Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Licenciatura en Ingeniería Electrónica

Tecnología Eléctrica

Proyecto #2: Barrera de aparcamiento

Prof. Julio, Quiel

1GE131

Isaac Saturno 8-920-2088

José Corno 8-918-345

Diego Caballero 8-918-

Gil Contreras

Panamá, 6 de noviembre de 2018

 Índice
Introducción.......................................................................................................................................3
Objetivos............................................................................................................................................3
Definiciones Claves............................................................................................................................4
Materiales..........................................................................................................................................5
Diseño de los circuitos internos.........................................................................................................5
- Circuito básico del I2C LCD1602.............................................................................................5
- Circuito básico del buzzer.......................................................................................................5
- Circuito básico del RFID..........................................................................................................6
- Código para el menú..............................................................................................................7
- Circuito de ultrasónico...........................................................................................................7
- Circuito RGB...........................................................................................................................7
Resultados..........................................................................................................................................8
Organización......................................................................................................................................8
Culminación del proyecto..................................................................................................................9
Problemas........................................................................................................................................10
Conclusiones....................................................................................................................................10
REFERENCIAS....................................................................................................................................11
 Introducción
La barrera para estacionamiento está diseñada para estacionamientos con frecuencia de entrada y salida de
vehículos. Los sistemas de control de acceso a estacionamiento son sistemas encargados de administrar el
paso vehicular a un estacionamiento, proveen un manejo ordenado del tránsito vehicular, son parte importante
de instituciones, comercios, empresas y todo lugar que presente un índice vehicular elevado. Para nosotros es
muy importante conocer el sistema de control encargado del estacionamiento, teniendo como objetivo
principal implementar un mejor control de operación, dar atención a los alumnos de funcionamiento de esté;
más avanzada tecnología en sistemas de control automático de estacionamientos.
El sistema pretende tener el control del acceso al estacionamiento vehicular mediante la tecnología RFID, que
es identificación por radiofrecuencia, basta con presentar a una distancia específica del lector una tarjeta con
una contraseña ya contenida en ésta denominada comercialmente TAG, contiene un número único e
irrepetible la cual brinda más seguridad. Al entrar al estacionamiento, se presentará la tarjeta desde el
automóvil, el lector la identificará y mandará la instrucción de abrir si la tarjeta está dada de alta en la base de
datos o de permanecer cerrada si se trata de un usuario que no ha sido previamente registrado.

Objetivos

● Implementar un sistema de control para el acceso a estacionamientos.

● Utilizar sensores que recolecten información dentro del sistema
● Utilizar la tecnología RFID para el acceso a los estacionamientos.
● Establecer el mecanismo necesario para el control de la barrera en la entrada y salida de los
vehículos.
● Utilizar repositorio de código e integrarlos en un sistema de control.
● Entender el funcionamiento de cada circuito básico dentro de este sistema.
 Definiciones Claves

- Programación: La programación es el proceso de diseñar, codificar, depurar y mantener el código

fuente de programas computacionales. El código fuente es escrito en un lenguaje de programación. El
propósito de la programación es crear programas que exhiban un comportamiento deseado. El proceso
de escribir código requiere frecuentemente conocimientos en varias áreas distintas, además del
dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lógica formal.

- RFID: (siglas de Radio Frequency IDentification, en español identificación por radiofrecuencia) es un

sistema de almacenamiento y recuperación de datos remoto que usa dispositivos denominados
etiquetas, tarjetas, transpondedores o tags RFID. El propósito fundamental de la tecnología RFID es
transmitir la identidad de un objeto (similar a un número de serie único) mediante ondas de radio. Las
tecnologías RFID se agrupan dentro de las denominadas Auto ID (automatic identification, o
identificación automática).

- Smart Grids: Una red inteligente es una red eléctrica modernizada que utiliza la tecnología de la
información y comunicación para reunirse y actuar sobre la información, como la información sobre
el comportamiento de los proveedores y de los consumidores, de forma automatizada para mejorar la
eficiencia, la fiabilidad, la economía y la sostenibilidad de la producción y distribución de
electricidad.

- Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y

un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son
el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el
desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader)
que corre en la placa.
 Materiales
1 x Arduino Uno
2 x Protoboard
1 x Diodos LED RGB
3 x Resistencia 100 KΩ
1 x Servo Motor
1 x RFID
1 x Buzzer
1 x LCD_16x2_I2C
1 x Sensor Ultrasónico
2 x Tarjetas de identificación

Diseño de los circuitos internos.

- Circuito básico del I2C LCD1602

I²C (también lo verás escrito como I2C) es un bus de comunicaciones en serie que utiliza dos líneas
para transmitir la información: una para los datos y por otra la señal de reloj. Como suelen
comunicarse circuitos en una misma placa que comparten una misma masa, esta tercera línea no
suele ser necesaria. En la mayoría de las placas Arduino, SDA (línea de datos) está en el pin
analógico 4, y SCL (línea de reloj) está en el pin analógico 5. Con el protocolo I2C podemos
ampliar nuestro número de entradas digitales e incluso comunicar varios Arduinos entre sí. Usando
nuestro LCD por I2C también ahorraremos muchos pines.

- Circuito básico del buzzer

Como un tipo de timbre electrónico con estructura integrada, zumbadores, que utilizan la fuente de
alimentación de CC, son ampliamente utilizados en computadoras, impresoras, fotocopiadoras, alarmas,
juguetes electrónicos, equipos electrónicos para automóviles, teléfonos, temporizadores y otros
productos electrónicos para los dispositivos de voz.
 En este circuito se utiliza un buzzer. El buzzer está conectado de la siguiente forma:
Este consta de 2 extremos para conectar uno para ground y el otro al es el que hace variar la frecuencia,
este se conecta a PWM.

- Circuito básico del servo motor

El servo motor consta de 3 cables dos son para los 5v y ground, que por lo general el vcc es
diferenciado por el color rojo o naranja y la tierra de negro o marrón. El último cable es la de señal que
va a un pin digital con PWM que es lo que le da los grados de dirección al servo motor.

- Circuito básico del RFID

En primer lugar, tenemos que establecer una contraseña para la tarjeta IC de antemano. Cuando
tomamos la tarjeta IC de pasar el dedo en el módulo RFID, si la contraseña es incorrecta, el relé estará
abierta y la pantalla LCD mostrará una cadena "hola desconocido"; si la contraseña es correcta, el relé
se cerrará y la pantalla LCD mostrará una cadena "Bienvenido". Estas son las conexiones:

RFID ARDUINO
VCC---------------------------------------3.3V
GND---------------------------------------GND
RST-----------------------------------------9
MISO---------------------------------------12
MOSI---------------------------------------11
SCK---------------------------------------13
NSS---------------------------------------10
 - Código para el menú

El monitor serial es una estación de transferencia para la comunicación entre el ordenador y la tarjeta
ARDUINO UNO. Los datos de entradas de PC al monitor serial, y luego se junta y el ARDUINO
UNO lee los datos desde el monitor serial a través del cable de datos USB. Después de que junta la
data el ARDUINO llevará a cabo las operaciones conexas de acuerdo con haber sido leídos los
contenidos.

- Circuito de ultrasónico

Este sensor no fue utilizado en clase, pero la forma de uso de este es muy sencilla, lo cual consiste en
medir la distancia de un objeto que se presente delante de este. En el programa se utilizó con la
condición de que si estaba algo frente a él en un determinado rango la barrera no se cerrara la
barrera.

- Circuito RGB
Solo se utilizaron la luz roja y verde de este LED, la luz verde significaba que el usuario podía pasar y la
roja de que tenía acceso denegado.
 Resultados
Barrera de estacionamiento con Arduino. Al colocar la tarjeta frente al RFID la barrera se abre y el
carro puede pasar. El carro tiene 5 segundos para entrar, pero si en ese tiempo no pasa y queda
situado debajo de la barrera, esta no se cerrará debido al ultrasónico colocado debajo de la barrera,
que impide que se cierre mientras un auto este ahí.
Apenas el auto ingresa se empieza un contador de tarifa, que va de acuerdo con el tiempo que se
mantuvo en el parqueadero. Cuando el usuario ya quiere salir, se va a presionar un botón de push
que abrirá la barrera, pero antes del auto salir se debe presentar la tarjeta de el RFID para que le
indique su tarifa.

Podemos observar el circuito general que utilizamos para la barrer

 Organización
El código inicialmente lo tomamos de internet pero estaba incompleto solo tenia el servo y el RFID,
lo cual tuvimos que desarrollar nuestra lógica para poder añadirle las demás partes como fue el
buzzer, RGB, ultrasónico y LCD para que el trabajo fuera mucho mas completo. Lo primero que
hicimos fue un esquema para luego plantearlo en una maqueta montando ya todos los dispositivos.

Culminación del proyecto

Se dibujo un plano de la maqueta. Se tomo las medidas pertinentes para cada elemento de la
maqueta y se recortó la base como cada elemento que se utilizó dentro de la maqueta. Se fijó todo el
material para la estética de la maqueta. Se instaló cada elemento del circuito dentro de la maqueta.
Por último, se hizo todo el cableado y se conectó correspondientemente al esquema.
 Problemas
- ´Problemas para colocar un contador para que indicara cuando tiempo tenía dentro del parqueadero
y cuando debía pagar de tarifa.
- Problemas con la librería del LCD i2C, causada por usar una librería desactualizada.
- Decidir si usar una fotorresistencia o un ultrasónico para detectar el carro y que no se cerrara la
barrera.

Conclusiones
Al utilizar seudocódigo se puede hacer sistemas más complejos y reutilizables según la demanda del
mercado. Cada ingeniero necesita saber a utilizar este método para cada proyecto que realice.
Con la barrera de estacionamiento podemos concluir que es importante estacionar automóviles
brindando confianza a sus propietarios. Por tal motivo se pretende dar a conocer una tecnología que
permita ofrecer una alternativa para ayudar a cubrir esta necesidad. Esta tecnología es fácil de
implementar a un costo accesible.
La tecnología RFID aportó la solución para la identificación de los usuarios del estacionamiento.
 REFERENCIAS

- Sistemas automatizados, “Sistema de control automatizados” [Online], 21 de octubre de 2013,

disponible en: <https://www.renar.gov.ar/sccua/Home/Index/Tenencia>

- Energy.gov, “Office of Electricity Delivery & Energy Reliability” [Online], actualmente disponible
en: <http://energy.gov/oe/technology-development/smart-grid>

- Rhizome, “Interview with Casey Reas and Ben Fry” [Online], 23 de septiembre de 2009, disponible
en: <http://rhizome.org/editorial/2009/sep/23/interview-with-casey-reas-and-ben-fry/>

- Arduino, “What Arduino can do?” [Online], actualmente disponible en: <http://arduino.cc/>