SENSORES Y

TRANSDUCTORES
 Contenido
1. Transductores. Principios de Operación.
2. Mediciones de Temperatura, Presión,
Nivel, Flujo, etc.
 Transductores
Transductores: concepto, tipos y modos de
operación
Transductores: tipos de operación.
Galgas extensiométricas, termopares.
Características generales y aplicaciones
 Corriente Eléctrica dentro de un
conductor
I
+

- - +

E le c tr o n

- +

(a) El Movimiento Aleatorio de los electrones no genera

corriente.
(b) Un flujo neto de electrones generado por una fuerza
externa.
 Leyes fundamentales

l V  El V  IR

I V   l   J   l A  I
V V
b a l
E R R   l  A  V I
A
Modelo de un alambre conductor recto de longitud l y área
de sección transversal A.
Se mantiene una diferencia de potencial Vb – Va a través del
conductor, estableciendo un campo eléctrico E.
Este campo eléctrico produce una corriente proporcional a la
diferencia de potencial.
 Resistencia y Ley de Ohm
R 1 R 2

R + 10 W - + 20 W -
I
V 1
V 2

+ V -

I V = 30 V
S

V  0
(a) (b)

(a) El salto de voltaje creado por un elemento tiene la polaridad de

positivo (+) a negativo (–) en la dirección del flujo de corriente.
(b) Ley del voltaje de Kirchhoff.
 Ley de la corriente - 1

I2 I1 3 A 6 A

I3 I = ?

(a ) (b )
I  0
(a) La Ley de la Corriente de Kirchhoff establece que la suma de las
corrientes que llegan a un nodo es 0.
(b) Dos corrientes positivas llegan a un nodo junto con otra negativa.
Esta última sale de dicho nodo.
 Ejemplo de la ley de la corriente de
Kirchhoff
4 W Loop abcda :
a b e
10 V   6   I1   2   I 3  0
- I1  I 2  I 3
10 V 10  8 I1  2 I 2
+ +
2 W 1 4 V Loop bcfeb :
I1 6 W -  14 V  10 V   6   I1   4   I 2  0
 12  3I1  2 I 2

d c f I1  2 A
I3 I2 I 2  3 A
Medición de Corriente y Voltaje
G a lv a n o m e te r

G a lv a n o m e te r

R p
R s

(a ) (b )

(a) Si se coloca una resistencia Rp, en paralelo con un galvanómetro, el

dispositivo puede usarse como amperímetro.
(b) Si se coloca una resistencia, Rs, en serie con un galvanómetro, el
dispositivo puede usarse como un voltímetro.
 Voltaje y Potencial

Circuito básico para la medición de tensión, V, y

corriente, I, a través de una resistencia, R.
 Puente de Wheatstone
I1 I2
+ I1 R1  I 2 R2
R 1
R 1
-
I1 R3  I 2 Rx
a b

R2 R3
R 3 R x Rx 
R1

Este circuito se utiliza para medir una resistencia desconocida Rx,

cuando se conocen los valores de las otras tres resistencias.
Si el puente está balanceado no pasa corriente del nodo a al nodo b.
 Teorema de Thévenin
En general, una fuente de
tensión está formada por
circuitos eléctricos o
electrónicos complejos, sin
embargo para todos los fines
prácticos es posible suponer
que la fuente de tensión real
está formada por una fuente
ideal de tensión eth y una
resistencia en serie con la
misma Rth, también llamada la
Resistencia Interna de la
fuente.
 Circuito para determinar resistencia
interna de la fuente Rth y su valor en
circuito abierto
Según el teorema de
Thévenin, para el
circuito de la Figura,
llamando VR al voltaje
medido por el
voltímetro conectado a
la resistencia R e i a la
corriente medida por el
amperímetro, tenemos:
Capacitancia y Condensadores
i
i
C +

1 v C
d v /d t -

dv 1 t
iC v(t )  v(t 0 )   idt
dt Ct
0
(a ) (b )
(a) Relación entre voltaje y corriente para un condensador ( capacitor).
(b) Símbolo del capacitor.
 Diagrama de un capacitor de
placas paralelas
+Q
-Q

E   o  Q o A

C  o A d

d A re a = A

La componente consiste de dos placas paralelas de área A separadas por

una distancia d.
Al cargarse, las placas llevan cargas iguales de signos opuestos.
 Circuitos con Capacitores
C 1

C 1 C 2
C 2
((a)
a) ( b (b)
)
1
 1 1  C1C 2
C e     
 C1 C 2  C1  C 2 Ce  C1  C 2

(a) Combinación de dos capacitores en serie.

(b) Combinación de dos capacitores en paralelo.
 Inducción
V (b)
i
L +

1 v L
d i/ d t -

di 1t
vL i (t )  i (t 0 )   vdt
(a) ( a ) dt (b )
Lt
0

(a) Relación entre voltaje y corriente para un inductor (bobina).

(b) Símbolo del inductor.
 Circuito simple RC paralelo
V C (t)
1 V C (0 )
+

+
R C
- -
iR iC

t t
(a) (b)
dvC t t
1  v (0) 
 vC  0 iC (t )  i R (t )   C e RC
dt RC vC (t )  vC (0)e RC R

(a) Circuito RC simple con v (0) en el capacitor en el tiempo t = 0.

(b) Voltaje normalizado (mayor valor 1) a lo largo del capacitor para t  0.
 Circuito simple RC Serie
+ vR -
I
V C (t)
V 1
+ +
V vC
V C (t)
- -

(a)

dvC 1 V t t
 vC  for t  0
dt RC RC (b)

t t t
 V  
vR  Ve RC i  e RC vC  V  Ve RC
R

(a) Circuito RC serie con paso en voltaje de entrada en el instante de

tiempo 0.
(b) Voltaje normalizado al interior del capacitor.
 Etapas de una Medición
1. Transductora: Se detecta la variable física
y se efectúa una transformación mecánica
o eléctrica para convertir la señal a una
forma más manejable.
2. Intermedia: modifica la señal que proviene
del transductor, sea por amplificación,
filtrado u otros medios, para tener una
salida deseable.
3. Final: se indica, graba o controla la variable
que se mide.
 Transductor y Sensor
Transductor: Dispositivo que transforma un efecto
físico en otro. Está compuesto por un sensor, del
cual se toma una señal -generalmente dinámica
- que se aprovecha con los diferentes principios
de transducción para determinar una salida por
variación del medio físico. En la gran mayoría de
los casos, la variable física se transforma en una
señal eléctrica debido a que ésta es la forma de
señal más fácilmente medible.
Un sensor es un dispositivo diseñado
específicamente para las magnitudes de la
variable a evaluar de acuerdo a las
compatibilidades físicas de lo que se desea
medir.
 Sistemas de Transductores
1. Características estáticas y dinámicas de transductores.
2. Transductores de temperatura: termopares, termistores,
RTD's, sensores integrados y pirómetros.
3. Transductores de movimiento: potenciometros,
transformadores diferenciales (LVDT y RVDT), Sincros,
Resolvers, galgas extensométricas, y codificadores
ópticos.
4. Transductores de fluidos: de presión, de nivel y de flujo.
Sistema de placa-orificio, tubo venturi, tobera,
encapsulados, tubo de bourdon, de turbina,
ultrasonico,capacitivo, resistivo, inductivo,
electromagnètico, de flotador, rotámetro, de placa y otros
más.
5. Otros sistemas de transducción: PH, humedad relativa,
sensores de presión integrados
 Sensores y Transductores
1. Efectos físicos utilizados para la realización
de sensores
2. Tipos de sensores y criterios de selección
2.1. Características de las magnitudes a
medir
2.2. Precisión
2.3. Rango
2.4. Resolución
2.5. Sensibilidad
2.6. Velocidad
 Algunos efectos físicos
utilizados
• Resistencia variable
• Transformador diferencial (LVDT)
• Capacitivos 
• Piezoeléctricos
• Fotoeléctricos
• Fotoconductivos
• Efecto Hall
 Transductor de resistencia
variable
Convierte un desplazamiento lineal o angular
en una señal eléctrica; sin embargo, por
medio del uso de métodos mecánicos, es
posible convertir una fuerza o presión en un
desplazamiento, convirtiéndolo así en un
dispositivo que también sirve para la
medición de fuerza y presión. 
Es muy común. Puede construirse en forma
de un contacto que se mueve sobre un
alambre; sobre una bobina de alambre, ya
sea con un movimiento lineal o angular, o que
se mueve angularmente sobre un conductor
sólido, como una pieza de grafito.
También se le denomina potenciómetro ó
reóstato.
Tipos de potenciómetros para medir
desplazamientos

(a) Lineal (Translacional).

(b) Vuelta simple.
(c) Multivueltas.
 Galgas extensiométricas
resistivas - 1
Si a un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de tracción,
se alarga, aumentando su longitud en ∂ L (por ejemplo), y no
se rebasa el límite elástico del material, el cambio de longitud
es proporcional a la carga, y el hilo recupera su longitud
original cuando se le retira la carga aplicada.
Simultáneamente, con este aumento de longitud hay una
ligera reducción de la sección transversal del hilo (la longitud
ganada debe salir de algún sitio), y dado que la resistencia de
un conductor = ρL / A
(donde ρ = resistividad del material ,
L = longitud y
A = área de la sección transversal),
tanto el material de longitud como la reducción del área
contribuyen a un aumento de la resistencia del hilo tensado.
Además de cambiar las dimensiones, también cambia la
resistividad del material, siendo este efecto (denominado
piezorresistividad) pequeño para los metales, pero también
contribuye al cambio de resistencia.
 Galgas extensiométricas
resistivas - 2
Obviamente es incómodo tener grandes longitudes de hilo resistivo pegadas al
objeto de estudio, y por eso la disposición general de una galga extensiométrica
consiste en un hilo resistivo (normalmente con un diámetro de 0,025 mm)
doblado en forma de rejilla y montado sobre un soporte de papel o de Baquelita.
Las galgas impresas son una evolución de las galgas del tipo anterior, y se
fabrican mediante técnicas similares empleadas para la producción de circuitos
impresos. Este proceso se presta fácilmente a la producción de galgas con
formas estudiadas para aplicaciones especiales.
El tamaño de una galga extensiométrica depende de la aplicación pretendida,
pero hay galgas resistivas de varias longitudes, desde unos 3 mm hasta 150
mm, y existe toda una gama de valores nominales de la resistencia siendo los
tipos preferidos los de 120 Ω y 600 Ω .
 c
Diaphragm
R2 R1
Rx
A
ui a b B
Ry
R3 R4 Armdtura

d C
D

D uo Ri (a) Alambres de la galga

(b)
b) Puente de Wheatstone con a) Sensor tipo galga no encapsulada
cuatro elementos activos: para presión.
R1 = A, R2 = B, R3 = D, y El diafragma está directamente
R4 = C acoplado por la armadura a la galga.
Cuando la galga no encapsulada Con el incremento de la presión, la
está conectada para movimiento deformación den el par B y C de la
de traslación. galga se incrementa, mientras que la
La resistencia Ry y el del par A y D disminuye.
potenciómetro Rx se usan para
balancear inicialmente el puente.
vi es el voltaje aplicado y Dv0 es
el voltaje de salida registrado en
un dispositivo con una
resistencia interna Ri.
 Encapsulamientos típicos de las galgas

(a) Tipo resistencia mediante alambre

(b) Tipo aluminio.
(c) Tipo alambre helicoidal.
Las flechas encima de cada unidad muestran la dirección de mayor sensibilidad al
esfuerzo.
 Galgas típicas a semiconductores

(a) No encapsulada.
Uniformemente dopada.

(b) Difusa tipo p.

(c) Sensor de presión

integrado.

(d) Sensor de haz de fuerza

integrado.
Galga con bolsa de mercurio para
pletismografía

(a) Galga con cuatro bandas aplicada al muslo humano.

(b) Salida puente para oclusión venosa.
(c) Salida puente para pulso arterial.
Sensores inductivos para desplazamiento

a a c

c c a
b

c c d
b
d d d d e

(a) (b) (c)

(a) Auto inductancia.

(b) Inductancia Mutua.
(c) Transformador Diferencial.
 Transformador diferencial
(LVDT)
Formado por tres bobinas en una
disposición lineal, con un núcleo
magnético que se puede mover
libremente dentro de ellas.
A la bobina central se le aplica un voltaje
alterno, de manera que el voltaje de salida
de las otras dos bobinas depende del
acoplamiento magnético entre el núcleo y
las bobinas.
Este acoplamiento, a su vez, depende de
la posición del núcleo. Por lo tanto, el
voltaje de salida del dispositivo es una
indicación del desplazamiento del núcleo.
Siempre que el núcleo permanezca cerca
del centro de las tres bobinas, la salida
será aproximadamente lineal.
(a) A medida que x se mueve a
través de la posición nula, la fase
cambia 180 , mientras la magnitud
de vo es proporcional a la magnitud
de x.

(b) Un rectificador – demodulador

común no puede distinguir entre (a)
y (b), así que se requiere un
demodulador sensible a la fase.
Transductores capacitivos - 1
Se basan en la variación de
capacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una
de sus placas por la aplicación
de presión.
La placa móvil tiene forma de
diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas.
De este modo se tienen dos
condensadores, uno de
capacidad fija o de referencia y
el otro de capacidad variable,
que pueden compararse en
circuitos oscilantes o bien en
circuitos de Puente de
Wheatstone alimentados por
corriente alterna.
Transductores capacitivos - 2
Se caracterizan por su pequeño tamaño y
su construcción robusta, tienen un
pequeño desplazamiento volumétrico y
son adecuados para medidas estáticas y
dinámicas.
Su señal de salida es débil por lo que
precisan de amplificadores con el riesgo
de introducir errores en la medición.
Son sensibles a las variaciones de
temperatura y a las aceleraciones
transversales y precisan un ajuste de los
circuitos oscilantes y de los puente de
corriente alterna (c.a.) a los que están
acoplados.
 Sensores capacitivos para medir
cambios de desplazamiento dinámicos
 Piezoeléctricos -1
Son materiales cristalinos que, al deformarse
físicamente por la acción de una presión, generan una
señal eléctrica.
Dos materiales  típicos son el cuarzo y el titanio de
bario, capaces de  soportar  temperaturas del orden
de150º C en servicio continuo y de 230º C en servicio
intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de
construcción robusta.
Su señal de respuesta a una variación de presión es
lineal y son adecuados para medidas dinámicas, al ser
capaces de respuestas frecuenciales de hasta un
millón de ciclos por segundo.
 Piezoeléctricos - 2
Tienen la desventaja de ser
sensibles a los cambios de
temperatura y de experimentar
deriva en el cero y precisar
ajuste de impedancias en caso
de fuerte choque.
Asimismo, su señal de salida es
relativamente débil por lo que
precisan de amplificadores y
acondicionadores de señal que
pueden introducir errores en la
medición.
(a) Circuito equivalente
de un sensor
Amplificador
piezoeléctrico, donde:
x Cable e
Rs = resistencia de
pérdida del sensor, Cristal
Cs = capacitancia del
Amplificador
sensor, +
Generador iAmplifier = 0
Cc = capacitancia del Rs Cs Cc Ca uo
de carga
cable, q = Kx
-
Ca = capacitancia a la (a)
entrada del amplificador,
Ra = resistencia de is ia= 0
+
entrada del amplificador, Generador iC
iR
y de carga C R uo
q = generador de carga. is = Kdx/dt
-
R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) » Ra
(b) Circuito modificado C = Cs + Cc + Ca
(b)
equivalente con
generador de corriente
reemplazando al
generador de carga.
Respuesta del sensor a un paso de
desplazamiento
 Resonancia
Voltaje de salida Mecánica
Fuerza de entrada
Lm

Cm Cs Rt

Rm
Rango de uso

fc Frecuencia
(a) (b)

(a) Modelo de circuito de alta frecuencia para sensor

piezoeléctrico:
Rs es la resistencia de pérdida del sensor y
Cs la capacitancia.
Lm, Cm, y Rm representan el sistema mecánico.
(b) Respuesta en frecuencia del sensor piezoeléctrico.
 Fotoeléctricos
Convierten un haz de luz en una señal
eléctrica. Para representar ésta teoría,
consideremos un circuito:
La luz incide en el cátodo fotoemisivo y libera
electrones, los cuáles son atraídos hacia el
ánodo, con lo cuál se produce una corriente
eléctrica en el circuito externo.
El cátodo y el ánodo están encerrados en un
receptáculo de vidrio o de cuarzo, el cuál
puede estar evacuado o lleno de un gas inerte.
 Transductores fotoeléctricos
La sensibilidad fotoeléctrica está
definida por:
I = S
I - corriente fotoeléctrica
S - sensibilidad
 - iluminación del cátodo
y se expresa en unidades de
amperes por watt o amperes por
lumen.
Transductores fotoconductivos
El principio consiste en que se
aplica un voltaje sobre un material
semiconductor; cuando incide la luz
sobre el material semiconductor  se
presenta un decremento en la
resistencia, por lo que se produce
un incremento en la corriente, el
cuál se indica en el medidor.
Tienen un amplio rango de
aplicaciones y  se utilizan para la
medición de radiación a todas las
longitudes onda. Sin embargo, es
pertinente hacer notar que se
pueden encontrar graves
dificultades experimentales cuando
se opera con radiaciones de gran
longitud de onda.
 Circuitos termopares

(a) Fuerza electromotriz (Peltier emf).

(b) Ley de los circuitos homogéneos.
(c) Ley de los metales intermedios.
(d) Ley de las Law temperaturas intermedias.
Transductores por efecto Hall
El principio del efecto Hall consiste en una
placa de un conductor o semiconductor de
espesor t y luego se conecta de tal manera
que una corriente I pasa a través del
material. Cuando se aplica un campo
magnético sobre la placa en una dirección
perpendicular a la superficie de la misma, Se
genera un potencial EH , el cuál se le
denomina voltaje Hall y está dado por:

donde I está en amperes, B está en gauss y

t en centímetros. A la constante de
proporcionalidad se le llama coeficiente Hall
y tiene las unidades de volt-cm/amp-gauss.
 CODIFICACIÓN ÓPTICA DE
POSICIÓN
La idea de un disco
giratorio para pasar y
bloquear alternativamente
un haz de luz para medir la
cantidad de vueltas que gira
un eje, su velocidad y su
posición. Generalmente
reciben el nombre de
ENCODERS, algunos
trabajan con la reflexión del
haz de luz.
Termómetro por haz de radiación
estacionario
Detalle de la organización fibra / sensor
para la sonda de temperatura construida
con GaAs semiconductor.
(a) Diagrama en bloques
de un instrumento óptico.

(b) La mayor eficiencia

se alcanza utilizando una
lámpara intensa, lentes
para enfocar y dirigir la
luz sobre la cubeta y un
detector fotosensible.
(c) Las lámparas de
estado sólido y los
detectores pueden
simplificar el sistema.