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Propuesta Preliminar de Tesis de Maestría

(Borrador)

Diseño de un Sistema de Embebido para Control Supervisorio Remoto


para el Motor de Inducción

Asesores

Dr. Francisco Beltrán Carbajal


Dr. Humberto Bracamontes del Toro

Junio 19, 2009.


1. Antecedentes

La Cátedra de Investigación “Sistemas Embebidos para la Automatización Robusta de


Productos Electrónicos y Mecatrónicos” del ITESM Campus Guadalajara, tiene una
línea de investigación orientada al desarrollo de sistemas embebidos para control de
máquinas eléctricas, principalmente motores eléctricos de corriente directa con y sin
escobillas, motores a paso y motores de inducción. Esto obedece a que los motores
eléctricos son utilizados en la generación de movimiento de mecanismos, máquinas
herramientas, sistemas de refrigeración, de aire acondicionado, de bombeo de agua, de
riego de campos, procesos de producción industrial, y en muchas otras aplicaciones. De
hecho, más del 65% de la generación de energía eléctrica de nuestro país es
consumida de manera ineficiente por este tipo de máquinas.

Generalmente los motores eléctricos están sometidos a condiciones de carga de


naturaleza variante o completamente desconocidas, las cuales afectan notablemente su
desempeño, lo que se traduce en muchas ocasiones en una disminución de la calidad
del producto final, en la reducción de la vida útil del motor, en un alto consumo de
energía, y en general, un incremento en los costos de operación.

Por lo anterior, la línea de investigación de sistemas embebidos para control de


máquinas eléctricas tiene como objetivo principal desarrollar tecnologías electrónicas
para el control automático robusto de motores eléctricos basadas en sistemas
embebidos que permitan garantizar los objetivos de control propuestos, a pesar de las
incertidumbres reinantes en la operación del sistema, considerando aspectos de alta
eficiencia, reducción de costos, consumo de energía, operaciones de mantenimiento,
tiempo de vida útil y confiabilidad, y que tengan aplicaciones inmediatas en la micro,
pequeña y mediana industria mexicana y que contribuyan en la creación de empresas
interesadas en su comercialización.

Dentro de esta línea de investigación proponemos el proyecto de tesis de maestría


“Diseño de un Sistema de Embebido para Control Supervisorio Remoto para el Motor
de Inducción”, cuyos resultados permitirá la implementación de estrategias de control
robusto para motores de inducción trifásicos, la supervisión remota de su desempeño,
monitorear sus principales variables y parámetros, predecir fallas, tomar decisiones de
mantenimiento predictivo, entre otras.

El desempeño del sistema embebido propuesto será evaluado mediante la


implementación de estrategias de control de posición, velocidad y par de los motores
eléctricos utilizados en los sistemas de producción de masa-tortilla de la empresa
MAIZUD de hasta 10 hp.

La cátedra de investigación y la empresa MAIZUD proporcionará los recursos


requeridos para el desarrollo de un prototipo de un sistema embebido para el control
remoto para el motor de Inducción. También se contará con apoyo de un grupo de
investigadores y de alumnos de licenciatura de las carreras de electrónica y
mecatrónica para el desarrollo del proyecto.

A continuación se describe de manera preliminar los objetivos y metas del proyecto de


tesis de maestría, así como las principales actividades a realizar, con el propósito de
que el alumno interesado tenga una visión global del trabajo a realizar. Cuando el
alumno sea asignado, presentaremos la planeación completa del proyecto.

2. Objetivos y Metas

Objetivo general

Diseñar y construir un sistema embebido que permita la implementación de


estrategias de control robusto del motor de inducción, así como la supervisión remota
de su desempeño, el monitoreo de señales, parámetros y estados de operación, y la
prevención de fallas del mismo, considerando aspectos de alta eficiencia, reducción
de costos, consumo de energía, operaciones de mantenimiento y confiabilidad.
Objetivos específicos

• Proponer una metodología de diseño de sistemas embebidos para control


robusto de par, posición y velocidad para motores de inducción trifásicos, así
como la supervisión remota y el procesamiento de la información sobre el
consumo de la energía eléctrica, prevención de fallas y planificación de tareas de
mantenimiento preventivo.
• Desarrollar un prototipo virtual de un sistema embebido para control supervisorio
remoto del motor de inducción, basado en la metodología de diseño propuesta.
• Desarrollar un prototipo físico de un sistema embebido para control supervisorio
remoto del motor de inducción, que permita evaluar experimentalmente su
desempeño en ambientes industriales.
• Justificar la selección de un DSP o de un FPGA o de ambos, para que sean
utilizados en el desarrollo de los prototipos virtual y físico.
• Realizar implementaciones experimentales de algoritmos de control robusto,
identificación de señales y parámetros, previamente diseñados, para evaluar el
desempeño de los prototipos virtuales y físico.
• Evaluar experimentalmente el desempeño del sistema embebido propuesto en
los motores de inducción utilizados en los sistemas de producción de masa-
tortilla tradicional de la industria mexicana.

Metas

• Obtener una metodología de diseño de sistemas embebidos para control


supervisorio remoto para motores de inducción trifásicos, utilizados en sistemas
de producción industrial.
• Obtener un prototipo virtual de un sistema embebido para control supervisorio
remoto para un motor de inducción, basado en la metodología de diseño
propuesta.
• Obtener un prototipo físico de un sistema embebido para control supervisorio
remoto de un motor de inducción.
• Someter 1 artículo a un congreso internacional arbitrado.
• Ofrecer 1 conferencia de divulgación a público no experto.

3. Plan de trabajo

• Mes 1
- Realizar el estudio del estado del arte de los principales problemas de drives
comerciales para motores de inducción y de las principales estrategias de
control clásicas utilizadas por estos.
- Evaluar experimentalmente controladores clásicos de posición, velocidad y de
par del motor de inducción en una plataforma experimental disponible en el
ITESM, Campus Guadalajara.
• Mes 2
- Evaluar experimentalmente nuevos controladores de posición, velocidad y de
par del motor de inducción propuestos por el grupo de investigadores de la
cátedra de investigación de “sistemas embebidos para automatización robusta
de productos electrónicos y mecatrónicos”, y verificar su desempeño con
respecto a los controladores clásicos implementados comercialmente.
• Mes 3
- Establecer las especificaciones de diseño del sistema de control supervisorio
embebido para motores de inducción trifásicos que cubra las principales
necesidades de la micro, pequeña y mediana industria mexicana, orientadas al
ahorro de energía, bajo mantenimiento, robustez, confiabilidad y la reducción
de costos de operación.
- Realizar el estudio del estado del arte de metodologías de diseño de sistemas
embebidos para aplicaciones de control automático de sistemas
electromecánicos.
• Meses 4 y 5
- Proponer una metodología de diseño de sistemas embebidos para control
supervisorio remoto para motores de inducción trifásicos, utilizados en
sistemas de producción industrial.
- Diseñar un prototipo virtual de un sistema embebido para control supervisorio
remoto para un motor de inducción, basado en la metodología de diseño
propuesta.
• Meses 6 y 7
- Diseñar y construir prototipo físico de un sistema embebido para control
supervisorio remoto de un motor de inducción.
• Mes 8
- Evaluar el desempeño del sistema embebido para control supervisorio de los
motores de inducción utilizados en los sistemas de producción de masa-tortilla
con potencia de hasta 10 hp, de la empresa MAIZUD.
• Mes 9
- Realizar ajustes finales a los prototipos y a la metodología de diseño
propuestos.
• Meses 10 – 12
- Someter 1 artículo a un congreso internacional arbitrado.
- Redactar documento final de tesis.
- Ofrecer una conferencia de resultados a público no experto.

4. Grupo de trabajo

El grupo de trabajo está compuesto por los siguientes profesores:

1. Dr. Francisco Beltrán-Carbajal


2. Dr. Humberto Bracamontes del Toro
3. Dr. Antonio Favela-Contreras
4. Dr. Bernardino Castillo-Toledo
5. Dr. Andrés Blanco-Ortega
6. Dr. Héctor Méndez-Azúa
7. Dr. Marco Contreras-Ordaz
8. Dr. René Vázquez-Bautista
9. M. C. Esteban Chávez-Conde

5. Infraestructura Disponible

1. Una plataforma para evaluar experimentalmente controladores de motores de


inducción.
2. Un sistema de bibliotecas con literatura de revistas y libros para realizar dicha
investigación.
3. Laboratorios con computadoras tipo PC todas conectadas a red.
4. Profesores-investigadores con experiencia en las áreas de Control Automático,
Identificación de Sistemas, Automatización, Procesamiento de Señales, Electrónica
de Potencia, Telecomunicaciones, entre otras.
5. Un centro de diseño electrónico con infraestructura para el desarrollo de sistemas
embebidos para control de motores.
6. Software y hardware para simulación y evaluación experimental de esquemas de
control, tales como MATLAB®, Tarjetas de Adquisición de Datos NI-PCI 6221®,
LabView®, DSP DS1104 dSPACE®, entre otros.