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4 Generalidades y Especificaciones de los PLC´s

Simatic S5 gama 115U.

SIMATIC, una familia de autómatas programables (PLC) compuesta de gran cantidad de

componentes perfectamente sintonizados entre sí: autómatas programables, aparatos de
programación, módulos/tarjetas periféricas inteligentes, etc; y cada grupo de productos
comprende a su vez una completa serie de componentes individuales.
Del equipo minicompacto hasta el PLC de altas prestaciones, los autómatas SIMATIC están
disponibles para resolver cualquier exigencia y cualquier requisito sea éste del tipo y
volumen que sea. Todos ellos tienen en común alta potencia de procesamiento en un
espacio mínimo, gran robustez contra las solicitaciones mecánicas y climáticas más rudas,
alta velocidad y capacidad de expansión.

El autómata programable (PLC) S5-115U es adecuado para tareas de automatización en la

gama media. La modularidad granular de este sistema, con 5 unidades centrales (CPU) de
diferente potencia, ha establecido un nuevo estándar. El autómata S5-115U es adecuado
para: mando de máquinas, automatización de procesos, vigilancia de procesos.
La robusta construcción del autómata le permite trabajar también en servicios rudos y bajo
condiciones ambientales dificiles, por ej. en zonas cercanas a corrientes fuertes, grúas para
la construcción, navegación en alta mar o plataformas de perforación offshore.
La técnica estándar de los aparatos, su estructura modular y la gran potencia de los
aparatos de programación se combinan para dar lugar a las características siguientes:
manejo fácil, gracias a un montaje simple y diferentes ténicas de conexión; ejecución de las
tarjetas como bloques enchufables que pueden combinarse sin problemas; adaptabilidad
máxima, gracias a las diversas tensiones de entrada/salida y a la expansibilidad modular en
pequeños escalones, tanto para las entradas y salidas como para la memoria;
funcionamiento sin ventiladores para todas las aplicaciones estándar. montaje sencillo de los
bloques, resistentes a vibraciones mediante su sujeción por resorte y tornillos sobre un
bastidor muy estable; programación sencilla, gracias a la estructuración del programa y al
empleo de partes de programas normalizados (módulos funcionales); descarga de la unidad
central y del programa mediante tarjetas preprocesadoras de señal (por ej., lectura digital de
recorrido, mando de válvulas); comunicación sencilla con otros autómatas y ordenadores a
través de procesadores de comunicación y redes locales propias; puesta en marcha fácil,
gracias a los aparatos de programación y mantenimiento con numerosas ayudas de
programación y prueba.

1.4.1 Generalidades
1.4.1.1 Construcción
Un autómata programable (AG) S5-115U se compone de un aparato central (con bastidor
CR 700) y, según necesidad, aparatos de ampliación (con bastidor ER 701).
El aparato central incluye siempre una fuente de alimentación y una unidad central (CPU).
Los aparatos de ampliación pueden suministrarse con y sin fuente de alimentación,
dependiendo del tipo. Se conectan al aparato central mediante tarjetas denominadas,
¨interfases¨.
De acuerdo con la tarea de automatización, pueden enchufarse en el AG distintas tarjetas
periféricas: tarjetas de entrada y salida digitales y analógicas; procesadores de
comunicación; tarjetas preprocesadoras de señal; tarjetas para funciones especiales.
Para tarjetas no disponibles en la versión tipo bloque se ofrecen las cápsulas de adaptación
correspondientes.
 1.4.1.2 Posibilidades de configuración
Disposición centralizada: En esta disposición, los aparatos de ampliación (EG) están
dispuestos en el mismo armario que el central (ZG) o en un armario vecino. La longitud de
cable del ZG al EG más alejado puede llegar a ser de hasta 2,5 m.

Disposición descentralizada: En esta disposición, los EG están alejados hasta 3.000 m del
ZG. A cada EG descentralizado pueden conectarse además otros 3 EG de forma
centralizada.
 1.4.1.3 Programación

El lenguaje de programación para los autómatas SIMATIC S5 es STEP 5 en las siguientes

formas de representación: FUP, esquema de funciones; KOP, esquema de contactos; AWL,
lista de instrucciones.
Los programas para mandos secuenciales pueden escribirse de una forma más clara con el
paquete de software GRAPH 5.
Los autómatas con la unidad central CPU 945 pueden programarse también en el lenguaje
de alto nivel SCL.
1.4.1.4 Aparatos de programación
Para programar el autómata S5-115U son adecuados los aparatos: PG 605; PG 720P; PG
740; PG 760.
Los aparatos de programación facilitan esta tarea con su guía de operador y ofrecen
numerosas ayudas para la prueba de programas, así como para la puesta en marcha de los
autómatas. Para la documentación de programas puede conectarse una impresora a los
aparatos de programación.
1.4.1.5 Entrada de programas
Para la entrada de programas hay 2 posibilidades:
 Entrada directa en el cartucho de memoria RAM enchufado en la unidad central
dentro del aparato central (programación on-line).
 Programación de Memory Cards o de cartuchos de memoria (Flash-EPROM, EPROM
y EEPROM) en el aparato de programación sin conexión con el autómata. La Memory
Card o el cartucho ya programado se enchufan a continuación en la unidad central
(programación off-line)
1.4.1.6 Procesamiento del programa
Procesamiento cíclico del programa.
OB 1: los módulos del programa de aplicación se procesan en el orden que están
almacenados en el módulo de organización OB 1.
Procesamiento de programa controlado por alarma.
OB 2 a OB 5: cuando cambia una determinada señal de entrada (alarma de proceso), el
procesamiento cíclico del programa se interrumpe en la siguiente instrucción y se arranca un
módulo de organización asignado de forma fija donde el usuario ha escrito el programa de
reacción ante la alarma. A continuación se reanuda el procesamiento cíclico del programa a
partir del punto en que se interrumpió.
Procesamiento de programa controlado por alarma.
OB 10 a OB 13: el instante del procesamiento queda determinado mediante un intervalo
entre llamadas, ajustable entre 1 ms y 1 min (CPU 945) o bien, entre 10 ms y 10 min (CPU
941 a CPU 944). De esta manera es posible procesar determinadas partes del programa
independientemente del tiempo de ciclo.
Procesamiento de programa controlado por alarma de tiempo.
OB 6: cuando ha transcurrido un determinado tiempo preajustado, se emite una alarma de
tiempo y se llama al módulo de organización. El procesamiento a partir de este momento se
hace conforme al contenido del OB 6, escrito previamente por el usuario con esta finalidad.
Los niveles de procesamiento superiores (módulos de organización) pueden interrumpir a los
niveles inferiores después de cualquier instrucción STEP 5. Las prioridades para ello están
establecidas como sigue (de mayor a menor): procesamiento controlado por alarma de
tiempo, procesamiento controlado por alarma, procesamiento controlado por tiempo y
procesamiento cíclico.
1.4.1.7 Comunicación
Acoplamiento punto a punto
Los procesadores de comunicaciones permiten la comunicación del autómata con otros
autómatas, ordenadores, sistemas de manejo y observación, así como aparatos periféricos
en conexión punto a punto.
Estos procesadores disponen de una memoria propia para datos, textos e imágenes.
Desarrollan el tráfico de datos con los aparatos conectados de forma totalmente autónoma y
descargan así a la unidad central de estas tareas que consumen mucho tiempo.
La comunicación con ordenadores, otros autómatas y aparatos periféricos, como por ej.
impresoras, se realiza vía procesadores de comunicación CP 523, CP 524, CP 544 y CP
544B o mediante el segundo interface de la unidad central (CPU 943, CPU 944, CPU 945).
La comunicación con los aparatos del sistema de manejo y observación SIMATIC MMI se
realiza con los procesadores de comunicaciones CP 526, CP 527 y CP 528.
1.4.1.8 Comunicación
Acoplamiento punto a punto: Los procesadores de comunicaciones permiten la
comunicación del autómata con otros autómatas, ordenadores, sistemas de manejo y
observación, así como aparatos periféricos en conexión punto a punto.
Estos procesadores disponen de una memoria propia para datos, textos e imágenes.
Desarrollan el tráfico de datos con los aparatos conectados de forma totalmente autónoma y
descargan así a la unidad central de estas tareas que consumen mucho tiempo.
La comunicación con ordenadores, otros autómatas y aparatos periféricos, como por ej.
impresoras, se realiza vía procesadores de comunicación CP 523, CP 524, CP 544 y CP
544B o mediante el segundo interface de la unidad central (CPU 943, CPU 944, CPU 945).
La comunicación con los aparatos del sistema de manejo y observación SIMATIC MMI se
realiza con los procesadores de comunicaciones CP 526, CP 527 y CP 528.
 1.4.1.9 Redes locales
Red local SINEC L1: La red local SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range)
permite construir con medios muy simples un pequeño sistema de automatización
descentralizado en el nivel inferior de comunicaciones. Pueden conectarse los autómatas
S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-115U/H/F, S5-135U y S5-155U/H.
Características: 31 estaciones como máx. Velocidad de transmisión 9,6 kbits/s. Extensión
máx. 50 km; Medio de transmisión: cable de dos hilos trenzado;
Red local PROFIBUS
Red local Industrial Ethernet

1.4.2 Caracterisitcas Tecnicas Específicas de los PLC´s Simatic S5 – 115U