Ficha 2 Prof.

Rivera Enrique Instrumentación y Control

Fuentes de error y herramientas para las mediciones de estas

Utilizamos instrumentos tecnológicos para realizar mediciones e identificamos algunas
fuentes de error en dichas mediciones
La medida

medir es determinar numéricamente una magnitud comparándola con otra de su misma especie
y de valor constante. a estas magnitudes se las conoce como unidades y su materialización son
los patrones de medida. El valor verdadero de una cierta magnitud que se mide es siempre
imposible de determinar por las limitaciones tanto del operador como de los instrumentos de
medida. toda medida va afectada de un error, también imposible de determinar, pero cuyo valor
podemos acotar dentro de unos márgenes adecuados.
El error de medición se define como la diferencia entre el valor medico y el valor verdadero.
Afectan a cualquier instrumento de medición y pueden deberse a distintas causas. Las que se
pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones, se
denominan errores determinísticos o sistemáticos y se relacionan con la exactitud de las
mediciones. Los que no se pueden prever, pues dependen de causas desconocidas, o estocásticas se
denominan errores aleatorios y están relacionados con la precisión del instrumento.

Tipos de errores de medición

Atendiendo a su naturaleza los errores cometidos en una medición admiten una clasificación en dos
grandes vertientes: errores aleatorios y errores sistemáticos.

• Error aleatorio. No se conocen las leyes o mecanismos que lo causan por su

excesiva complejidad o por su pequeña influencia en el resultado final.
Para conocer este tipo de errores primero debemos de realizar un muestreo de
medidas. Con los datos de las sucesivas medidas podemos calcular su medida y la
desviación típica muestral. Con estos parámetros se puede obtener la distribución
normal característica, N[µ, s], y la podemos acotar para un nivel de confianza dado.
Las medidas entran dentro de la campana con unos márgenes determinados para
un nivel de confianza que suele establecerse entre el 95% y el 98%.
Error sistemático. Permanecen constantes en valor absoluto y en el signo al medir
una magnitud en las mismas condiciones, y se conocen las leyes que lo causan.
Para determinar un error sistemático se deben de realizar una serie de medidas
sobre una magnitud Xo, se debe de calcular la media aritmética de estas medidas y
después hallar la diferencia entre la media y la magnitud X0.
Error sistemático = | media - X0 |

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Causas de errores de medición

Aunque es imposible conocer todas las causas del error es conveniente conocer
todas las causas importantes y tener una idea que permita evaluar los errores mas
frecuentes. Las principales causas que producen errores se pueden clasificar en:
• Error debido al instrumento de medida.
• Error debido al operador.
• Error debido a los factores ambientales.
• Error debido a las tolerancias geométricas de la propia pieza.
Errores debidos al instrumento de medida
Cualquiera que sea la precisión del diseño y fabricación de un instrumento presentan
siempre imperfecciones. a estas, con el paso del tiempo, les tenemos que sumar las
imperfecciones por desgaste.
• Error de alineación.
• Error de diseño y fabricación.
• Error por desgaste del instrumento. Debido a este tipo de errores se tienen que
realizar verificaciones periódicas para comprobar si se mantiene dentro de unas
especificaciones.
• Error por precisión y forma de los contactos.

Errores debidos al operador

El operador influye en los resultados de una medición por la imperfección de sus
sentidos así como por la habilidad que posee para efectuar las medidas.
las tendencias existentes para evitar estas causas de errores son la utilización de
instrumentos de medida en los que elimina al máximo la intervención del operador.
• Error de mal posicionamiento. Ocurre cuando no se coloca la pieza
adecuadamente alineada con el instrumento de medida o cuando con pequeños
instrumentos manuales se miden piezas grandes en relación de tamaño. Otro
ejemplo es cuando se coloca el aparato de medida con un cierto ángulo respecto a
la dimensión real que se desea medir.
• Error de lectura y paralelaje. Cuando los instrumentos de medida no tienen
lectura digital se obtiene la medida mediante la comparación de escalas a
diferentes planos. Este hecho puede inducir a lecturas con errores de apreciación,
interpolación, coincidencia, etc. Por otra parte si la mirada del operador no esta
situada totalmente perpendicular al plano de escala aparecen errores de paralelaje.
• Errores que no admiten tratamiento matemático. Error por fatiga o cansancio.

Errores debidos a los factores ambientales

El más destacado y estudiado es el efecto de la temperatura en los metales dado que
su influencia es muy fuerte.
• Error por variación de temperatura. Los objetos metálicos se dilatan cuando
aumenta la temperatura y se contraen al enfriarse. Este hecho se modeliza de la
siguiente forma.

Variación de longitud = Coeficiente de dilatación específico x longitud de la pieza x

variación temperatura. ( ∆L = α.L.∆T )
• Otros agentes exteriores. Influyen mínimamente. Humedad, presión atmosférica,
polvo y suciedad en general. También de origen mecánico, como las vibraciones.

Errores debidos a las tolerancias geométricas de la propia pieza

Las superficies geométricas reales de una pieza implicadas en la medición de una
cota deben presentar unas variaciones aceptables.

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• Errores de deformación. La pieza puede estar sometida a fuerzas en el momento

de la medición por debajo del limite elástico tomando cierta deformación que
desaparece cuando cesa la fuerza.
• Errores de forma. Se puede estar midiendo un cilindro cuya forma aparentemente
circular en su sección presente cierta forma oval.
• Errores de estabilización o envejecimiento. Estas deformaciones provienen del
cambio en la estructurainterna del material. El tempe de aceros, es decir,
su enfriamiento rápido, permite que la fase austenítica se transforme a fase
martensítica estable a temperatura ambiente. Estos cambios de geometría son
muy poco conocidos pero igualmente tienen un impacto importante.

Instrumentos

En física, química e ingeniería, un instrumento de medición es un aparato que se usa para

comparar magnitudes físicas mediante un proceso de medición. como unidades de medida se
utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estándares o patrones y de la medición
resulta un número que es la relación entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. los
instrumentos de medición son el medio por el que se hace esta conversión.
CARACTERÍSTICAS DE UN INSTRUMENTO
Las características importantes de un instrumento de medida son: precisión, exactitud,
apreciación y la sensibilidad según las siguientes definiciones:
Precisión: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes
realizadas en las mismas condiciones.
Exactitud: es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al valor de la magnitud
real.
Apreciación: es la medida más pequeña que es perceptible en un instrumento de medida.
Sensibilidad: es la relación de desplazamiento entre el indicador de la medida y la medida real

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Tipos de mediciones que hace el instrumento:

Se utilizan una gran variedad de instrumentos para llevar a cabo mediciones de las diferentes
magnitudes físicas que existen. desde objetos sencillos como reglas y cronómetros hasta
microscopios electrónicos y aceleradores de partículas.
A continuación se indican algunos instrumentos de medición existentes en función de la magnitud
que miden.
Para medir masa:
• balanza
• báscula
• espectrómetro de masa
• catarómetro
Para medir tiempo:
• calendario
• cronómetro
• reloj
• reloj atómico
• datación radiométrica
Para medir longitud:
• Cinta métrica
• Regla graduada
• Calibre
• vernier
• micrómetro
• reloj comparador
• interferómetro
• odómetro
Para medir ángulos:
• goniómetro
• sextante
• transportador
Para medir temperatura:
• termómetro
• termopar
• pirómetro
Para medir presión:
• barómetro
• manómetro
• tubo de Pitot
Para medir velocidad:

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• tubo de Pitot (propiamente desarrollado para determinar la presión)

• velocímetro
• anemómetro (Para medir la velocidad del viento)
• tacómetro (Para medir velocidad de giro de un eje)

Para medir parámetros eléctricos:

• electrómetro (mide la carga)para medir propiedades eléctricas)
• amperímetro (mide la corriente eléctrica)
• galvanómetro (mide la corriente)
• óhmetro (mide la resistencia)
• voltímetro (mide la tensión)
• vatímetro (mide la potencia eléctrica)
• multímetro (mide todos los valores anteriores)
• puente de Wheatstone (mideresistencias pequeñas)
• osciloscopio (mide señales eléctricas y electrónicas)
Para medir volúmenes
• Pipeta
• Probeta
• Bureta
• Matraz aforado
para medir otras magnitudes:

• Caudalímetro (utilizado para medir caudal)

• Colorímetro
• Espectroscopio
• Microscopio
• Espectrómetro
• Contador geiger
• Radiómetro de Nichols
• Sismógrafo
• pHmetro (mide el pH)
• Pirheliómetro
• Luxómetro (mide el nivel de iluminación)
• Sonómetro (mide niveles de presión sonora)
• Dinamómetro (mide la fuerza)

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Las fuentes en GPS

La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posición del satélite
y el retraso metido de la señal recibido. La precisión es dependiente en la posición y el retraso de la
señal.
Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión.
El error del NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos magnitudes, a saber:
UERE: es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un vector sobre la línea vista
entre el satélite y el usuario resultado de proyectar sobre ella todos los errores del sistema.
Este error es equivalente para todos los satélites.
Se trata de un error cuadrático medio.
o DOP (Dilución y Precisión): depende de la geometría de los satélites en el momento del
cálculo de la posición. No es lo mismo que los 4 satélites estén muy separados (mejor
precisión) que los satélites están más próximos (menor precisión). El DOP se divide en
varios términos:
o GDOP (Geométrica DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la
posición geométrica de los satélites y de la precision temporal.
o PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posición debido únicamente a la posición
geométrica de los satélites.
o HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posición horizontal que se nos dá del
usuario.
o VDOP (Vertical DOP), suministra una información sobre la incertidumbre en la
posición vertical del usuario.

Error del reloj del Satélite:

Este error es el desfase que tiene el reloj del satélite respeto al Tiempo GPS o respecto al
tiempo GLORIAS. Los satélites llevan relojes atómicos con osciladores de cesio o de rubidio, sin
embargo ningún reloj, incluso el atómico es perfecto.
Los errores en los osciladores de los satélites pueden eliminarse mediante las correcciones
enviadas en el mensaje de navegación que recibe el receptor, y que son calculadas y actualizadas
por las estaciones de seguimiento. Para cada reloj de satélite se determina su desfase para una época
inicial, y los coeficientes de la marcha o deriva del estado del reloj. Estos parámetros se graban en
el correspondiente satélite y se incluyen en el mensaje de navegación que manda el satélite. Pero
aunque el receptor aplique las correcciones para el error del reloj del satélite, sigue permaneciendo
un pequeño error residual estimado en unos 10 nano segundos o menos, y que es debido a la
imposibilidad de predecir exactamente la marcha del estado del reloj del satélite.
Errores en los parámetros orbitales
Para calcular su posición, el receptor debe conocer las posiciones de los satélites. Las
estaciones de seguimiento registran datos de seudodistancia y medidas de fase que mandan a la

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Estación de Control principal, donde con un sofisticado software se predicen las futuras posiciones
orbitales de los satélites, es decir sus efemérides. Éstas son transmitidas en el mensaje de
navegación del satélite. Pero las efemérides transmitidas por los satélites tendrán asociado un error
a causa de que es imposible predecir exactamente sus posiciones. El efecto del error de las
efemérides transmitidas en la medida de la seudodistancia se obtiene proyectando el vector error de
la posición del satélite sobre el vector que une el satélite y el receptor. Los errores en los parámetros
orbitales se pueden eliminar trabajando con las efemérides precisas de los días de observación,
donde aparecen las verdaderas posiciones de los satélites.
Para líneas base cortas, trabajando en modo diferencial con dos receptores, respecto a los
mismos satélites de observación, podemos eliminar todos los errores relativos a los satélites, ya que
afectan de igual forma a ambos receptores. Para líneas base largas, el error del reloj del satélite se
elimina igual, ya que es independiente de la línea base e igual en ambos puntos, pero los errores en
los parámetros orbitales no se eliminan del todo, porque los errores que provocan en la
seudodistancia a un satélite en un punto no son los mismos que los que se producen en el otro punto
para el mismo satélite e instante. El error depende de la orientación del vector error de la posición
del satélite respecto de los vectores satélite-receptor para cada uno de los puntos..

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