UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Cálculo de Elementos de Máquinas II(A y B) 26/05/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.

Taller 15

Objetivos.
 Aprender a diseñar cojinetes de deslizamiento

Actividades.
 Leer y analizar la teoría expuesta.
 Ir haciendo el ejemplo simultáneamente con la lectura.

1. Diseño de cojinetes de deslizamiento con lubricación a presión.

Si no es posible que el lubricante remueva todo el calor, es necesario reducir la
temperatura operación en la película de lubricante. Para reducir esta temperatura
se puede colocar un sistema de enfriamiento externo de modo que se mantenga
la temperatura adecuada; o mediante un incremento grande de la velocidad de
flujo de lubricante.
El flujo de lubricante se incrementa mediante la inyección de lubricante a presión,
utilizando para ello una bomba, de esta forma el lubricante aumenta su flujo y
remueve el calor generado. El lubricante arrastra el calor del cojinete, el cual es
llevado a un depósito o tanque en donde es enfriado antes de regresarlo
nuevamente al cojinete. Cuando se utiliza esta forma de reducir la temperatura,
los cojinetes se denominan cojinetes con lubricación presión.
La forma más común que se emplea en los cojinetes con lubricación a presión
es hacerle una ranura circunferencial en la mitad de la longitud del cojinete, con
un agujero ubicado en la parte opuesta a la zona en donde la película de
lubricante soporta la carga, ver figura.
La ranura circunferencial divide al cojinete en dos partes iguales, cada una con
una relación de L’/d, donde L’ es la longitud de cada parte y se determina cons
la siguiente expresión (Ver figura)
L = (L − a )/2
Donde, a es el ancho de la ranura.

Las gráficas o de la columna de las tablas de Q/rcnL y Qs/Q, no se aplican para

los cojinetes con lubricación a presión. La presión máxima en la película de
lubricante, para este tipo de cojinete, se determina de la siguiente forma:
P’max =Pmax + Ps
Donde,
P’max: Presión máxima generada en la película de lubricante.
Pmax: Presión máxima obtenida de la gráfica o tabla.
Ps: Presión de suministro de lubricante.

La carga unitaria se halla:

El flujo lateral total de lubricante se halla: Qs = (1 + 1.5ϵ )

( / )
El incremento de temperatura se determina:
( . ∈ )
Donde,

Unidades ∆𝐓 K W Ps r
Inglesas °F 0.0123 lb Psi Pulg
Métricas °C 978x106 KN KPa mm

Nota: Deben buscar las recomendaciones para el ancho de la ranura (a).

Para diseñar los cojinetes de deslizamiento con lubricación a presión, se realiza
igual que el tipo de cojinete visto anteriormente. Solo que agregamos un paso en
donde seleccionamos el ancho de la ranura, el resto de los pasos sigue igual.
Ejemplo 1.
Un cojinete lubricado a presión tiene un diámetro del muñón de 50.000 mm con
una tolerancia unilateral de -0.050 mm. El diámetro interior del buje es 50.084
mm con una tolerancia unilateral de 0.100 mm. La longitud del buje mide 55.000
mm. Su ranura central anular es de 5.000 mm de ancho y se lubrica con aceite
SAE 30 a 55°C a una presión manométrica de suministro de 200 KPa. La
velocidad del muñón es de 2800 rpm y soporta una carga de 10 KN. Determine
las condiciones de operación del cojinete para holgura mínima.
Diámetro del eje:
 Diámetro básico d = 50.000 mm
 Diámetro máximo: dmax = d = 50.000 mm.
 Diámetro mínimo: dmin = d – tolerancia = 1.950 mm.
Diámetro del cojinete:
 Diámetro Básico: D = 50.084 mm
 Diámetro máximo: Dmax = 50.084 mm + tolerancia = 50.184 mm
 Diámetro mínimo: Dmin = D = 50.084 mm.

Holgura radial mínima: 𝐶 = = 0.042 𝑚𝑚

Longitud L’: L’ = (L – a)/2 = 25 mm.
Radio del muñón: r = d/2 = 25 mm.
Relación de holgura: r/c = 595.23
Carga unitaria: P = W/4rL’ = 4 MPa.
frecuencia angular del muñón: n = 2800 rpm = 48 rps.

Relación de L’/d: L’/d = ½

Valor de β = 360°
Aceite: SAE 30 Ti = 55°C.
Número de Sommerfeld en función de la viscosidad: S = ( ) = 4.25μ
Temperatura media del lubricante: 𝑇𝑚𝑒𝑑 = 𝑇𝑖 + 0.5∆𝑇 = 55 + 0.5∆𝑇 °𝐶

( / ) . ( / )
Incremento de temperatura: ∆T = =
( . ∈ ) .

Hacemos la tabla de prueba. La construimos de la forma similar al del ejemplo

anterior.

∆𝑻∗ Tmed μ S f(r/c) ∈ ∆𝐓 Observación

50 80 12.5x10-3 0.053 2.19 0.86 69.0 No cumple
60 85 10.5x10-3 0.045 2.20 0.87 58.0 Cumple

Se puede apreciar que la temperatura media del lubricante está por debajo de la
temperatura límite (93.3°C), de modo que no hay necesidad de un sistema de
refrigeración externo.

El flujo de lubricante se halla con: Qs = (1 + 1.5ϵ ) =3155.66

mm3/s.
Espesor mínimo de película: ℎ𝑜 = (1 − 𝜖)𝑐 = 0.00546 𝑚𝑚
Presión máxima dada en la tabla: P/Pmax = 0.22 luego, Pmax = 18.8 MPa.
Presión máxima de la película de lubricante: P’max = Pmax + Ps = 19 MPa.
Observen que la presión con la cual se suministra el lubricante no es la
encargada de evitar el contacto metal-metal.
Nota: El estudiante debe calcular cual es la potencia que se pierde.

2. Diseño de cojinetes autocontenidos.

A este tipo de cojinetes también se les denomina cojinetes de bloque o de
pedestal. Este tipo de cojinete se construye como una unidad autocontenida con
un depósito de lubricante en la base o pedestal.
El aire ambiente del aire que circunda al cojinete ayuda a disipar el calor. El
lubricante puede ser llevado a la zona de trabajo mediante anillos aceitadores o
por baño de aceite. Haciendo un balance térmico se obtiene la siguiente
expresión para el cálculo de la temperatura media del lubricante:

2πWnc(1 + α)[f(r/c)]
Tmed = + T
JAC
Donde,
 J es la constante equivalente de calor, para el sistema inglés vale 9336
pulg-lb/Btu. Deben de buscar el valor para el sistema métrico.

 CT: Coeficiente global de transferencia de calor. Los valores en el sistema

inglés los pueden mirar en la página 620 (ecuación 12-18) del libro de
diseño de Shigley novena edición. Deben de buscar los valores para el
sistema métrico.

 A: es el área del cojinete expuesta al aire ambiente. Fuller sugiere para

un cojinete simple A = 12.5Ld pulg2, y para un cojinete con aletas de
disipación A = 20Ld pulg2. Deben de buscar más recomendaciones.

 W es la carga que va a soportar el cojinete.

 n es la frecuencia angular del eje, se trabaja en rps para hallar S y para

hallar Tmed se trabaja en rph.

 c es la holgura radial.

 α es un factor que depende de las condiciones del aire ambiente y del

método de lubricación. Los valores los pueden mirar en la página 620
(tabla 12-2) del libro de diseño de Shigley novena edición.

 f(r/c) es la variable friccional.

 T es la temperatura del aire ambiente.

Ejemplo 2.
Diseñar un cojinete autocontenido para las siguientes condiciones:
 Carga a soportar: W = 1200 lb.
 Diámetro del eje: 2.5 pulg.
 frecuencia angular del eje: 600 rpm.
 Condiciones del aire ambiente: Aire quieto a una temperatura de 100 °F.
Procedimiento:
Nota: Los valores que se asumen son decisiones del diseñador teniendo en
cuenta factores como manteniendo, espacio disponible, costos, etc.
1) Seleccionamos valor de β. β = 360°

2) Grado del lubricante. Tomando un aceite SAE 30.

3) Holgura radial.
opción 1: Se toma con base a recomendaciones. Seleccionamos con base a
recomendaciones c = 0.00125 pulg.
opción 2: Se calcula de acuerdo con el ajuste que se seleccione para la
construcción y montaje del sistema.

4) Longitud del cojinete.

Opción 1: Se asume una relación de L/d según recomendaciones. Asumimos un
valor de L/d = 1, luego la longitud del cojinete es 2.5 pulg.
Opción 2: El valor de la longitud del cojinete se calcula si se conoce la carga
unitaria de acuerdo con la aplicación.

5) Área de disipación del cojinete. Tomando una chumacera con aletas, entonces
el área de disipación es A = 20 Ld =125 pulg 2 = 0.87 pie2.

5) Método de lubricación. Seleccionamos el método de lubricación por anillos

aceitadores. De acuerdo con las condiciones del aire está quieto, entonces el
valor del factor α es de 0.75 (tomando el promedio de la tabla 12-2).

6) Coeficiente de transferencia de calor. CT = 2 Btu/(h-pie2-°F) (Tomado de la

ecuación 12-18)
7) Constante equivalente del calor. Para el sistema inglés J = 9336 pulg-lb/Btu.
8) Frecuencia angular del eje. n = 600 rpm = 10 rev/s =36000 rev/h.
9) Relación de holgura radial. r/c = 1000.
10) Carga unitaria. P = W/Ld = 192 Psi.

11) Número de Sommerfeld. Queda en función de la viscosidad S = ()

S = 52083.33 μ

12) Temperatura media del lubricante queda en función de la variable friccional.

2πWnc(1 + α)[f(r/c)]
Tmed = + T
JAC
reemplazando
 2𝜋(1200𝑙𝑏)(36000𝑟𝑒𝑣/ℎ)(0.00125𝑝𝑢𝑙𝑔)(1 + 0.75)[𝑓(𝑟/𝑐)]
𝑇𝑚𝑒𝑑 = + 100 °𝐹
(9336 𝑝𝑢𝑙 − 𝑙𝑏/𝐵𝑡𝑢)(0.87 𝑝𝑖𝑒 )(2 𝐵𝑡𝑢/(ℎ − 𝑝𝑖𝑒 − °𝐹)

𝑇𝑚𝑒𝑑 = 36.55 𝑓(𝑟/𝑐) + 100 °𝐹

13) Tabla de prueba.

Para la primera fila de la tabla: Se asume el valor de 𝑇 ∗ y se sigue la secuencia
de la tabla.
En la columna observación se compara la temperatura media del lubricante
asumida con la temperatura media calculada, estas deben ser aproximadamente
iguales, máximo con una diferencia de 5°. Si no se cumple, la nueva iteración se
hace tomando aproximadamente el promedio de la temperatura media asumida
y la calculada. Se itera hasta que se cumpla.

𝑻∗𝒎𝒆𝒅 μ S f(r/c) Tmed Observación

180 1.98x10-6 0.10 2.80 202.3 No cumple
190 1.67x10-6 0.087 2.54 192.8 Cumple

Se puede observar que la Tmed < 200 °F no hay problemas.

Nota: El estudiante debe calcular los demás parámetros de funcionamiento que

hacen faltan y el material del cojinete.

3. Leer y aplicar la función de interpolación de la página 618 del libro de

diseño de Shigley novena edición.

4. Ejercicios.
a) Resolver el ejemplo 1 si la longitud del buje es de 80 mm.
b) Si en el ejemplo 2 el diseñador toma aceite SAE 20 dejando el resto de los
parámetros iguales ¿Qué ocurre?
b) Si para el ejemplo 2, se especifica que el ajuste a utilizar en el cojinete es
H8/f7, determine la holgura más estrecha y realice con ella el diseño del cojinete.
c) Se tiene un cojinete con las siguientes especificaciones:
W = 7200 lb L = 6.00 pulg. D = 6.00 pulg n = 60 rps c=0.006 pulg.
Aceite SAE 20 Ti = 110 °F

Determine el espesor mínimo de película de lubricante y la pérdida de potencia,

para un cojinete:
 Para un cojinete completo.
 Para un cojinete parcial de 120°.
Realice la conclusión respectiva.
d) Se tiene un cojinete con las siguientes especificaciones:
W = 6000 lb L/d = 1 n = 1000 rpm r = 2.000 pulg R = 2.006 pulg
cojinete parcial de 180° y con aletas de disipación.
El método de lubricación es por baño de aceite.
El aire ambiente se mueve con una velocidad de 500 p/min y tiene una
temperatura de 180 °F.
Si el espesor mínimo de película de lubricante es de 0.0024 pulg, determine:
Grado de lubricante usado y perdida de potencia.

5. Investigar.
a) Qué función cumplen los embragues.
b) Que función cumplen los frenos.
c) Elementos o partes básicas de un freno y un embrague.
d) Clases de frenos y embragues: 1) según la dirección de la fuerza de operación,
y 2) según el mecanismo que genera la fuerza de operación.