para una estructura sometida a cargas puntuales los valores de fuerza cortante en una sección
transversal es una línea resta constante en el eje y, en caso de que las fuerzas en una sección
transversal no sean puntuales, sino uniformemente distribuidas, la gráfica en esa sección
trasversal es una diagonal que crece o decrece constantemente, donde el eje vertical
corresponde al valor de la fuerza cortante (V) y el eje horizontal a la longitud.
Diagrama de momento flector. Representación gráfica de la alteración en magnitud del
momento flector a lo largo del eje de un elemento estructural sometido a un conjunto de
cargas transversales determinadas y con unas condiciones de apoyo definidas.
El momento flexor, también conocido como momento de flexión o momento flector, es aquel
momento de fuerza que resulta de la distribución de las tensiones sobre un plano
perpendicular al eje longitudinal sobre el cual se genera la flexión o sobre una pieza
prismática que se encuentra flexionada.

Para una estructura sometida a cargas puntuales, la gráfica de la sección transversal


corresponde a una línea diagonal que crece o decrece constantemente. En caso de ser una
sección transversal sometida a cargas uniformemente distribuidas, la función de esta será de
segundo grado, es decir cuadrática, por lo tanto, será una parábola, donde el eje vertical
corresponde al momento (M) y el eje horizontal a la longitud (X).

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Una viga, es una pieza extensa que, unida a las columnas, soporta las estructuras y las cargas
en las obras, permitiendo flexibilidad. De hecho, estos elementos se utilizan para soportar los
techos y las aberturas, y también como elemento estructural de puentes.
Para vigas, la fuerza cortante y el momento flector vienen determinados por un proceso de
integración doble, y se encuentran definidos por las siguientes fórmulas:
Fuerza cortante:

Donde:
𝑉 − 𝑉𝐴 = − ∫ 𝜔 𝑑𝑥
𝑉
−𝑉𝐴 = − ∫ 𝜔 𝑑𝑥 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝜔 = 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑉𝐴 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛
Momento flector:

Donde:
𝑀 − 𝑀𝐴 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥
𝑉
= 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑀
= 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑀𝐴 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

Decimos que es un proceso de doble integración, ya que el momento corresponde a la integral


de la función de fuerza cortante, y esta a su vez corresponde a la integración de función de
carga.
Posteriormente a haber determinado el momento cortante, se procede a determinar el valor
absoluto del momento máximo que ejerce la viga (|𝑀|𝑚á𝑥). Con este dato se determina el
esfuerzo máximo.
Esfuerzo máximo, corresponde a una medida que determina la cantidad máxima de fuerzas
en tensión que puede resistir un material o una viga comercial. Para nuestro caso viene
definida por:

𝑀 Donde:
𝜎𝑚á𝑥 =
𝑠
𝜎𝑚á𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑠 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎

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5. PREGUNTA PROBLEMA
Realizar el análisis estructural de una viga con voladizo como la mostrada acontinuación,
conformada por los puntos A, C, D y B; para esto debemos realizar el diagrama de fuerza
cortante, de momento flector y posteriormente calcular el esfuerzo máximo ejercido por la
viga, comparar este con el esfuerzo de la viga comercial que poseemos, en este caso una viga
W8 x 31 y determinar si esta se partirá o no.

6. CÁLCULOS
Para una viga como la mostrada, que posee cargas uniformemente distribuidas, primero se
debe convertir esta en una carga puntual de la siguiente manera:

𝐴 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒𝑠

𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒𝑠


En este caso se trata de un rectángulo, entonces:

𝐴 = 2 𝑘𝑖𝑝𝑠⁄𝑝𝑖𝑒𝑠 × 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 12 𝑘𝑖𝑝𝑠

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Se deben calcular las reacciones:

∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

6 ∙ 14 + 12 ∙ 3 − 𝐷𝑦 ∙ 12 = 0 −6 + 10 − 12 + 𝐴𝑦 = 0 𝐴𝑥 = 0
𝐷𝑦 = 10 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝐴𝑦 = 6 + 12 − 10 Ya que Ax es igual a 0, podemos
ignorar esta reacción.
𝐴𝑦 = 8 𝑘𝑖𝑝𝑠

Cortamos la viga en tres secciones: AC, CD y DB.


Sección AC:

V M

Calculamos la cortante
Punto A Punto C
𝑉 − 𝑉𝐴 = − ∫ 𝜔 𝑑𝑥 X 0 6
V 8 -4
Puntos para la gráfica de cortante
𝑉 − 8 = − ∫ 2 𝑑𝑥
entre A y C
𝑉 = 8 − 2𝑥

Calcular momento
0 Punto A Punto C
Para esta gráfica se precisa
𝑀 − 𝑀𝐴 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥 X 0 2 4 6 conocer el punto máximo, es decir
M 0 12 16 12
el momento máximo, así que se
Puntos para la gráfica de
𝑀 = ∫ 8 − 2𝑥 𝑑𝑥 arma la siguiente relación:
momento entre A y C
Momento máximo = Cortante cero
𝑀 = 8𝑥 − 2𝑥 2
𝑉 = 8 − 2𝑥
0 = 8 − 2𝑥
𝑥=4

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Sección CD:

Calcular la cortante

∑ 𝐹𝑦 = 0

8 − 12 − 𝑉 = 0
𝑉 = −4 𝑘𝑖𝑝𝑠 Punto C – Punto D
Esto significa que la cortante CD no dependerá de x.

Calcular el momento
Punto C Punto D
𝑀 − 𝑀𝐶 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥 X 0 6
M 12 -12
Puntos para la gráfica de
𝑀 − 12 = ∫ −4 𝑑𝑥
momento entre C y D
𝑀 = 12 − 4𝑥

Sección DB:

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Calcular la cortante

∑ 𝐹𝑦 = 0

8 + 10 − 12 − 𝑉 = 0
𝑉 = 6𝑘𝑖𝑝𝑠 Punto D – Punto B
La cortante DB no depende de x.

𝑀 − 𝑀𝐷 = ∫ 𝑉 𝑑𝑥 Punto D Punto B
X 0 2
M -12 0
𝑀 − (−12) = ∫ 6 𝑑𝑥
Puntos para la gráfica de
momento entre D y B
𝑀 = 12 + 6𝑥

7. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA


Se realizan los diagramas de fuerza cortante y de momento flector con los puntos
encontrados.
Diagrama de fuerza cortante

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Diagrama de momento flector

Debemos determinar el valor absoluto del momento flector máximo para posteriormente
calcular el esfuerzo máximo.
|𝑀|𝑚á𝑥 = 16 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∙ 𝑓𝑡
Sabemos que la fórmula de esfuerzo es:
𝑀
𝜎𝑚á𝑥 =
𝑠
Donde s es módulo de sección de la viga, que, en este caso por tratarse de una viga comercial,
podemos averiguar este dato en el apéndice de la viga.
Para una viga W8 X 31 tenemos que:

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𝑠 = 27.5𝑖𝑛3, entonces
12𝑖𝑛
16𝑘𝑖𝑝𝑠∙𝑓𝑡∙
𝑓𝑡
𝜎𝑚á𝑥 = 3
= 6.98 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛2
27.5𝑖𝑛

Con este esfuerzo calculado, solo queda compararlo con el esfuerzo de para nuestra viga
comercial W8 x 31, si el esfuerzo máximo supera o es demasiado próximo al esfuerzo de la
viga, podemos concluir que la viga se partirá, en caso contrario, esta se mantendrá intacta.

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CONCLUSIONES
Con base a lo realizado anteriormente, podemos concluir que el cálculo de momento flector
y fuerza cortante para una viga es una demostración de las múltiples aplicaciones de las
integrales, en este caso, a través de la estática, pudimos resolver un problema planteado por
los estudiantes de ingeniería mecatrónica e ingeniería mecánica, demostrando que incluso en
la ingeniería el cálculo diferencial se encuentra implícito y es útil para solucionar problemas
de manera efectiva.
El análisis estructural es uno de los mecanismos para determinar el esfuerzo máximo ejercido
por una viga para luego determinar en dónde y si la viga se partirá o no.
El cálculo integral es una de las herramientas más usadas para resolver problemas en la vida
cotidiana, como en el caso anterior que usamos un componente de las integrales (integrales
dobles) para poder resolver un problema planteado y lograr llegar a la mayor a una solución
adecuada para este, buscando evitar una posible falla y pudimos calcular un dato necesario
para poder conseguir esto.

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BIBLIOGRAFÍA

Estática – Ferdinand Beer, Russell Johnston, David Mazurek y Elliot Eisenberg – Novena
Edición

Resistencia de Materiales – Andrew Pytel, Ferdinand

Apéndice C - Ricardez

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