MANUAL DE MONTAJE

POSICIONAMIENTO CON
ENCÓDER ABSOLUTO

MANIOBRA VÍA SERIE

Instalación • Montaje • Puesta en marcha

Uso • Mantenimiento • Reparación

Manual técnico
V0.00 - 06/2012
Español / MTELPOSABS000_ES
Ítem: 0000005975
 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Posicionamiento Absoluto

ÍNDICE

1 • INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 3 
1.1. Funcionalidades de la aplicación....................................................................................................... 3 
1.2. Materiales ..................................................................................................................................... 3 
1.3. Restricciones ................................................................................................................................. 3 
1.4. Requisitos ..................................................................................................................................... 3 
2 • FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................................... 4 
2.1. Conceptos ..................................................................................................................................... 4 
2.2. Funcionamiento ............................................................................................................................. 4 
3 • INSTALACIÓN ................................................................................................................................... 6 
3.1. Instalación .................................................................................................................................... 6 
3.2. Instalación del encóder ................................................................................................................... 7 
3.3. Procedimiento de instalación sugerido .............................................................................................. 8 
3.4. Conexión del sensor a la maniobra .................................................................................................. 9 
3.5. Información LED .......................................................................................................................... 10 
4 • PUESTA EN MARCHA ....................................................................................................................... 11 
4.1. Consideraciones iniciales ............................................................................................................... 11 
4.2. Ajuste de nivelación (PCEro) ......................................................................................................... 11 
4.3. Ajuste de la velocidad rápida y la distancia de frenado...................................................................... 16 
4.4. Antefinales .................................................................................................................................. 16 
4.5. Parámetros ................................................................................................................................. 16 
4.6. Errores ....................................................................................................................................... 17 

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Posicionamiento Absoluto

1 • INTRODUCCIÓN

1.1. Funcionalidades de la aplicación

Sistema de posicionamiento absoluto para ascensores con maniobra Vía Serie;

permite conocer la posición de la cabina en cada instante, mediante el uso de una
cinta dentada y un encóder absoluto. Esta tecnología de ascensor puede ser aplicada
tanto a instalaciones con cuarto de máquinas como sin cuarto de máquinas.

Este sistema esta orientado a la reducción de los tiempos de montaje, al no ser

necesario colocar los imanes de pulso y nivel, obligatorios en los sistemas de
posicionamiento tradicionales.

Podemos destacar las siguientes características:

- Sistema automático de ajuste de rampas de frenado en función de la

velocidad.
- Selección de la velocidad de arranque dependiendo de la distancia a la
planta objetivo, reduciendo los tiempos de velocidad lenta en plantas
próximas.
- Fácil ajuste y puesta en marcha. Se eliminan los viajes de corrección del
ascensor, con el consiguiente ahorro de energía, y se realiza a su vez un
mejor control de la parada.

1.2. Materiales

El sistema de posicionamiento esta compuesto por:

Encóder Absoluto WDGA 58B

Cinta Dentada

Fijaciones

1.3. Restricciones

 Velocidad de la cabina inferior a 4 m/s.

 Recorrido total de la cabina inferior a 120 metros.
 Distancia entre plantas mínima 100 mm.
 Resolución lineal 1 mm.

1.4. Requisitos

 Maniobra Vía Serie V8.5 Premier.

 Versión software VS-326 o superior.

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2 • FUNCIONAMIENTO

2.1. Conceptos

Planta de partida. Definimos la planta de partida como la planta en la que se encuentra parado el ascensor antes
de empezar el movimiento.

Plantas consecutivas. Definimos planta consecutiva como la planta más cercana a la planta de partida en la
dirección del movimiento. En este caso, no pueden existir plantas intermedias entre la planta de partida y la
planta destino.

Planta corta. Definimos como planta corta aquella planta cuya distancia hasta la planta de destino es inferior a la
distancia de frenado correspondiente a la velocidad rápida 1. En este caso, pueden existir -o no- plantas
intermedias entre la planta de partida y la planta destino.

Velocidades. La maniobra gestiona tres velocidades:

- Velocidad rápida 1. Definida por parámetros (página Instalación 2, parámetro Velocidad).
- Velocidad rápida 2. Solo se aplica en viajes a planta corta. El ajuste de la velocidad rápida 2 se realiza en
el convertidor de frecuencia, mientras que, en la maniobra, se ajusta la distancia de frenado de cada
planta.
- Velocidad de aproximación. Solo se aplica en viajes a planta próxima corta e inferiores a 400 milímetros o
en el proceso de aproximación a planta.

Distancia de frenado. Definimos como distancia de frenado la distancia que necesita la maniobra para pasar de
velocidad rápida a cabina parada. La maniobra dispone de una distancia de frenado establecida que
denominaremos estándar que se calcula en función de la velocidad rápida 1.

2.2. Funcionamiento

El sistema de posicionamiento absoluto no requiere de los elementos tradicionales de posición (pulsos y nivel),
aunque los soporta y pueden ser instalados en paralelo.

Los antefinales tampoco son necesarios para el funcionamiento del equipo. La maniobra simula estos antefinales,
aunque se recomienda su instalación como elemento redundante de seguridad.

La maniobra utilizará la velocidad rápida 1 como referencia. En función de esta velocidad, calculará la distancia de
frenado estándar, utilizando las tablas incluidas en el manual Vía Serie, así como qué plantas son cortas y cuáles
no. Esta distancia se puede modificar por parámetro (página Instalación 2, parámetro Distancia de Frenado).

Además, se permite asociar a cada planta una distancia de frenado específica. Para ello, se deben programar los
parámetros correspondientes de cada una de las plantas (página Planta 1...32, parámetro Distancia de
Frenado).
De esta forma, se permite adecuar las distancias al confort requerido para la instalación. Si no se introduce
ninguna distancia, se tomará la distancia de frenado estándar o, en el caso de una planta corta, la mitad de la
distancia de esa planta.

Los criterios de selección de la distancia de frenado que se aplican en cada viaje son los siguientes:
- Distancia de frenado estándar. Se aplicará en el caso de no tener definida ninguna distancia de frenado
genérica por parte del usuario (página Instalación 2, parámetro Distancia de Frenado). Esta distancia
se calcula en función de la velocidad rápida 1, utilizando las tablas definidas en el manual de Vía Serie.
- Distancia de frenado asociada a planta. Solo se aplicará cuando el ascensor se desplaza entre plantas
consecutivas y el parámetro Distancia de Frenado de la planta de partida (página Planta 1..32) tiene
configurado un valor positivo.
- Trayecto en lenta. Si la distancia a la planta destino es inferior a 400 milímetros, la maniobra seleccionará
la velocidad de aproximación para llevar a cabo el recorrido.

La gestión de plantas cortas contempla el uso de 3 velocidades y el cálculo de la distancia de frenado en tiempo
real. Para ello, antes de cualquier arranque, se comprueba si el destino es una planta consecutiva corta o planta
corta a secas. Una vez determinado el tipo de planta, actuará según indicamos a continuación:

- Plantas consecutivas cortas. En este caso la maniobra por defecto tendrá configurada una distancia de
frenado igual a la mitad de recorrido entre la planta de partida y la planta de destino. Además, la
maniobra activará el segundo banco de velocidad. Tal y como se ha comentado anteriormente, se podrá
ajustar este cambio de velocidad con el parámetro Distancia de Frenado de esa planta.
- Plantas cortas no consecutivas. La maniobra, antes de arrancar, comprobará si la distancia a la planta de
destino es inferior a la distancia de frenado estándar. En este caso, situará el cambio de velocidad a la
mitad de recorrido y activará el segundo banco de velocidad. En estos casos, no es posible configurar por
parámetros la distancia de frenado.
- Plantas inferiores a 400 milímetros. Si la distancia a la planta destino es inferior a 400 milímetros, el
trayecto se realizará en velocidad de aproximación.

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Se debe ajustar en instalación la velocidad rápida 2 que más confort dé al usuario.

En el caso de plantas extremas cortas, para mejorar el confort y reducir los tiempos de viaje, la maniobra va
ajustando la posición del antefinal dependiendo de la velocidad y distancia de frenado. De esta forma, en viajes
desde planta previa a planta extrema, el antefinal se ubicará entre estas dos (según la distancia de frenado
seleccionada para plantas consecutivas), mientras que, en los viajes desde otras plantas a plantas extremas, el
antefinal se ubicará según la distancia de frenado estándar. En este caso, el antefinal físico se deberá ubicar lo
más cercano posible a la planta extrema. (Posibles fallos F1113).

V0.00, 06/2012 5 MTELPOSABS000_ES

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3 • INSTALACIÓN

3.1. Instalación

El sistema de posicionamiento absoluto

puede ser instalado en cualquier
ubicación de la cabina. El encóder
WDG58B (de Wachendorff) puede ser
montado encima de la cabina o en un
lateral, dependiendo de la situación
Fijación
específica del ascensor.
Superior

Encóder
WDG58B

Cinta
Dentada

Guía

Fijación
Inferior

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3.2. Instalación del encóder

El encóder va instalado en un angular con 3 poleas. Esta soportería se coloca en la cabina del ascensor. (Por
norma genera va colocada en el techo de la cabina)
La colocación de las poleas de desvío, no tiene una posición fija, ya que se puede colocar a la derecha o izquierda
de la polea principal que va fijada al encóder.

Poleas desvío

Polea principal

Poleas desvío

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3.3. Procedimiento de instalación sugerido

1. Localice un espacio en el techo de la cabina óptimo para colocar la soportería de

cabina. En esta soportería va instalado el encóder absoluto.

2. Coloque las fijaciones de guía superior e inferior, teniendo en cuenta que la cinta
debe estar en la vertical del encóder que se ha colocado en el techo de la cabina.

3. Sujeción de la cinta dentada a la fijación superior. Para ello, utilice el perrillo y

las bridas.

4. Sujeción de la cinta dentada a la fijación inferior. Para ello, utilice el muelle para
tensar la cinta. La sujeción se realiza con el perrillo y las bridas.
Se debe tensar la correa dentada hasta que el muelle suministrado tenga una
longitud de 85 mm.

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3.4. Conexión del sensor a la maniobra

El sensor se debe conectar a la placa de cabina. (Conector XRCBUS) como muestra la siguiente ilustración.

Encóder
Absoluto

24Vdc - BLANCO
CHC - NEGRO
CLC - VERDE/BLANCO
0Vdc - AZUL

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3.5. Información LED

Un LED localizado en el parte superior del encóder absoluto indica los diferentes posibles estados del encóder.
(CONFIGURACION, OK, FALLO, etc...)
A continuación, se describe el código de colores del LED:

Encóder Operativo.
(LED verde, encendido fijo)

Encóder en modo configuración: si se

encuentra en este estado, es necesario
enviar el encóder a fábrica para su
configuración.
(LED verde, con intermitencia rápida).
Encóder en modo parado. No tiene
problema de lectura, pero no envía
datos. (Enviar a fábrica para configurar
el encóder).
(LED verde, intermitencia lenta).

Encóder no Operativo. El encóder no

lee datos.
(LED rojo, encendido fijo).

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4 • PUESTA EN MARCHA

4.1. Consideraciones iniciales

Dispositivo:

1. Comprobar el estado del LED. (Ver punto 3.6)

2. Comprobar que la cinta se ajusta a la polea dentada (revisar, en modo inspección, en todo el
recorrido).
3. Comprobar el conexionado CAN-BUS del encóder con la placa de cabina. El encóder se conecta a la
placa de cabina en el conector XRCBUS.
4. Comprobar que el parámetro “Posicionamiento Absoluto” esté en valor “Encóder”.
5. Comprobar el parámetro “Distancia entre Plantas” de cada planta (Planta 1..32). Este parámetro
debe tener el valor en milímetros de la distancia que existe entre el nivel que estamos configurando y
el inmediatamente superior. Este parámetro viene configurado desde fábrica con los datos de la toma
de pedido.

4.2. Ajuste de nivelación (PCEro)

Durante este proceso, le indicaremos a la maniobra la posición del nivel de la planta más baja que se utilizará
como punto de referencia. Para ello, necesitaremos disponer de una CONSOLA MP. Este proceso se realiza con la
maniobra en modo Inspección o MES.

Diagrama del Menú

Menú configuración
Posicionamiento Absoluto

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A continuación, se describen los pasos para realizar el ajuste desde la consola:

Punto 1: Poner la maniobra en INSPECCIÓN o MES.

Punto 2: Seleccionar el modo SETUP. Para ello, se debe pulsar el botón SETUP de la consola hasta que
aparezca SETUP en el display de la CONSOLA.

Punto 3: Seleccionar menú OPER.

Para pasar al menú

oPEr, es necesario
pulsar una vez la
tecla 6 o flecha
derecha:

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Punto 4: Localizar el submenú AB5.

Para entrar en el
menú oPEr, es
necesario pulsar
una vez la tecla
INTRO:

Pulsar 8 veces la
tecla 6 o flecha
derecha para que
aparezca el
submenú Ab5.

V0.00, 06/2012 13 MTELPOSABS000_ES

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Punto 5: Cambio del sentido de giro del encóder. Se debe comprobar, moviendo la cabina en modo
Inspección o MES, que, cuando va en sentido ascendente, el valor de la posición absoluta que aparece en
el display de la consola va incrementándose. Si es así, pasar al punto 6. En el caso de que no sea así, se
debe mover la cabina hasta ponerla a nivel de la planta más baja y realizar el cambio de sentido como se
puede ver en la siguiente imagen.

Para entrar en el menú

Ab5, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.

Para entrar en el menú

Cgiro, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.

Pulsar 2 segundos la tecla INTRO

para memorizar el punto de
referencia. Una vez realizado este
paso, se puede obviar el Punto 6.

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Punto 6: Memorizar el punto de referencia. Se debe mover la cabina hasta ponerla a nivel en la planta
más baja y realizar la memorización del punto de referencia como se puede ver en la siguiente imagen.

Para entrar en el menú

Ab5, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.

Para entrar en el menú

PCEro, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.

Pulsar 2 segundos la tecla INTRO

para cambiar el sentido de giro del
encóder.

Una vez realizada la memorización del nivel de la planta más baja o punto de referencia, el sistema está
configurado y disponible para ser utilizado.

Una vez realizados todos los pasos anteriores con éxito, ya se puede poner el ascensor en modo de
funcionamiento normal y comprobar su correcto funcionamiento.

ADVERTENCIA: Es importante que no existan errores en el momento de la memorización del

nivel de la planta más baja o punto de referencia. También es conveniente verificar que las
distancias entre plantas están configuradas en el parámetro “Distancia entre Planta” de
cada planta. (Página 1..32)

En función de la velocidad lineal (Parámetro Velocidad Nominal) y la distancia entre plantas media del edificio
(Parámetro Distancia Planta Media), la maniobra asigna una distancia de frenado por defecto.

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4.3. Ajuste de la velocidad rápida y la distancia de frenado

El siguiente paso a seguir es indicarle a la maniobra la velocidad lineal de la cabina (parámetro velocidad, página
instalación 2). En función de esta velocidad, la maniobra ajustará la distancia de frenado y detectará las plantas
cortas.

En el caso de existir plantas cortas, la distancia de frenado asociada será calculada como la mitad de la distancia
entre la planta de partida y la planta de destino. La maniobra solo aplicará esta distancia de frenado en viajes
consecutivos, activando al mismo tiempo el segundo banco de velocidad. (Para la activación del segundo banco de
velocidad, es necesario tener puenteado el jumper P20 B de la placa SMQ4).

Revisar los trayectos a plantas consecutivas y ajustarlos mediante los cambios de distancia de frenado (páginas
Planta 1..32, parámetro Distancia de Frenado) y la segunda velocidad del variador de frecuencia.

Recordar que, en caso de plantas con distancia inferior a 400 mm, la maniobra selecciona la velocidad de
aproximación no existiendo curvas de aceleración y desaceleración.

4.4. Antefinales

La maniobra simula la posición de los antefinales de forma dinámica, dependiendo de la velocidad y de la planta
de partida, tal y como se describe en el apartado funcionamiento.

Se recomienda la instalación de antefinales físicos. Estos antefinales se deben ubicar según se indica en el manual
en el caso de distancia estándar entre plantas, o bien a la mitad de la distancia entre las plantas inferiores en el
caso de plantas cortas.
Cuando la maniobra funciona en modo posicionamiento absoluto, no existen reenvíos a planta ya que la maniobra
conoce en cada momento su posición en el hueco.

4.5. Parámetros

Para el correcto funcionamiento del sistema se debe tener en cuenta los siguientes parámetros:

Página Instalación 2
Parámetro Valores Descripción
0: Pulsos Este parámetro selecciona el tipo de
1: Encóder posicionamiento del ascensor.
El valor 0 es el tradicional (lectura de pulsos y
Posicionamiento
nivel por interruptor magnético).
El valor 1 establece la lectura de la posición de
cabina a través del encóder absoluto.
0: 0.6 m/s Este parámetro configura la velocidad nominal
1: 0.8 m/s de la instalación.
2: 1.0 m/s Este parámetro influye en la distancia de
Velocidad Nominal 3: 1.2 m/s frenado estándar calculada por la maniobra.
4: 1.4 m/s
5: 1.6 m/s
6: 2.0 m/s
0: Estándar (Calculada) Este parámetro nos permite cambiar la distancia
Distancia de Frenado 1..9999: Valor definido de frenado estándar que proporciona la
Estándar por el usuario maniobra. Este parámetro aplica a la distancia
de frenado de todas las plantas.
Página Planta 1..32
Parámetro Valores Descripción
0: Estándar Configura la distancia de frenado (en
1..9999: Valor de frenado milímetros) que se aplica para viajes entre la
Distancia de Frenado para cada planta planta que estamos configurando y la planta
consecutiva superior, tanto en sentido subida
como en bajada.
0 : Error Configura la distancia que existe entre la planta
Distancia entre Plantas 1..9999 : Valor posición que estamos configurando y la consecutiva
nivel superior.

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4.6. Errores

Para esta nueva gestión de posición, se han generados los siguientes errores:

Código Familia Código Error Causa Error

Posicionamiento Absoluto - Error Lectura
11 56
Encóder
Posicionamiento Absoluto - Valores leídos de la
11 57 memoria no válidos. La posición en milímetros
de los niveles no es correcta.
Posicionamiento Absoluto – Posición leída del
encóder no válida. La posición que está enviado
11 58
el encóder no se corresponde con los valores de
la cinta magnética.
Posicionamiento Absoluto – No se lee la
11 59
posición del dispositivo.
Posicionamiento Absoluto – No son correctos los
11 60 valores leídos de la memoria para la ubicación
de los antefinales
Posicionamiento Absoluto – Tiempo de
comunicación excesivo en la recepción de
datos.
11 61 Cuando el ascensor se encuentra en
movimiento, el tiempo que tardan en
actualizarse los datos de posición excede el
tiempo configurado internamente.

Equivalencia de errores con versiones anteriores a la VS-323.

Versiones anteriores Versión VS-320

F0141 F1157
F0640 F1156
F0642 F1158
F0644 F1160
F0645 F1161

V0.00, 06/2012 17 MTELPOSABS000_ES

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