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Unidad V
Principios de la dinámica
5.1 Fuerza
Una fuerza es el producto de la interacción entre dos cuerpos, provocando una
deformación en los mismos o cambios en el movimiento de estos, es decir una
fuerza es un empujón ejercido sobre un objeto por otro objeto.

5.1.1 Fuerza externa

Una fuerza externa es una aquella que se origina desde fuera de un objeto, en
vez de ser una fuerza interna de un objeto.
Ejemplo
La fuerza de gravedad que la Tierra ejerce sobre la Luna es una fuerza externa
sobre la Luna.

5.1.2 Fuerza neta

La fuerza neta se define como la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un
objeto.
Ejemplo
 Al patear un balón de fútbol, la pelota despega y se mueve por el aire. En ese
momento, hay una fuerza neta que actúa sobre la pelota. 

5.1.3 Regla del equilibrio

Las condiciones de la regla del equilibrio son las siguientes:
a) Condición de equilibrio en el plano:
En este caso, la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas
debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con
respecto a cualquier punto debe ser nula.

1
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b) Condición de equilibrio en el espacio:

Esta establece que la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no
aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las
fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula.

5.1.4 Fuerza de soporte

Imagina un libro que yace sobre una mesa. Está en equilibrio. ¿Qué fuerzas
actúan sobre él? Una es la que se debe a la gravedad y que es el peso del libro.
Como el libro está en equilibrio, debe hacer otra fuerza que actúa sobre él que
haga que la fuerza neta sea cero: una fuerza hacia arriba. A esta fuerza se la
llama fuerza de soporte. Esta fuerza de soporte, hacia arriba, a menudo se llama
fuerza normal y debe ser igual al peso del libro. Si a la fuerza normal la
consideramos positiva, el peso es hacia abajo, por lo que es negativo, y al
sumarse las dos resulta cero. La fuerza neta sobre el libro es cero. Otra forma de
decir lo mismo es ΣF = 0.

5.2 Principio de la dinámica

Los principios de la dinámica o Leyes de Newton son los axiomas por los que
se rigen las partículas y sistemas en la dinámica clásica. Fueron enunciados por
Newton, basándose en los trabajos de Galileo, en sus Principia Matemática.

5.2.1 Primera ley de Newton o ley de la inercia

Esta ley establece que todo cuerpo persevera su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su
estado por fuerzas impresas sobre él.

2
@nelsongomez2021

El estado de reposo se considera velocidad cero y, de igual forma, un objeto en

reposo permanecerá en reposo de forma indefinida a menos que una fuerza
actúe sobre él y le haga cambiar de velocidad.

5.2.2 Segunda ley de Newton, ley de la proporcionalidad entre Fuerzas y

aceleraciones o ley fundamental de la dinámica

Esta ley indica que la tasa de cambio del movimiento de un objeto, es decir,
la aceleración, es proporcional a la fuerza aplicada sobre el objeto. Además,
el cambio de movimiento se produce en la dirección en la que se aplica la
fuerza, pues la fuerza es una magnitud vectorial.

La segunda ley de Newton solo es válida para sistemas de masa constante

y matemáticamente se describe como que la fuerza es igual a la masa del
objeto por la aceleración que experimenta.

Formulación
F=ma
Documentación
F = fuerza

m = masa

a=¿ aceleración

Despeje de la fórmula
a) Despeje de “m”, en este caso es conveniente, en caso necesario, revisar
las reglas del despeje de variables. A continuación, los pasos:
F=m .a
Se dividen ambos miembros por a
F m. a
=
a a
Se simplifica
F m. a
=
a a

3
@nelsongomez2021

Se obtiene
F
=m
a

Recuerde que no importa el miembro donde quede la variable despejada, por

tanto,
F
m=
a

b) Despeje de “a”, en este caso es conveniente, en caso necesario, revisar

las reglas del despeje de variables. A continuación, los pasos:
i. F=m .a

Se divide por m ambos miembros

F m.a
=
m m

F m.a
=
m m

F
=a
m
Recuerde que no importa el miembro donde quede la variable despejada,
F
a=
m

Unidades de medidas

a) La fuerza se mide en el sistema internacional(SI) en Newton (N). En caso

solicitado o deseado pueden utilizar Dinas(D) o Kilogramo fuerza(kgF)

b) La masa se mide en el sistema internacional en Kilogramos (Kg). En caso

solicitado o deseado pueden utilizar gramos(gr)

4
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m
c) La aceleración se mide en el sistema internacional en . En caso
Seg 2

cm
solicitado o deseado pueden utilizar .
Seg 2

Valor de Newton y Dinas

m
i) N=kg .
Seg2
ii) N=kg . m Seg−2
cm
iii) D=gr .
Seg2
iv) D=gr . cm Seg−2

Ejemplos

1) Determine la fuerza(Newton) que se le aplica a una partícula de 3000

m
gr de masa, si se mueve con una aclaración de 5 .
Seg 2

Solución
Datos Proceso:
F=? Antes de aplicar la Se realiza la
m=3000gr formula, se procede a conversión de gr
m convertir la masa en a kg, ya que la
a= 5 kg, ya el resultado unidad de
Seg 2
esperado es Newton. medida de la
fuerza es
F=m .a Newton.
Regla de tres
m
F=3 kg∗5 1 kg¿ cm
Seg2 m¿
1kg x 3000 gr
m m= 1000 gr
F=15 kg .
Seg2 3000 kg
m= 1000
Se sustituye m=3kg
m
kg . por N
Seg 2
5
F=15 N
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2) Determine la fuerza (Dinas) que se le aplica a una partícula de 4000

gr de masa, si se mueve con una aclaración de 50 cm/seg2
Solución
Datos Como todos los
F=?
m=4000 gr coeficientes del
cm problema están con las
a=50
Seg2 unidades de medidas
correspondientes, se
aplica la fórmula y se
calcula el valor
numérico:
F=m .a

cm
F=4000 gr∗50
Seg 2

cm
F=200 000 gr .
Seg2

Se sustituye
cm
gr . por D
Seg 2

F=200 000 D

6
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3) A un cuerpo se le aplica una fuerza de 5000 N, sabiendo que tiene

una masa de 8000 gr. Determine su aceleración.

Datos Solución Proceso:

F = 5000 N Antes de aplicar la Se realiza la
fórmula, se procede a conversión de gr
m=8000 gr
convertir la masa en kg, a kg, ya que la
m=8 kg ya el resultado esperado unidad de
es Newton. medida de la
a=? fuerza es
F Newton.
a=
m
Regla de tres
5000 N
a=
8 Kg 1 kg¿ cm

m¿
N
a=625
Kg 1kg x 8000 gr
m= 1000 gr
m
Se sustituye N por kg . 8000 kg
Seg 2 m= 1000
m
kg .
Seg2
a=625
Kg

7
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5.2.3 Tercera ley de Newton o principio de acción y reacción

A cada acción siempre se opone una reacción igual, pero de sentido

contrario. En cualquier interacción hay un par de fuerzas de acción y
reacción situadas en la misma dirección con igual magnitud y sentidos
opuestos:

Matemáticamente:

F 12=−F21

5.3 Fuerza e interacciones

5.3.1 Interacciones

En el lenguaje cotidiano, un tirón o un empujón sobre un cuerpo

representa una fuerza. Una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o
entre un cuerpo y su ambiente. Es por eso que siempre que se habla de
la fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro, a eso se le llama interacción de
fuerzas o fuerzas e interacciones.

Existen cuatro grandes tipos de interacciones: gravitatoria, electrostática,

nuclear fuerte y nuclear débil.

Las fuerzas de la interacción son de igual dirección y valor, pero de

punto de aplicación y sentido distintos, esto es lo que afirma la tercera
ley de newton-.

8
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si sobre un cuerpo existe una única interacción nunca estará en

equilibrio.

Un cuerpo sometido a dos interacciones estará en equilibrio si la

resultante de esas dos fuerzas originadas sobre él se anulan con más de
dos interacciones se puede producir el equilibrio si la resultante de todas
las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo es cero -se anulan.

5.4 Aplicaciones de la Tercera Ley de Newton

Algunas aplicaciones donde actúan las fuerzas acción-reacción son los
siguientes:

 Si una persona empuja a otra de peso similar, las dos se mueven con la
misma velocidad, pero en sentido contrario.
 Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo, que no se mueve
debido a su gran masa, y esta nos empuja con la misma intensidad hacia
arriba.
 Una persona que rema en un bote empuja el agua con el remo en un
sentido y el agua responde empujando el bote en sentido opuesto.
 Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia atrás con nuestros pies, a
lo que la tierra responde empujándonos a nosotros hacia delante, haciendo
que avancemos.
 Cuando se dispara una bala, la explosión de la pólvora ejerce una fuerza
sobre la pistola, la cual reacciona ejerciendo una fuerza de igual intensidad
pero en sentido contrario sobre la bala.
 La fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado
en ella, llamada fuerza normal con dirección perpendicular a la superficie.

9
@nelsongomez2021

 La fuerza que la Tierra ejerce sobre la Luna y viceversa, su

correspondiente pareja de acción y reacción.

La ley de acción-reacción es la única que se considera completamente original

de Newton, pues las otras dos ya habían sido formuladas por otros científicos,
como Galileo Galilei, Robert Hooke o Christiaan Huygens, aunque fuera de
forma diferente o menos precisa.

5.5 Representaciones gráficas de la Tercera ley de Newton

Gráfico 1: Fuerza-Peso

En este caso, se puede notar que hay una acción-reacción debido a la fuerza y el
peso del cuerpo

Gráfico 2: Fuerza bidireccional

En este caso el hombre hace fuerza sobre la bolsa y la bolsa hace fuerza sobre el
hombre.

10
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Gráfico 3: Fuerza bidireccional

Esta gráfica representa el principio de acción y reacción entre la Tierra y la

Luna
5.6 Impulso y momentum
5.6.1 Impulso
El impulso es un término que cuantifica el efecto general de una fuerza que
actúa con el tiempo.
Cuando se calcula el impulso, se multiplica la fuerza por el tiempo. Esto es
equivalente a encontrar el área bajo una curva de fuerza-tiempo. Esto es útil
porque el área se puede encontrar fácilmente tanto para una figura complicada
(como una fuerza variable) como para un rectángulo sencillo (fuerza constante).

a) I =F . ∆ t
b) I =F (t 2 −t1 )
c) I =Ft
d) I =m . ∆ v
e) I =m( v 2−v 1 )
f) I =mv
11
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Despeje 1
i) Despeje de F

Se dividen ambos miembros por t

I =Ft
I Ft
=
t t
Se aplica propiedad cancelativa
I Ft
=
t t
Se obtiene
I
=F
t
Es lo mismo
I
F=
t
ii) Despeje de t

Se dividen ambos miembros por F

I =Ft
I Ft
=
F F
Se aplica propiedad cancelativa
I Ft
=
F F
Se obtiene
I
=t
F
Es lo mismo
I
t=
F
Despeje 2
 Despeje de m

Se dividen ambos miembros por v

12
@nelsongomez2021

I =mv
I mv
=
v v
Se aplica propiedad cancelativa
I mv
=
v v
Se obtiene
I
=m
v
Es lo mismo
I
m=
v
 Despeje de v

Se dividen ambos miembros por F

I =mv
I mv
=
m m
Se aplica propiedad cancelativa
I mv
=
m m
Se obtiene
I
=v
m
Es lo mismo
I
v=
m

Documentación
I =¿ Impulso

F=¿ Fuerza

t=¿ Tiempo

v=¿ Velocidad

m =Masa

13
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Unidades de medidas
El impulso se mide en el Sistema Internacional en:
i) N.seg
m
ii) Kg. seg

Tambien se puede utilizar deseadoen casp pedido o

i) D.seg
cm
ii) gr. seg

5.7 Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento, ímpetu, momentum o momento lineal es el
producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la
masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma
dirección y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.
Fórmulas
g) p=F . ∆ t
h) p=F (t 2−t 1)
i) p=Ft
j) p=m. ∆ v
k) p=m(v 2−v 1)
l) p=mv

Despeje
 Despeje de m

Se dividen ambos miembros por v

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@nelsongomez2021

p=mv
p mv
=
v v
Se aplica propiedad cancelativa
p mv
=
v v
Se obtiene
p
=m
v
Es lo mismo
p
m=
v
 Despeje de v

Se dividen ambos miembros por F

p=mv
p mv
=
m m
Se aplica propiedad cancelativa
p mv
=
m m
Se obtiene
p
=v
m
Es lo mismo
p
v=
m
Documentación
p=¿ Cntidad de movimiento, ímpetu, momento lineal o momentum

F=¿ Fuerza

t=¿ Tiempo

v=¿ Velocidad

m=Masa

Unidades de medidas

15
@nelsongomez2021

El momentum se mide en el Sistema Internacional en:

i) N.seg
m
ii) Kg. seg

También se puede utilizar deseadoen casp pedido o

i) D.seg
cm
ii) gr. seg

5.8 Relación entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento, por lo

tanto, el impulso también puede calcularse como:
i) I =∆ p
ii) F . ∆ t=∆ p

5.9 Peso de un cuerpo

Peso y masa son dos conceptos y magnitudes físicas muy diferentes, aunque
aún en la actualidad, en el habla cotidiana, el término “peso” se utiliza a
menudo erróneamente como sinónimo de masa, la cual es una magnitud
gravitacional. La propia Academia reconoce esta confusión en la definición
de «pesar»: “Determinar el peso, o más propiamente, la masa de algo por
medio de la balanza o de otro instrumento equivalente”.
La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo, la cantidad de
materia, independiente de la intensidad del campo gravitatorio y de
cualquier otro efecto. Representa la inercia o resistencia del cuerpo a los
cambios de estado de movimiento (aceleración, masa inercial), además de
hacerla sensible a los efectos de los campos gravitatorios (masa
gravitacional).
El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrínseca del mismo,
ya que depende de la intensidad del campo gravitatorio en el lugar del

16
@nelsongomez2021

espacio ocupado por el cuerpo. La distinción científica entre “masa” y

“peso” no es importante para muchos efectos prácticos porque la fuerza
gravitatoria no experimenta grandes cambios en las proximidades de la
superficie terrestre. En un campo gravitatorio constante la fuerza que ejerce
la gravedad sobre un cuerpo (su peso) es directamente proporcional a su
masa. Pero en realidad el campo gravitatorio terrestre no es constante; puede
llegar a variar hasta en un 0.5 % entre los distintos lugares de la Tierra, lo
que significa que se altera la relación “masa-peso” con la variación de la
fuerza de la gravedad.
5.9.1 Determinación del peso de un cuerpo
El peso de un cuerpo se obtiene mediante el producto de su masa y la gravedad
correspondiente.
Fórmula:
P=mg

 Despeje de m

Se dividen ambos miembros por g

P=mg
P mg
=
g g
Se aplica propiedad cancelativa
P mg
=
g g
Se obtiene
P
=m
g
Es lo mismo
P
m=
g
Documentación
p=¿ Cntidad de movimiento, ímpetu, momento lineal o momentum

P=¿ Peso

17
@nelsongomez2021

m=¿ Masa

g=¿ Gravedad

Unidad de medida
El peso se mide en el Sistema Internacional en Newton(N).
Nota: La determinacion del masa por medio del peso es una herramienta
en los problemas del impulso y cantidad de movimiento.

5.10 Gravedad de planetas y satelites

La siguiente tabla representa la gravedad de planetas y satelites, con la finalidad
de utilizarla como herramienta en el cálculo del del peso y la masa de un
cuerpo.

Planeta Gravedad
m
Mercurio 3.7 seg ²

m
Venus 8.87 seg ²

m
La Tierra 9. 8 seg ²

m
Marte 3.71 seg ²

m
Júpiter 24.79 seg ²

m
Saturno 10.44 seg ²

m
Urano 8.87 seg ²

m
Neptuno 11.15 seg ²

m
Luna 1.62 seg ²

m
Plutón 0.62 seg ²

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@nelsongomez2021

m
Sol 274 seg ²

A un cuerpo de 50 kg de masa se le aplica una fuerza de 150 N durante 5 seg ,

calcule el impulso y la velocidad.

Datos Solución
m=50 kg Según la definición de
F=150 N impulso:
t=5 seg I =F·t I =150 N·5 seg
I =750 N·seg
I=? Según la definición de
impulso y cantidad de
movimiento:
I =m·v
I
Se despeja m v= m
750 N·seg
v=
50 kg
750 N·seg
v=
50 kg
Se sustituye N por su
equivalencia, se
simplifica, resultando:
m
Kg . ∗seg
s eg 2
v=15
kg

m
v=15
seg

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@nelsongomez2021

m
Un cuerpo de pesa en la tierra 980 N , y se mueve con una velocidad de 20 seg .

Determine la cantidad de movimiento o monetum.

Datos Solución
P=980 N Primero se determina la
v=20
m masa:
seg P
m=
g
p=?
980 N
m=
m
9.8
seg 2
Se sustituye N por su
equivalencia, se
simplifica, resultando:
m
Kg.
s eg 2
m=100
m
seg2

m=100 kg

Teniendo la masa, se
puede aplicar la fórmula
adecuada de la cantidad
de movimiento:
p=m·v
m
p=100 kg∗¿20
seg
m
p=2000 kg .
seg
20
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m
Un cuerpo de 20 kg de masa es acelerado a 5 , durante 30 seg . Determine el
srg2
momento lineal.

Datos Solución
m=20 kg Primero se determina la
a=5
m fuerza:
seg 2 F=ma
t=30 seg m
F=20 kg∗5
seg 2
p=?
m
F=100 kg .
seg 2

F=100 N

Ahora se aplica la
fórmula del momento
lineal

p=F·t I =100 N·30 seg

I =3000 N·seg

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@nelsongomez2021

EJERCICIO
I) Escriba el valor de verdad en cada espacio en blanco, colocando V
para verdadero y F para falso.

1) _______ La fuerza se mide en Newton.

cm
2) _______ D=gr 2 .
seg
m
3 _______ N=kg .
seg 2
4) _______Dina es unidad de medida de la fuerza.
5) _______El impulso es igual al producto de la fuerza y el tiempo
6) _______Una unidad de medida del impulso es Nseg .
m
7) _______ La cantidad de movimiento se mide en kg seg .

8) _______El peso de un cuerpo es igual a la masa.

9) _______ El peso de un cuerpo depende del producto de su masa y la
gravedad correspondiente.
10) _______El peso se mide en Newton.
m
11) _______La gravedad en la tierra es 9.8 .
seg 2
cm
12) _______La gravedad lunar es 1.62 .
seg 2
13) _______La fuerza es una iteración.

22
@nelsongomez2021

14) _______ La masa de un cuerpo se obtiene dividiendo su peso por la

gravedad.
15) _______La cantidad de movimiento es un momentum.

II) Resuelva las siguientes aplicaciones

1) ¿Cuánto pesa en la tierra y en la luna un cuerpo de 25 kg ?
2) Sobre un cuerpo de 500 g actúa una fuerza de 10 N . ¿Qué aceleración

m
experimenta en ?
seg 2
3) ¿Cuál es la masa de un cuerpo que experimenta una aceleración de

m
2.5 ,cuando actúa sobre él una fuerza de 36 N ?
seg 2
4) Determine la fuerza que se aplica a una partícula de 25 kg de masa,

m
sabiendo que se mueve a una aceleración de 15 .
seg 2
5) Determine la fuerza en Dinas que se aplica a un cuerpo de 2 kg de masa,

cm
sabiendo que se mueve a una aceleración de 40 .
seg 2
cm
6) Una fuerza le proporciona a la masa de 2.5 Kg una aceleración de 4.5 .
seg 2
Calcula la magnitud de dicha fuerza.
cm
7) ¿Qué aceleración en adquirirá un cuerpo de 0.5 Kg? cuando sobre él
seg 2
actúa una fuerza de 20 000 dinas?

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@nelsongomez2021

8) Determine el impulso de la fuerza aplicada a un cuerpo en 0.5 minutos,

cuando la masa del mismo es de 8.06 Kg y está sometido a una aceleración

m
de 3.6
seg 2
9) ¿Cuál es la de la cantidad de movimiento de un objeto de 6.3 Kg, cuando
Km
su velocidad es de 10 h ?

10) Una pelota de béisbol de 80 gr es lanzada con una velocidad de

m
24 , después de ser bateada. Determine la cantidad de movimiento.
seg
11) Una partícula de masa 0.2 kg moviéndose a 0.4 m/s choca contra otra
partícula de masa 0.3 kg que está en reposo. Después del choque la
primera partícula se mueve a 0.2 m/s en una dirección que hace un ángulo
de 40º con la dirección original. Halla la velocidad de la segunda
partícula.

24