Física I

Tema 5: Sistemas de partículas

Momento lineal
Energía cinética
Colisiones

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Física I
Momento lineal
v⃗
Para una partícula aislada podemos definir

m momento lineal o cantidad de movimiento:

p⃗=m⋅ v⃗ [ p ⃗] = Kg ⋅ m ⋅ s −1 (5.1)
Isaac Newton
Principia (1687)

Se puede relacionar con la 2ª Ley de Newton* de la siguiente forma:

d p ⃗ d(m ⋅ v ⃗) dv⃗ ⃗
*
= =m⋅ ⃗
= m ⋅ a ⃗ = F tot ⃗ =
F tot
d p
(5.2)
dt dt dt dt
En el caso de un sistema de n partículas de masa mi y velocidades vi⃗

v 1⃗ n n
m2 ⃗ = mi ⋅ v i⃗ = p i⃗
∑ ∑
P total
v 3⃗
(5.3)
i=1 i=1
m1
v 2⃗ m3

mn v n⃗
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Física I

Si tenemos un sistema de n partículas podemos definir el centro de masas del sistema

como el punto cuya posición es:

m2 n
∑i=1 mi ⋅ r i⃗
m1 r 2⃗ M r CM
⃗ = (5.4)
M
z
r CM
⃗ m3 n
r 1⃗
∑
y donde: M= mi (5.5)
r 3⃗ i=1
x r n⃗
mn
Ejemplo en una dimensión:

z dm ∫ r ⃗ ⋅ dm
Para un cuerpo en 3D: r CM
⃗ = (5.6)
M
r⃗ y
x
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Física I

Podemos caracterizar el movimiento del centro de masas derivando la ecuación (5.4):

n n
d r CM
⃗ d r i⃗
M⋅ =
∑
mi ⋅ ⃗ = mi ⋅ v i⃗
∑
entonces: M ⋅ v CM (5.7)
dt i=1
dt
i=1
n
⃗ = mi ⋅ a i⃗
∑
y derivando de nuevo: M ⋅ a CM (5.8)
i=1

Para la partícula i, la segunda ley de Newton establece que: F i⃗ = mi ⋅ a i⃗

Siendo Fi⃗ la suma de todas las fuerzas, internas o externas al sistema, actuando

sobre dicha partícula

n n n
⃗ = F i⃗ = ⃗ + ⃗
∑ ∑ ∑
M ⋅ a CM F i,int F i,ext (5.9)
i=1 i=1 i=1
Por su parte, la tercera ley de Newton establece que, para las fuerzas internas:
⃗ =− F⃗
n
F i→j ⃗ =0
∑
j→i (ley de acción y reacción) F i,int
n i=1
⃗ = ⃗ =M⋅ a⃗
∑
Con lo que: F ext F i,ext CM (5.10)
i=1
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Física I

Conclusión: el centro de masas se mueve como una partícula de masa M bajo

el efecto de todas las fuerzas externas al sistema.

Ejemplos:

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Física I

Teniendo en cuenta la definición de velocidad del centro de masas (Ec. 5.7)

el momento lineal total de un sistema de partículas puede escribirse como:

n
⃗ = mi ⋅ v i⃗ = M ⋅ v CM
⃗
∑
P total (5.11)
i=1
⃗
d P total ⃗
d ⋅ v CM
y derivando obtenemos: =M = M ⋅ a CM ⃗ (5.12)
dt dt
n ⃗
⃗ ⃗ d P total (5.13)
∑
comparando esta expresión con la Ec. 5.10 F ext = F i,ext =
i=1
dt
Entonces, si la suma neta de fuerzas externas que actúan sobre el sistema es cero, el
momento lineal total del sistema se conserva (Ley de conservación del momento lineal)
n
⃗ =0⟶ ⃗ = mi ⋅ v i⃗ = M ⋅ v CM
⃗ = constante
∑
Si F ext P total (5.14)
i=1

Ejemplos:

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Física I

Ejemplo

Durante una reparación del telescopio espacial Hubble, un astronauta reemplaza un panel
solar dañado durante un paseo espacial. Mientras empuja el panel dañado, es impulsado
en la dirección contraria. La masa del astronauta es de 60 kg y la del panel 80 kg. Ambos
están en el momento inicial en reposo respecto al telescopio. Tras empujar el panel éste se
mueve a una velocidad de 0.30 m/s respecto al telescopio. ¿Cual será en este momento la
velocidad del astronauta respecto al telescopio?

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Física I

Ejemplo

Un vagón que pesa 14 toneladas circula por una vía a 4.00 m/s. Al pasar bajo una tolva
ésta descarga 2 toneladas de grano sobre el vagón. ¿Cuanto tardará el vagón en recorrer
los 500 m que le faltan para llegar a la estación? Desprecia el rozamiento con la vía, y
supón que toda la carga cae de repente.

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Física I

Ejemplo

Un núcleo de Torio 227 (de masa 227 u.m.a.) inicialmente en reposo se desintegra en un
núcleo de Radio 223 emitiendo una partícula alfa. La energía cinética medida para la
partícula alfa es de 6.00 MeV. ¿Cual es la energía cinética del núcleo de Radio tras la
desintegración?

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Física I
Energía cinética
Para un sistema de partículas, la energía cinética total se define como:
n n n
1 1
2
mi( v i⃗ ⋅ v i⃗ )
∑ ∑2 ∑2
Ec = Ec,i = mivi = (5.16)
i=1 i=1 i=1
CM
al CDM como un vector u i⃗ , de forma que:
Para una partícula i dada, podemos definir su posición relativa
z r CM
⃗ r i,CM
⃗
r 1⃗ mi r i⃗ = r CM
⃗ + r i,CM
⃗ (5.16)
y r i⃗
x r n⃗ v i⃗ = v CM
⃗ + v i,CM
⃗ (5.17)
a i⃗ = a CM
⃗ + a i,CM
⃗
Con lo que derivando obtenemos:
(5.18)

Utilizando la Ec. 5.17 en la definición de energía cinética obtenemos:

n n n n
1 1 1
⃗ + v i,CM
⃗ ) = ... =
2 2 ⃗ ⃗ 2
∑2 ∑2 ∑ ∑2
Ec = mi( v CM mivCM + v CM mi v i,CM + mivi,CM
i=1 i=1 i=1 i=1

Momento lineal del sistema referido

(5.19)
al centro de masas =0!!!!

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Física I
n
⃗ ⃗
∑
En esta última ecuación: mi v i,CM = M v CM,CM =0 (5.20)
i=1
1 2
Ec = MvCM + Ec,rel (5.21)
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Colisiones
Tipos:
• Elástica: Se conserva la Ec total y el momento lineal

• Inelástica: No se conserva la Ec total y/o el momento lineal (Fuerzas disipativas)

• Perfectamente inelástica: Toda la Ec,CM se convierte en calor

o energía interna, los objetos se fusionan

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Física I
Cuando dos cuerpos colisionan, se producen fuerzas de interacción
muy elevadas durante tiempos muy pequeños. Podemos definir
impulso de una fuerza actuando durante un cierto intervalo de
tiempo como:
tf
⃗
∫t
I⃗= F dt [I] = N ⋅ s (5.22)
i

tf
⃗ =
tf
dp⃗
dt = p f⃗ − p i⃗ = Δ p ⃗
∫t ∫t dt
Teniendo en cuenta la Ec. 5.2: I⃗= F dt (5.23)
i i

Este resultado se reconoce como teorema de impulso-momento sobre una partícula:

La definición de fuerza promedio ⃗
F prom en un intervalo de tiempo Δt = tf − ti es:

tf ⃗
⃗ 1 ⃗ = I
⃗
Δt ∫ti
F prom = F dt I ⃗ = F prom ⋅ Δt
Δt

⃗
Δ p ⃗ = F prom ⋅ Δt

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Física I

Ejemplo

Un experto rompe un bloque de hormigón mediante un golpe de karate. Su mano tiene un

peso aproximado de 700 g, y se mueve a 5 m/s al golpear el bloque, deteniéndose 6 mm
después del contacto. ¿Qué impulso ha ejercido el bloque sobre su mano? ¿Cual ha sido
el tiempo de colisión, y la fuerza ejercida por el bloque sobre la mano?

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Física I

Ejemplo

En un péndulo balístico como el mostrado, determina la velocidad de la bala incidente a

partir de la altura alcanzada por el bloque tras el impacto

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Física I

Ejemplo

Un neutrón comisiona elásticamente con un núcleo de carbono, inicialmente en reposo.

¿Cuales son las velocidades finales de ambas partículas? ¿Qué fracción de su energía
cinética ha perdido el neutrón tras la colisión?

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Física I

Ejemplo
Un objeto de masa m1 y velocidad inicial 20 m/s colisiona (indirectamente) con un
objeto de masa m2. Tras la colisión el primer objeto se mueve a 15 m/s y un ángulo de
25º con la dirección de la velocidad inicial. ¿En qué dirección se mueve el segundo
objeto?

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Ejemplo

El cohete Saturno V utilizado en el programa de

alunizaje Apolo tenía una masa inicial M0 de 2850
toneladas. El 73% de su peso era combustible, que
se quemó en el despegue a una velocidad R de
13,84 toneladas/s, ejerciendo un empuje Fth de
34.0x106 N. Determina: i) la velocidad final del
cohete, ii) el tiempo que tardó en quemar su
combustible, iii) la aceleración en el instante inicial
del despegue, iv) la aceleración cuando se le acabó
el combustible, v) la velocidad final del cohete.

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Física I

Resumen
⃗
Partícula aislada:

Definición de momento lineal: p⃗=m⋅ v⃗ Variación temporal: ⃗ =

F tot
d p
dt
Sistema de partículas: n
⃗ = ⃗ =M⋅ a⃗
n
∑i=1 mi ⋅ r i⃗
∑
r CM
⃗ = F ext F i,ext CM
Posición del centro de masas:
M i=1
⃗
P⃗ ⃗ d P 1
total ⃗
= M ⋅ v CM F ext = total 2
Ec = MvCM + Ec,rel
dt 2
Colisiones:
• Elásticas: Ec y p constantes

• Inelásticas: Ec y/o p no constantes

tf
⃗ = Δp⃗ ⃗
∫t
Impulso: I⃗= F dt I ⃗ = F prom ⋅ Δt
i

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