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ES FANOXPC MANU MPC LimitadorPar TL15 PDF
ES FANOXPC MANU MPC LimitadorPar TL15 PDF
TL15 – 2v
TL15T – 2v
(MANUAL DE USUARIO)
LIMITADOR DE PAR TL15-2v (MANUAL DE USUARIO)
Versión 0.0
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LIMITADOR DE PAR TL15-2v (MANUAL DE USUARIO)
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1 DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Especialmente diseñados para su aplicación en motores de elevación de 2 velocidades para
grúas y polipastos, los limitadores de par electrónicos TL15-2v y TL15T-2v (Con protección
adicional del motor por sondas de temperatura PTC), mediante la lectura de los parámetros
eléctricos del motor, impide la elevación de pesos superiores al límite previsto del sistema,
evitando de esta forma averías graves en las máquinas, costosas reparaciones y paradas de
producción.
La función de autoajuste permite una programación rápida y sencilla del aparato calculando los
parámetros de ajuste automáticamente en base a la potencia eléctrica del motor medida en
esas condiciones.
Como no necesita ningún tipo de sensor externo, su instalación es muy rápida y fácil.
La programación del limitador de par es muy simple y se realiza desde un PC ó PDA utilizando
un software específicamente desarrollado para ello. Dispone de archivos para almacenar
diferentes configuraciones de ajuste permitiendo programaciones repetitivas con gran ahorro
de tiempo. Los ajustes se pueden bloquear mediante una clave (password) con el fin de evitar
posibles modificaciones no deseadas.
Dentro de este manual describimos las características de los limitadores TL15-2v y TL15T-2v y
el software de programación desde PC. Se dispone de otro manual de instrucciones que
describe el software de programación desde PDA.
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LIMITADOR DE PAR TL15-2v (MANUAL DE USUARIO)
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2 FUNCIONES DE PROTECCION
2.1 Sobrecarga
Cuando este valor es igual ó superior al valor de ajuste de la potencia , tanto en velocidad
rápida como en lenta , el limitador dispara , abriendo el contacto 14 de Disparo y permitiendo la
bajada de la carga.
El tiempo de arranque del limitador es el tiempo de inhibición del disparo , cuando se arranca el
motor. Si se produjera una sobrecarga en marcha , el motor sería desconectado en 0.3 s
Para evitar disparos intempestivos en el arranque del motor , hay que ajustar el tiempo de
arranque del limitador a un valor ligeramente superior al tiempo de arranque del motor. Un valor
recomendado para la aplicación en grúas y polipastos, es de 0.5 s
Para contrarrestar la deriva de la potencia activa consumida por el motor con una misma carga
a diferentes tensiones, se introduce un factor de corrección que mantiene prácticamente
constante la citada medida de potencia. A cada motor, se le asocia una determinada curva
Hay 8 curvas a seleccionar en función de las características del motor:
Curva 1
Curva 2
Curva 3
Curva 4
Curva 5
Curva 6
Curva 7
Curva 8
Debido a que la medida de potencia del motor para la misma carga es diferente para las
frecuencias de 50 Hz ó de 60 Hz , hay que seleccionar la frecuencia correspondiente a las
características de la línea utilizada.
2.2 Asimetría
Cuando se presenta una asimetría entre los valores de las tensiones de fase LA , LB , LC de la
alimentación del limitador, superior al nivel ajustado, se produce el disparo del mismo y se abre
el contacto 14 de Disparo, permitiendo el descenso de la carga.
Rango de ajuste del porcentaje de asimetría del 0 al 100% , en escalones del 10%
Rango de ajuste del tiempo de disparo por asimetría de 0.2 a 10 s , en escalones de 0.1 s
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LIMITADOR DE PAR TL15-2v (MANUAL DE USUARIO)
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Los valores recomendados para la utilización en grúas y polipastos son 80% y 1 s , con lo cual
está protegida la falta de fase por encima del limitador (fusible fundido ó fallo del contactor
general) y se evitan posibles disparos intempestivos por fallos esporádicos de contactos.
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LIMITADOR DE PAR TL15-2v (MANUAL DE USUARIO)
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3 REARME
3.1 Manual
Cuando se produce un disparo por sobrecarga, pulsando el pulsador de Reset, se rearma el
limitador.
Si se han producido disparos por asimetría y/o secuencia inversa de fases , no se puede
rearmar el limitador hasta que no desaparezca el fallo. Una vez desaparecido el fallo, se
rearmará pulsando el pulsador Reset.
Cuando el motivo del disparo es la sobretemperatura del motor, no se podrá rearmar hasta que
la resistencia en la entrada T1 y T2 esté dentro de los límites anteriormente descritos. Si el
problema es por calentamiento de los bobinados del motor, bastará con una espera de varios
minutos y si el problema fuera por rotura ó cortocircuito de la salida de la sonda PTC, habría
que reparar el fallo, una vez recuperada la resistencia de trabajo, se podrá rearmar el limitador
pulsando el pulsador de Reset.
3.2 Remoto
Mediante la desconexión de la tensión de alimentación del limitador LA , LB , LC durante 1 ó 2
segundos (pulsando la parada de emergencia de la botonera y reconectándola) se puede
rearmar el limitador en las mismas condiciones descritas en el apartado de Rearme Manual.
3.3 Automático
Cuando se produzca un disparo por sobrecarga , se puede rearmar automáticamente mediante
la siguiente secuencia de operaciones :
Bajada de la carga un tiempo ligeramente superior al tiempo de arranque
ajustado.
Posterior parada y rearme del limitador
El rearme automático únicamente tiene validez para los disparos producidos por sobrecarga.
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4 AJUSTES
(1)
Sin Curva,
Curva 1, Curva 2,
Curva 3, Curva 4,
Curva 5, Curva 6,
Curva 7, Curva 8,
.
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5 SEÑALIZACIÓN
led es de color verde, y cuando está encendido indica que el limitador está
funcionando.
led es de color rojo y está asociado a las funciones de fase. Este led se enciende
cuando se produce un disparo por fallo de fase o por secuencia.
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Hay otras dos situaciones de excepción que se señalizan con una combinación de todos los
leds:
Ajustes erróneos, con todos los leds encendidos.
5.2 Programa de PC
El programa de PC proporciona medidas y señalización del estado del equipo en la pantalla de
“Medidas”.
Potencia velocidad rápida y Potencia velocidad lenta son una medida de la potencia activa
consumida por el motor de velocidad rápida y lenta respectivamente. Estas medidas no se
corresponden con una unidad de medida de potencia. Son puntos internos de medida de
potencia.
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6 ESQUEMA DE CONEXIONES
L2 L2
RAPIDA LENTA
PE
B
L1
L2
L3 A
F3
K1M A
380V B
T 50Hz
LOCAL
48V
K2M K3M SETTING
PORT
F2
21
0 RESET
STOP A
1 22
K8M
13
14 400V
2 14 11 22 21 IN LA LB LC
S2
22
L3 L1
11 TL15S 23
2V K2M
TL15S-2V
24
A1 14
K1M
22 L2
A2
K3M W1 W2
21
V1 ME V2 V1 V2
A1 U1 U2
K2M
A2
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7 PROGRAMA DE PC
Para realizar la programación y ajuste del limitador de par debemos usar el software específico
COMLPAR. La instalación es muy sencilla, y una vez realizada ya nos podemos comunicar con
el limitador de par.
Debido a que los PC trabajan con RS232 y el limitador de par utiliza RS485 debemos usar un
conversor RS232/485.
Ejecutar setup.exe y seguir las instrucciones que van apareciendo en la pantalla. Se puede
modificar tanto el directorio de instalación como el grupo de programas en el que se va a insertar
el programa comlpar.exe.
(*) si aparece un mensaje de Infracción de acceso, pulsar ‘Omitir’ y pasar por alto el error.
Si los valores seleccionados de directorio y grupo de programas durante la instalación son los de
defecto, el directorio de instalación es:
C:\Archivos de programa\Consola
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Se puede utilizar cualquier convertidor RS-232/485, que disponga de RTS automático y esté
convenientemente aislado de la tensión de red.
Este manual hace referencia concreta al conversor RS-232/RS-485 modelo 485 BAT2 de B&B y al
de PHOENIX CONTACT. La interconexión entre los equipos es como se indica en el diagrama.
La configuración utilizada será “Conexión a 2 hilos con control de transmisión por RTS
automático”.
Macho Hembra
1 1
2 2 60cm
3 3
4 4
5 5 2 speed motor torque limiter
6
7
8
6
7
8
FANOX TL 15-2V
9 9
DELTA-9
blanco
marron
DELTA-9
verde
Malla se conecta al ordenador
ON KEY M>
Al Ordenador
6 6
5 5 SETTING
verde 4 4
3 3 PORT
A la PDA marron 2 2
1 1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Hembra
DELTA-9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Cambiador 400V
DB9 hembra a DB25 macho
(para RS232) 14 11 22 21 IN LA LB LC
(se compra en BILTRON)
DELTA-25 DELTA-25
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
11
12
13
10
11
12
13
Macho Hembra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hembra Macho
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
11
12
13
10
11
12
13
DELTA-25 DELTA-25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Model: 485BAT2
Cambiar R9 a 56K
(19.200Baudios)
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10m(estardar)
3 3 3 3 SETTING
7 7 7 7
2 2 2 2 PORT
6 6 6 6
1 1 1 1
DB9
Malla se conecta al ordenador
Conector Cable(Macho)
RESET
blanco
marron
verde
marron
blanco
verde
400V
14 11 22 21 IN LA LB LC
1
6
2
7
3
8
4
9
5
5
9
4
8
3
7
2
6
1
DB9 DB9
Conector Cable(Macho) Conector Cable(Hembra)
0.5mm2(Negro)
RXD RS232
1
6
2
7
3
8
4
9
5
5
9
4
8
3
7
2
6
1
0.5mm2(Rojo)
1
6
2
7
3
8
4
9
5
0.25mm2(Amarillo)
0.25mm2(Blanco)
0.25mm2(Verde)
0.25mm2(Azul)
0.5mm2(Rojo)
DB9
Conector Cable(Hembra)
1: ON
2: OFF
3: ON CONVERTIDOR RS232-RS485
4: OFF
12
16
5: OFF
1
6: OFF
11
15
7: OFF
2
8: OFF
10
14
3
9
13
FUENTE DE ALIMENTACION
1mm2(negro)
1mm2(negro)
Lo primero que debemos hacer es seleccionar el modelo de limitador de carga que tenemos instalado
y queremos programar. Al seleccionar el fichero correspondiente se nos cargaran todos los
parámetros correspondientes para dicho modelo de limitador.
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7.3.3 Clave
El cambio de ajustes está asociado a una clave de usuario. La monitorización del equipo (lectura de
ajustes y medidas) no está sujeto a clave.
Los relés se suministran de fábrica con un password neutro “0000” de forma que el usuario que desee
realizar los ajustes necesarios del relé para la aplicación concreta debe introducir esta clave. Una vez
introducida la clave correcta, sale un mensaje indicando “acceso total” y ya podemos entrar en el
programa o modificar la clave de forma que no se permitan futuras modificaciones no deseadas.
Se dispone de una clave maestra de forma que los usuarios que la conocen, pueden cambiar la clave
de usuario, cambiar los ajustes y leer los ajustes y medidas.
Los usuarios que no disponen de clave solo pueden leer ajustes y medidas.
Cuando se intenta realizar alguna operación para la que no se dispone de permiso, aparece el
mensaje “Acceso restringido”.
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7.3.5 Pantalla de Medidas y Señalización (Pulsar botón MEDIDAS )
En esta pantalla tenemos las medidas de potencia en velocidad rápida y lenta y la señalización
del equipo:
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7.3.6 Pantalla de Otros parámetros
Estos parámetros los tenemos visibles porque en algún momento pueden dar información del
sistema.
Los parámetros “Motor velocidad rápida” y “Motor velocidad lenta”, indican el estado del
autómata de sobrecarga del motor de velocidad rápida y lenta respectivamente. (Ver el
autómata de sobrecarga del motor)
Los parámetros “Corriente velocidad rápida”, “Corriente velocidad lenta” y “Tensión” son una
medida en puntos internos de las corrientes del motor de velocidad rápida, la corriente del
motor de velocidad lenta y la tensión en bornas del limitador.
1) Desactivar previamente los permisos Par v alta y Par v baja en el menú de AJUSTES , para
evitar disparos durante el proceso de ajuste.
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2) Colocar en la grúa o montacargas la máxima carga permitida (usualmente un 20% superior a
la carga nominal)
3) Elevar la carga máxima con la velocidad baja tomando el valor máximo POTENCIA
VELOCIDAD BAJA en la pantalla de medidas.
4) Elevar la carga máxima con la velocidad alta tomando el valor máximo POTENCIA
VELOCIDAD ALTA en la pantalla de medidas.
El valor que debemos ajustar para ambas velocidades debe ser inferior al valor máximo de la
potencia para la carga máxima. Se recomienda multiplicar el valor de la potencia alta por un
coeficiente de 0.97 y el valor de la potencia baja por un coeficiente de 0.99
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Medidas de potencia para la carga máxima velocidad baja ( Ejemplo )
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En la pantalla de ajustes aparece la descripción del ajuste junto con el valor asociado.
Con el botón “Grabar”, se graban los ajustes en el equipo de protección. Si el proceso se ha realizado
correctamente, el mensaje que aparece es “AJUSTES CONFIRMADOS”. Si se produce algún error
aparece el mensaje “AJUSTES ANULADOS”.
Cuando se escribe un valor erróneo en un ajuste, el programa rechaza el dato e indica el rango válido
para el mismo.
En esta pantalla debemos ajustar los valores que hemos determinado en el apartado anterior. Una
vez grabados estos valores, podemos proceder a validar los ajustes con una prueba real.
Se debe confirmar la validez de los ajustes desconectando el cable de comunicación del limitador ,
elevando una carga inferior a la ajustada y no pudiendo elevar la carga límite al producirse el disparo
por sobrecarga del limitador
Si se desea hacer ajustes repetitivos, es decir, ajustar limitadores de par para maquinas idénticas (es
decir, maquinas, cargas y motores idénticos), podemos guardar los datos en un fichero.
Posteriormente podemos abrir el fichero de ajustes correspondiente que anteriormente hemos
guardado y grabarlo en el equipo, sin necesidad de introducir manualmente de nuevo todos los
ajustes.
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La función de autoajuste permite una programación rápida y sencilla del aparato calculando los
parámetros de ajuste automáticamente en base al par del motor medido en ese momento.
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7.3.7.3 Autoajuste (ajuste automático) de la velocidad alta
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8 DATOS TÉCNICOS
Tensión de alimentación
-Bornes T1 - T2
-Tensión en circuito abierto 5VDC
-Intensidad en cortocircuito 2.5 mA
Grado de protección
Temperatura de trabajo
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9 HOMOLOGACIONES
-Vibraciones → CONFORME
Norma UNE-EN 60255-21-1 Clase II en todos los ejes
-Choques y sacudidas → CONFORME
Norma UNE-EN 60255-21-2 Clase I en todos los ejes
-Choques y sacudidas → CONFORME
Norma UNE-EN 60255-21-2 Clase II en los ejes horizontales
-CONFORME
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Tel. + 34 94 471 14 09
Fax + 34 94 471 05 92
fanox@fanox.com
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