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C10 Lineales Orden Superior PDF
C10 Lineales Orden Superior PDF
GARMENDIA
CAPÍTULO 10.
superior
orden superior.
lineal de orden n completa tiene estructura de espacio afín, que tiene como
son constantes, existe un método general que permite calcular las soluciones
Bessel, que tienen una importancia especial por sus múltiples aplicaciones en
de corrientes eléctricas.
general, a la física.
Definición 10.1.1:
real.
Definición 10.1.2:
iniciales ϕ(x 0 ) = y 0 , ϕ’(x 0 ) = y 1 , ..., ϕn-1)(x 0 ) = y n-1 , siendo x 0 ∈ (a, b), y 0 , y 1 , ...,
Definición 10.1.3:
Definición 10.1.2:
df
diferencial D como una aplicación de ℑ en ℑ tal que ∀f ∈ ℑ, D(f) = .
dx
Definición 10.1.3:
d 2f
Con esta definición se tiene que D2 está determinado por D2(f) = ,y
dx 2
d nf
análogamente el operador Dn queda determinado por Dn(f) = .
dx n
Sea P(x) una función definida en el intervalo (a, b). El producto P⋅Dn es un
d nf
operador determinado en ℑ de forma natural por P⋅D (f) = P⋅ n
tal que,
dx n
d nf d nf ( x )
∀x∈(a, b), P⋅ (x) = P(x)⋅ .
dx n dx n
k⋅Dn, queda determinado por (k⋅Dn)(f) = k⋅(Dn(f)) tal que, ∀x∈(a, b), (k⋅Dn)(f(x)) =
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 611
d nf ( x )
k⋅ , es decir, el segundo miembro de esta igualdad es el producto de un
dx n
Dn ⋅ Dm = Dn+m:
Definición 10.1.4:
n n
funciones de modo que L ∑ k i fi = ∑ k i L( fi )
i =1 i =1
completa.
operador, está determinado por el valor de n. Los puntos en los que la función
lo que a partir de ahora se supone que P 0 (x) ≠ 0 en el intervalo (a, b). En este
L = Dn + P 1 ⋅Dn-1 + ... + P n .
propiedades que tienen las operaciones con polinomios. Para probar esta
característico.
Teorema 10.1.1:
Demostración:
operaciones:
Propiedades:
1. p A+B = p A + p B .
2. p A.B = p A ⋅ p B .
3. p αA = α⋅p A , α ∈ ℜ.
P 1 (x)⋅yn-1) + ... + P n-1 (x)⋅y' + P n (x)⋅y = G(x), con las condiciones iniciales, ϕ(x 0 ) =
funciones continuas en el intervalo abierto (a, b). Entonces existe una única
función ϕ(x) que es solución de la ecuación diferencial L(y) = G(x) y verifica las
capítulo 9.
Ejemplos resueltos
utilizando el operador D.
2ex⋅(1 + x) + 2x⋅cos x, tiene una solución única que verifica las condiciones
Al sustituir en la ecuación:
= 0 e y’1 (0) = 0.
es única.
2 x 2 +2
En la ecuación diferencial expresada de la forma: y’’ − ⋅y’ + y = 0,
x x2
2 x2 + 2
se tiene que las funciones P 1 (x) = − y P 2 (x) = no son continuas en x
x x2
Ejercicios
diferenciales:
es única.
Definición 10.2.1:
0, ∀x ∈ (a, b).
Definición 10.2.2:
Teorema 10.2.1:
Demostración:
es cero.
del intervalo (a, b). Este resultado, que se demuestra en los siguientes
En los siguientes teoremas se supone que P 1 (x), P 2 (x), ..., P n (x) son
Teorema 10.2.2:
n
..., c n , la función ∑ c k y k es también solución de L(y) = 0 en el intervalo (a, b).
k =1
Demostración:
n n
L
∑ ck y k =
∑ c k L( y k ) = 0 .
k =1 k =1
Teorema 10.2.3:
Demostración:
620 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
n
∑ ck y k ( x0 ) = 0
k =1
n
∑ c k y 'k ( x0 ) = 0
k =1
...................
n
∑ c k y kn −1) ( x0 ) = 0 .
k =1
existen c 1 , c 2 , ..., c n , no todos nulos, que son solución del sistema. Con estos
n
α(x) = ∑ c k y k ( x ) , ∀x ∈ (a, b).
k =1
n
(a, b), luego ∑ c k y k ( x ) = 0 , ∀x ∈ (a, b), lo que contradice que las funciones
k =1
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 621
En las hipótesis de este teorema no sólo existe un punto x ∈ (a, b), tal que
W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) ≠ 0 sino que ∀x ∈ (a, b), W[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) ≠ 0. Este
siguiente lema:
Lema 10.2.4:
y 1( x ) y 2( x )
.... yn( x )
y'1 ( x ) y' 2 ( x )
.... y' n ( x )
W’ [y 1 , y 2, ..., y n ](x) = .... ....
.... .... .
n −2) n −2) n − 2 )
y1 ( x ) y2 ( x ) .... y n (x)
n) n) n)
y1 ( x ) y 2 ( x ) .... y n ( x )
Lo que equivale a decir que las primeras n − 1 filas coinciden con las de
Demostración:
demostración de que W’[y 1 , y 2 , ..., y n ](x) = ∆(x) se hace por inducción sobre n.
y1 y 2
W’[y 1 , y 2 ] = y’1 ⋅y’ 2 + y 1 ⋅y’’ 2 − y’’ 1 ⋅y 2 − y’ 1 ⋅y' 2 = y 1 ⋅y’’ 2 − y’’ 1 ⋅y 2 = .
y ' '1 y ' ' 2
W[y 1 , y 2 , ..., y n ] = y 1 n-1)⋅∆ n,1 + y 2 n-1)⋅∆ n,2 + ... + y n-1 n-1)⋅∆ n,n-1 + y n n-1)⋅∆ n,n .
Derivando: W’[y 1 , y 2 , ..., y n ] = y 1 n)⋅∆ n,1 + y 2 n)⋅∆ n,2 + ... + y n-1 n)⋅∆ n,n-1 +
y2 y3 .... yn
y' 2 y' 3 .... y' n
∆’n,1 = .... ....
....
.... ,
n −3 ) n −3 ) n −3 )
y2 y3 yn
n −1) n −1)
y2 y3 .... y n n −1)
correspondiente a y 1 y falta la de y j , luego y 1 n-1) ⋅∆’n,1 + y 2 n-1) ⋅∆’ n,2 + ... + y n-1 n-1)
W’[y 1 , y 2 , ..., y n ] = y 1 n)⋅∆ n,1 + y 2 n)⋅∆ n,2 + ... + y n-1 n)⋅∆ n,n-1 + y n n)⋅∆ n,n .
Teorema 10.2.5:
Demostración:
y i n) + P 1 (x)⋅y i n-1) + ... + P n-1 (x)⋅y i ' + P n (x)⋅y i = 0, ∀i ∈ {1, 2, ... , n}.
n n n n
∑ y i n)⋅∆ n,i + ∑ P 1 (x)⋅y i n-1)⋅∆ n, i + ... + ∑ P n-1 (x)⋅y i '⋅∆ n,i + ∑ P n (x)⋅y i ⋅∆ n,i = 0 ⇒
i =1 i =1 i =1 i =1
n n n n
∑ y i n)⋅∆ n,i + P 1 (x)⋅ ∑ y i n-1)⋅∆ n,i + ... + P n-1 (x)⋅ ∑ y i '⋅∆ n,i + P n (x)⋅ ∑ y i ⋅∆ n,i = 0
i =1 i =1 i =1 i =1
n
∑
n
n
además si 0 ≤ k ≤ n − 2, ∑ y i k)⋅∆ n,i = 0 ya que se puede expresar como un
i =1
0, una ecuación diferencial lineal de primer orden que tiene por solución:
− p ( t )dt
W(x) = C e ∫ 1 .
corolario:
Corolario 10.2.6:
L(y) = 0 en el intervalo (a, b), las tres condiciones siguientes son equivalentes:
cero.
Definición 10.2.3:
Teorema 10.2.7:
Demostración:
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para todo k desde 0 hasta n – 1, existen funciones y k (x) que son solución de la
ecuación diferencial y son tales que cada una de ellas verifica la condición
(a, b). Al derivar esta expresión n − 1 veces y sustituir en cada una de estas n
n −1
∑ ck y k ( x0 )= 0 ⇒ c 0 = 0.
k =0
n −1
∑ c k y' k ( x 0 )= 0 ⇒ c1 = 0
k =0
...........
n −1
∑ c k y n −1)k ( x0 )= 0 ⇒ cn-1 = 0.
k =0
Teorema 10.2.8:
n
∑ c k y k , donde c1, c2, ..., cn son constantes.
k =1
626 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Demostración:
n
∑ c k y k ( x0 ) = ϕ( x0 )
k =1
n
∑ c k y' k ( x 0 )= ϕ' ( x 0 )
k =1
........................
n
∑ c k y kn −1) ( x0 )= ϕn −1) ( x0 ) .
k =1
n
de la solución: ϕ = ∑ ck y k .
k =1
Teorema 10.2.9:
vectorial de dimensión n.
Demostración:
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ecuación diferencial, que existe como resultado del teorema 10.2.7, es una
base de este espacio vectorial ya que por el teorema 10.2.8 cualquier solución
Corolario 10.2.10:
n
ϕ(x) = ∑ ck y k ( x ) .
k =1
estudió para las ecuaciones lineales de primer orden y que tiene gran
homogénea asociada.
Teorema 10.2.11:
abierto (a, b) y sea L(y) = yn) + P 1 (x)⋅yn-1) + ... + P n-1 (x)⋅y' + P n (x)⋅y. Si y 1 , y 2 , ...,
n
ϕ = ϕP + ∑ ck y k
k =1
Demostración:
n n
− ϕP = ∑ c k y k ⇒ ϕ = ϕP + ∑ c k y k , de donde se deduce que la solución ϕ
k =1 k =1
Teorema 10.2.12:
abierto (a, b) y sea L(y) = yn) + P 1 (x)⋅yn-1) + ... + P n-1 (x)⋅y’ + P n (x)⋅y. El conjunto
L(ϕ 1 ) − L(ψ) = G.
verifica ya que ϕ 2 − ϕ 1 + ϕ 3 − ϕ 2 = ϕ 3 − ϕ 1 .
Ejemplos resueltos
que si la igualdad α1 + α2 ⋅x + ... + α n+1 ⋅xn = 0, se verifica para todos los valores
e k1x e k2 x e k3 x
W[ e k 1x ,e k 2 x ,e k 3 x ] = k1e k1x k 2 e k1x k 3 e k1x =
k12 e k1x k 22 e k1x k 32 e k1x
1 1 1
k3 x
=e k1x
.e k2 x
.e k1 k2 k 3 = e k1x .e k 2 x .e k 3 x (k 2 - k 1 )⋅(k 3 - k 1 )⋅(k 3 - k 2 ).
k12 k 22 k 32
linealmente independientes.
independientes.
x 2 x ∈ ( −1, 0 ) 0 x ∈ ( −1, 0 )
y 1 (x) = e y 2 (x) = 2
0 x ∈ [ 0, 1) x x ∈ [ 0, 1)
pueden ser soluciones de una misma ecuación diferencial lineal de orden dos.
y’’ + p(x)⋅y’ + q(x) = 0, p(x) y q(x) funciones continuas, en el intervalo (0, 2)? ¿Y
Ejercicios
linealmente independientes en ℜ.
independiente en ℜ+.
e 2x
d) y’’ − y = e2x; ϕ(x) = C 1 ⋅ex + C 2 ⋅e-x + .
3
CONSTANTES
puede expresar de la forma L(y) = 0 siendo L(y) = yn) + p 1 ⋅yn-1) + ... + p n-1 ⋅y' +
Definición10.3.1:
de su ecuación característica.
Definición 10.3.2:
L = (D − λ 1 )⋅(D − λ 2 )⋅⋅⋅(D − λ n ).
n
ψ( x ) = ∑ Ck e λ kx .
k =1
con funciones de la forma y(x) = g(x)⋅eλx, siendo g(x) una función por
determinar.
Lema 10.3.1:
Sea y(x) una función compleja con derivadas continuas hasta el orden m,
Demostración:
eλx⋅Dm(y(x)).
como eλx ≠ 0 resulta que Ds(g(x)) = 0, por lo tanto una solución para g(x) es un
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polinomio de grado s − 1.
Por otra parte si λ 1 , λ 2 , ..., λ n-s son los autovalores simples, un conjunto
y 1 (x) = eλx, y 2 (x) = x⋅eλx, y 3 (x) = x2⋅eλx, ..., y s (x) = xs-1⋅eλx, y s+1 (x) = e λ 1 x ,
funciones:
S n −s
ψ( x ) = ( ∑ C k x k −1 )e λx + ∑ Cs + k e λ kx .
k =1 k =1
ser funciones con valores complejos la discusión general estaría terminada, los
Teniendo en cuenta que una ecuación polinómica que tiene una raíz
z +z z − z2
combinaciones lineales y1 = 1 2 e y2 = 1 , y por lo tanto
2 2i
y 1 (x) = eαx⋅cos βx, y 2 (x) = x⋅eαx⋅cos βx, ..., y s (x) = xs-1eαxcos βx,
y s+1 (x) = eαx.sen βx, y s+2 (x) = x⋅eαx⋅sen βx, ...., y 2s (x) = xs-1⋅eαx⋅sen βx
S S
ψ( x ) = ( ∑ C k x k −1 )e αx cos βx + ( ∑ Cs + k x k −1)e αx senβx .
k =1 k =1
Ejemplos resueltos
y’’ − 3y’ + 2y = 0.
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de orden dos.
formado por {e-2x, ex⋅cos 3x, ex⋅sen 3x} y por lo tanto la solución general de la
λ 4 = −i de orden dos.
dada por:
y’’ − y’ − 6y = 0.
Ejercicios
a) y’’ + 2y’ + 5y = 0.
b) yiv − y’’ = 0.
b) y iv − y = 0.
c) y iv + y = 0.
d) (D 2 − 2D + 5) 2 (y) = 0.
lineal homogénea, sin que deje de ser lineal, cuando previamente se conoce
donde z(x) es una nueva función incógnita, se tiene una ecuación de la forma
a n (x)⋅zn) + a n-1 (x)⋅zn-1) + ... + a 1 (x)⋅z' = 0; llamando z’(x) = u(x) se obtiene una
640 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
ecuaciones lineales de primer orden; además en este caso las funciones y 1 (x)
Sea L(y) = G(x), con L(y) = yn) + P 1 (x)⋅yn-1) + ... + P n-1 (x)⋅y' + P n (x)⋅y, la
n
ecuación no homogénea que se quiere resolver y sea ψ H (x) = ∑ c k y k (x) la
k =1
n
= ∑ v k ( x )y k ( x ) , siendo vk (x) funciones que hay que determinar. Para ello es
k =1
n n
ϕ’(x) = ∑ v ' k ( x )y k ( x ) + ∑ v k ( x )y ' k ( x ) ,
k =1 k =1
n
si se impone la condición ∑ v' k ( x )y k ( x ) = 0 resulta:
k =1
n
ϕ’(x) = ∑ v k ( x )y ' k ( x ) .
k =1
n n
ϕ’’(x) = ∑ v ' k ( x )y ' k ( x ) + ∑ v k ( x )y ' ' k ( x )
k =1 k =1
n
y si se impone de nuevo la condición ∑ v' k ( x )y' k ( x ) = 0 se obtiene:
k =1
n
ϕ’’(x) = ∑ v k ( x )y ' ' k ( x ) .
k =1
que:
n n
ϕ (x) =
n)
∑ n −1)
v ' k ( x )y k ( x ) + ∑
c k ( x )y kn ) ( x ) ,
k =1 k =1
n n n n n
∑ v' k ( x )y kn −1) ( x ) + ∑ n)
∑
n −1)
v k y k +P 1 ⋅ v k y k +...+P n-1 ⋅ v k y' k ∑ +P n ⋅ ∑vk yk =
k =1 k =1 k =1 k =1 k =1
n n
∑ v' k ( x )y kn −1) ( x ) + ∑ v k ( y kn ) + P1 ⋅ y kn −1) + ... + Pn −1 ⋅ y k ' + Pn ⋅ y k ) = G(x).
k =1 k =1
642 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y por tanto:
n
∑ v' k ( x )y kn −1) ( x ) = G( x )
k =1
Si se pueden encontrar n funciones v 1 (x), v 2 (x), ..., v n (x) que verifiquen las
completa.
Las funciones v’1 (x), v’ 2 (x), ..., v’n (x) se obtienen, por tanto, como solución
del sistema:
n
∑ v ' k ( x )y k ( x ) = 0
k =1
n
∑ v ' k ( x )y ' k ( x ) = 0
k =1
.......................
n
∑ v' k ( x )y kn −1) ( x ) = G( x ) .
k =1
ningún punto del intervalo (a, b). Por lo tanto tiene solución única y aplicando la
Wk
regla de Cramer se obtiene que v’k = , 1 ≤ k ≤ n, donde W k es el
W
0, ..., 0, G).
x
Wk ( t )
Al integrar se tiene que v k (x) = ∫ W(t )
dt , siendo x 0 un punto del
x0
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 643
x n
Wk ( t )
lineal no homogénea ϕ p (x) = ∑ ∫
W ( t ) dt y k ( x ) . Por el teorema 10.2.11 la
k =1 x 0
Ejemplos resueltos
senx
sabiendo que y 1 = es una solución particular.
x
senx
segunda solución de la forma y 2 (x) = ⋅z(x). Entonces y 2 ’ = y 1 ’⋅z + y 1 ⋅z’ e
x
Se sustituye en la ecuación:
y se ordenan términos:
z’⋅(2x⋅y 1 ’ + 2y 1 ) = 0.
senx
Como y 1 = ⇒ x⋅y 1 = sen x ⇒
x
644 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
z'' 2cos x
expresar por + =0 , e integrando lnz’ + 2lnsenx= K, luego z’⋅sen2x
z' senx
cos x
Se tiene entonces que y 2 = y la solución general de la ecuación
x
senx
y = C 1 cos x + C 2 , x > 0.
x x
A’(x)⋅cos x + B’(x)⋅sen x = 0
−A’(x)⋅sen x + B’(x)⋅cos x = cosec x
forma ϕ p (x) = A(x)⋅e3x + B(x)⋅x⋅e3x. Para determinar las funciones A(x) y B(x) se
resuelve el sistema:
A’(x)⋅e3x + B’(x)⋅x⋅e3x = 0
A’(x)⋅3e3x + B’(x)⋅[e3x + x⋅3e3x] = e3x⋅x-2.
Se observa que el coeficiente de y’’ debe ser 1, por lo que G(x) = e3x⋅x-2
El sistema tiene como solución A’(x) = −x-1 y B’(x) = x-2, e integrando, A(x)
Ejercicios
a) y'' + y = sec x.
c) y'' + 4y = tg 2x.
ecuaciones:
1
a. (D 2 − 4D + 3)(y) =
1 + e− x
1
b. (D 2 − 1)(y) = .
( 1 + e − x )2
coeficientes constantes
constantes, pues con ellos generalmente resulta más fácil obtener una solución
soluciones se elige una que satisfaga L(y) = G(x). Conocida una solución
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operador con coeficientes constantes que anule el término G(x), lo que sólo es
correspondiente anulador:
G(x) = xm-1 Dm
anulador.
característica k = max(m, r)
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ecuación característica
λ = α no es raíz S m (x)⋅eαx
α real
R r (x)⋅senβx
+ R r (x)⋅senβx) T k (x)⋅senβx)⋅eαx
G(x) contiene las funciones trigonométricas sen βx, cos βx se puede expresar
Ejemplos resueltos
como los cuatro últimos términos son anulados por D4 − 16 por ser soluciones
−1 −1 −1 −1 2 1 1
x2 + x + 1, así C 3 = , C2= , C1= y ϕ p (x) = x − x− .
16 16 16 16 16 16
(D4 − 16)(y) = x2 + x + 1
−1 2 1
que sea solución de la ecuación completa se obtiene que ϕ p (x) = x − x−
16 16
1
, por lo que solución general pedida es:
16
−1 2 1 1
ϕ(x) = C 1 ⋅e2x + C 2 ⋅e-2x + C 3 ⋅cos 2x + C 4 ⋅sen 2x + x − x− .
16 16 16
es de la forma ϕ(x) = C 1 ⋅e2x + C 2 ⋅ex + C 3 ⋅x⋅ex. Como los dos primeros términos
ϕ(x) = Aex, sino que se probaría con ϕ(x) = Ax⋅ex, obteniéndose que A = −1.
Se identifican coeficientes:
−A = 1
2A − B = 1
−2A + B − C = 0
ϕ p (x) = −x2 − 3x − 1
652 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Para obtener la solución particular que verifica que y(0) = 0; y’(0) = y’’(0) =
resolviendo el sistema:
C1 +C 2 −1= 0
C1 +C 3 −3 =1
C −C −2 =1
1 2
−12A = 12
24A − 6B = 6
6B − 2C = 0
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es:
y la solución general:
la forma ϕ p (x) = x⋅[(Ax + B)⋅cos x + (Cx + D)⋅sen x], en la que hay cuatro
−i 1
(2A + 4Axi + 2Bi)⋅eix = x⋅eix y por tanto A = y B = , por lo que:
4 4
xsenx− x 2 cosx
ϕ p (x) =
4
654 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y la solución general:
xsenx− x 2 cos x
ϕ g (x) = C 1 cos x + C 2 sen x +
4
Ejercicios
ecuaciones:
a) (D − 1)(D − 2) 2 (y) = e 2x .
b) (D 2 − 1)(y) = 4x⋅e x .
c) (D 3 − 4 D)(y) = 4.
c) y’’’ − y’’ + y’ − y = x2 + x.
a) y’’ + y = x⋅cos x
b) y’’ + 4y = sen 2x
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 655
constantes
conoce una solución particular. Por otra parte existen algunas ecuaciones
siempre es fácil cuando se trata de resolver una ecuación diferencial lineal con
coeficientes variables.
Ecuación de Cauchy-Euler
Definición 10.4.1:
con p 0 , p 1 , ..., p n ∈ ℜ y x ≠ 0.
Ecuación homogénea:
dividir por él la ecuación diferencial para despejar yn) las funciones coeficientes
Método 1:
d ny d n −1y dy
q0 + q1 + ... + q n −1 + q n y = 0 con q 1 , q 2 , ..., q n constantes.
n n dt
dt dt
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Método 2:
En este caso y’ = r⋅xr-1; y’’ = r⋅(r − 1)⋅xr-2; ..., yn) = r⋅(r − 1) ... (r − n + 1)⋅xr-n.
siendo q(r) un polinomio en r. Ya que xr ≠ 0 se tiene que q(r) debe ser 0. Las
soluciones.
Ecuaciones completas
En este caso, una solución particular es del tipo ϕ p (x) = xα⋅R m (ln|x|), siendo
Cambios de variable
unidad.
dy d 2 y du dny d n −1u
Efectivamente si = u , entonces = y = y la
dx dx 2 dx dx n dx n −1
orden n − 1.
dky
realizando el cambio de variable = u se reduce el orden de la ecuación en
dx k
k unidades.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 659
Ejemplos resueltos
x2⋅y'' + x⋅y' − y = 0, x ≠ 0.
dy − t d 2 y dy − 2t
y' = e ; y' ' = − e .
dt dt 2 dt
d 2y
Sustituyendo, la ecuación queda de la forma: −y =0.
dt 2
ψ(x) = C 1 x + C 2 x-1.
ψ(x) = C 1 x + C 2 x-1.
buscando una solución del tipo y = xr. Sustituyendo y’ = r⋅xr-1; y’’ = r⋅(r − 1)⋅xr-2
y al sustituirlos en la ecuación:
x2 x3
ϕ g (x) = − + C1 + C2 .
2 3
de primer orden x⋅u’ − 2u = 0, que tiene como solución general u(x) = k 1 x2.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 661
x3 x4
Deshaciendo el cambio y’(x) = k1 + k 2 e y(x) = k1 + k 2 x + k 3 , es decir:
3 12
ϕ g (x) = C 1 ⋅x4 + C 2 ⋅x + C 3 .
Ejercicios
b) x2⋅y’’ − x⋅y’ + y = 2x
c) x2⋅y’’ − 2x⋅y’ + 2y = x2 − 2x + 2.
lineales:
b) x⋅y’’ − y’ = −2x-1 − ln x
particular.
662 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
aplicar cuando las ecuaciones diferenciales son de una forma específica. Pero
Definición 10.5.1:
también analíticas.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 663
Ecuación de Legendre
Definición 10.5.2:
forma:
siendo p constante.
− 2x p( p + 1)
Las funciones P(x) = y Q(x) = son analíticas en el origen,
1− x 2
1− x 2
∞
potencias de la forma: y = ∑ an ⋅ x n convergente en un intervalo abierto de la
n =0
∞
y' = ∑ nan x n −1 y
n =1
∞
y'' = ∑ n( n − 1)an x n − 2 ,
n =2
por lo tanto:
∞ ∞
2x⋅y’ = ∑ 2na n x n = ∑ 2nan x n ,
n =1 n =0
∞ ∞
(1 − x )⋅y’’ =
2
∑ n( n − 1)an x n −2
− ∑ n( n − 1)an x n =
n =2 n =2
664 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
∞ ∞
= ∑ ( n + 2 )( n + 1)an + 2 x n − ∑ n( n − 1)an x n =
n =0 n =0
∞
= ∑ [( n + 2 )( n + 1)an +2 − n( n − 1)a n ]x n .
n =0
∞ ∞ ∞
∑ [( n + 2 )( n + 1)an +2 − n( n − 1)a n ]x n − ∑ 2nan x n + p⋅(p + 1)⋅ ∑ an ⋅ x n =0
n =0 n =0 n =0
( p − n ) ⋅ ( p + n + 1)
a n+2 = − an .
( n + 1)( n + 2 )
p( p + 1)
de a 0 , en particular se tiene que: a 2 = − a0 ,
1⋅ 2
( p − 2) ⋅( p + 3) p( p + 1)( p − 2 ) ⋅ ( p + 3 )
a4 = − a2 = (−1)2⋅ a0 ,
3⋅4 1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4
y en general
p( p − 2 ) ⋅ ⋅ ⋅ ( p − 2n + 2 ) ⋅ ( p + 1)( p + 3 ) ⋅ ⋅ ⋅ ( p + 2n − 1)
a 2n = (−1)n⋅ a0 .
( 2n )!
( p − 1)( p − 3 ) ⋅ ⋅ ⋅ ( p − 2n + 1) ⋅ ( p + 2 )( p + 4 ) ⋅ ⋅ ⋅ ( p + 2n )
a 2n+1 = (−1)n a1.
( 2n + 1)!
( p−1)( p−3 ) ⋅ ⋅⋅( p−2n +1)⋅( p+2 )( p+4 )⋅ ⋅⋅( p+2n ) 2n+1
∑
n
y 2 (x) = x + x .
n =1 ( 2n +1)!
Se puede demostrar por el criterio del cociente que estas series son
convergentes para IxI < 1. Además y 1 (x) e y 2 (x) son soluciones de la ecuación
condiciones iniciales:
serie y 2 (x) la que se reduce a un polinomio frente a la serie y 1 (x) que sigue
Teorema 10.5.1:
∞
diferencial: y’’ + P(x)⋅y’ + Q(x)⋅y = 0 es y = ∑ an ( x − x0 )n = k 0 ⋅y 1 + k 1 ⋅y 2 ,
n =0
igual que el mínimo de los radios de convergencia de las funciones P(x) y Q(x).
Definición 10.5.3:
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singular irregular.
P( x )
= 0 no es aplicable el teorema 10.5.1 ya que las funciones y
( x − x0 )
Q( x )
no son analíticas en x 0 ; sin embargo existen métodos para resolver
( x − x0 )2
Teoría de Frobenius
Definición 10.5.4:
∞
Ix − x 0 I t
∑ an ⋅ ( x − x0 )n , t ∈ ℜ y a 0 ≠ 0. (10.5.2)
n =0
∞
siendo la serie de potencias ∑ an ⋅ ( x − x0 )n convergente en un entorno de
n =0
x0.
Definición 10.5.5:
668 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Ecuación de Bessel
Definición 10.5.6:
siendo p ≥ 0 constante.
∞
y(x) = IxIt ∑ an ⋅ x n , (10.5.3)
n =0
Se supone, primero que x > 0, así IxIt = xt. Derivando (10.5.3) se obtiene:
∞ ∞ ∞
y’ = t⋅x ⋅ t-1
∑ an ⋅ x n
+ x⋅
t
∑ nan ⋅ x n −1
=x ⋅
t-1
∑ an ( n + t ) ⋅ x n ,
n =0 n =0 n =0
∞ ∞ ∞
∞ ∞ ∞ ∞
∞ ∞
⇒ xt⋅ ∑an [( n + t ) 2 − p 2 ]⋅x n + xt+2
n =0
∑ an ⋅ x n = 0
n =0
[ ]
∞ ∞
∑ a n ( n + t ) 2 − p 2 ⋅ x n + x2 ∑ an ⋅ x n = 0.
n =0 n =0
raíces p y −p son los únicos valores de t que permiten obtener una ecuación de
la forma (10.5.3).
son:
función de a n-2 :
an − 2 an − 2
an = − = − .
( n + p )2 − p 2 n( n + 2 p )
a0 a0
a2 = − = − ,
2( 2 + 2 p ) 2
2 (1 + p )
a2 ( −1) 2 a0
a4 = − = ,
4( 4 + 2 p ) 2 4 2! ( 1 + p )( 2 + p )
a4 ( −1)3 a0
a6 = − = ,
6( 6 + 2 p ) 2 6 3! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )
y en general
( −1) n a0
a 2n = .
2 2n n! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )...( n + p )
∞
( −1) n x 2n
p
y(x) = a 0 x ⋅ 1 +
∑
2n
.
n =1 2 n! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )...( n + p )
convergente.
obtiene una solución similar que sólo difiere de la anterior en que xp queda
sustituido por (−x)p. Por lo tanto una solución de la ecuación de Bessel para x ≠
∞
( −1) n x 2n
p
y 1 (x) = a 0 ⋅IxI ⋅ 1 +
∑ 2n
, ∀x ≠ 0
n =1 2 n! ( 1 + p )( 2 + p )( 3 + p )...( n + p )
siguientes ecuaciones:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 671
(1 − 2p)⋅a 1 = 0,
a 1 = 0,
an − 2
an = − , ∀n ≥ 2
n( n − 2 p )
∞
( −1) n x 2n
p
y 2 (x) = a 0 ⋅IxI ⋅ 1 +
∑
2n
, ∀x ≠ 0
n =1 2 n! ( 1 − p )( 2 − p )( 3 − p )...( n − p )
pero la serie que la define tiene igual sentido si 2p es entero positivo, siempre
que p no lo sea.
forma:
Teorema 10.5.2:
potencias en un intervalo (−r, r), con r > 0, y si la ecuación de índices tiene dos
∞
una solución de la forma y 1 (x) = x ⋅
t1
∑ an ⋅ x n , siendo a n ≠ 0, para todo x ≠ 0,
n =0
∞
anterior de la forma y 2 (x) = x
t2
⋅ ∑ bn ⋅ x n , siendo b n ≠ 0, para todo x ≠ 0, en
n =0
x2⋅Q(x) respectivamente.
Ejemplos resueltos
∞
Ejemplo 10.5.1: Encontrar la solución general, y(x) = ∑ an ⋅ x n , de la
n =0
∞
Derivando y(x) = ∑ an ⋅ x n , se obtiene
n =0
∞ ∞
y'(x) = ∑ nan ⋅ x n −1 = ∑ nan ⋅ x n −1 ,
n =1 n =0
∞ ∞
y''(x) = ∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2
= ∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2 .
n =2 n =0
y sustituyendo en la ecuación:
∞ ∞ ∞
∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2
+ x⋅ ∑ nan ⋅ x n −1
+ ∑ an ⋅ x n =0⇒
n =0 n =0 n =0
∞ ∞
∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2 = − ∑ ( n + 1)an ⋅ x n ⇒
n =0 n =0
∞ ∞
∑ ( n + 2 )( n + 1)an + 2 ⋅ x n = − ∑ ( n + 1)an ⋅ x n .
n = −2 n =0
− an
obtiene la fórmula de recurrencia a n+2 = válida para n ≥ 0. Por lo tanto:
n+2
∞ ∞
( −1) n x 2n ( −1)n x 2n +1
y(x) = a 0 ⋅ ∑ 2 n n!
+ a1⋅ ∑ ( 2n + 1)! !
.
n =0 n =0
∞
Derivando y(x) = ∑ an ⋅ x n , como en el ejemplo anterior se obtiene:
n =0
∞
y’’(x) = ∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2 .
n =0
y sustituyendo en la ecuación:
∞ ∞
(1 − x ) 2
∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2
= −2 ∑ an ⋅ x n ⇒
n =0 n =0
∞ ∞ ∞
∑ n( n − 1)an ⋅ x n −2
= ∑ n( n − 1)an ⋅ x n
−2 ∑ an ⋅ x n ⇒
n =0 n =0 n =0
∞ ∞
∑ ( n + 2 )( n + 1)an + 2 ⋅ x n = ∑ ( n( n − 1) − 2 )an ⋅ x n .
n = −2 n =0
Igualando coeficientes:
an ( n − 2 )
a n+2 = válida para n ≥ 0.
n+2
Por lo tanto:
a 2 = −a 0 , a 4 = 0, a 6 = 0, ..., a 2n = 0, ∀n ≥ 2
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 675
− a1 a − a1 3a5 − a1 − a1
a3 = , a5 = 3 = , a7 = = , ..., a 2n+1 = .
3 5 3⋅5 7 5⋅7 ( 2n − 1)( 2n + 1)
∞
( −a1 )x 2n +1
y(x) = a 0 + a 2 x2 + ∑ ( 2n − 1)( 2n + 1)
= a 0 (1 − x2) − a 1
n =0
∞
x 2n +1
∑ ( 2n − 1 )( 2n + 1)
.
n =0
dy − t d 2 y dy − 2t
y' = e ; y' ' = − e .
dt dt 2 dt
d 2y dy
Sustituyendo: + ( b − 1) + cy = 0 , ecuación diferencial con
dt 2 dt
∞
la misma ecuación) y se considera la serie de Frobenius y(x) = xt ∑ an ⋅ x n ,
n =0
∞ ∞
∞ ∞ ∞
Ejercicios
∞
10.21. Encontrar la solución general y(x) = ∑ an ⋅ x n , de la ecuación de
n =0
constante.
10.24. Encontrar la ecuación de índices y sus raíces para cada una de las
10.6. APLICACIONES
se rebasen los límites de elasticidad del resorte, viene dado por la ecuación:
−k⋅y(t) = m⋅y’’(t).
w 0 ⋅i, y por lo tanto la solución general tiene la forma: y(t) = C 1 ⋅cos(w 0 ⋅t) +
Vibraciones amortiguadas
resorte que no pare nunca. Existe siempre la resistencia del medio. Se puede
suponer que existe resistencia debido a que el medio es viscoso, o bien que
de la forma:
λ2 + u⋅λ + w 0 2 = 0.
sobreamortiguado.
expresada por:
subamortiguado.
Vibraciones forzadas
puede suponer que el punto inferior del resorte efectúa movimientos verticales
según una función de t. Esto puede ocurrir cuando, por ejemplo, el resorte y el
d 2 y( t ) dy ( t )
+b⋅ + c ⋅ y ( t ) = g( t ) ,
2 dx
dx
donde g(t) es una fuerza externa que actúa sobre la masa del resorte. Para
supone que la fuerza externa g es una función seno o coseno con la misma
F0
yP (t ) = cos wt .
( w 02 − w 2 )
F0 2F0 ( w 0 − w )t ( w + w )t
y( t ) = (cos wt − cos w 0 t ) = sen sen 0 .
( w 02 − w 2 ) ( w 02 − w 2 ) 2 2
oscilación rápida con frecuencia (w 0 + w)/2 pero con una amplitud senoidal que
varía lentamente. Este tipo de movimiento, que posee una variación periódica
acústica, cuando los diapasones de una frecuencia casi igual se hacen sonar
F
y P ( t ) = 0 tsenwt .
2w
dI 1
L⋅ (t) + R⋅I(t) + ⋅Q(t) = E(t),
dt C
dQ
Sustituyendo en esta ecuación I(t) = (t) se obtenía la ecuación lineal
dt
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 683
d 2Q dQ 1
L 2 (t) + R (t) + Q(t) = E(t).
dt dt C
ambas ecuaciones.
mecánicos y los eléctricos conlleva que las expresiones de las soluciones sean
d 2Q R dQ 1
(t) + ⋅ (t) + Q(t) = 0.
dt 2 L dt L⋅C
R2 4
valores de − , que es el discriminante de la ecuación característica:
L2 L ⋅C
R 1
λ2 + λ+ = 0.
L L⋅C
L
a) Si R > 2 la ecuación tiene dos raíces reales y simples:
C
circuito es no inductivo.
L
b) Si R < 2 la ecuación tiene dos raíces complejas, δ = α + β⋅i y
C
L
c) Si R = 2 la ecuación tiene una única raíz real δ y la solución
C
estados anteriores.
du p dn p
ya que = nP y = −u P . Se calcula la velocidad y la aceleración en
dα dα
dOP du p dr du p dα dr dα dr
v= =r + up = r + up = r nP + u p y
dt dt dt dα dt dt dt dt
d α dr dα d 2r dα
2 2
dv d dα dr
a= = r nP + u p = r +2 nP + − r up .
dt dt dt dt dt 2 dt dt dt 2
dt
d 2r dα d 2α dr dα
2
F r = m⋅ − r y F n = m⋅ r +2 .
dt 2 dt dt 2 dt dt
central, lo que indica que sólo tiene una componente en la dirección del vector
686 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
d α dr dα
2
2 d 2α dr dα d 2 dα dα
se tiene r + 2r =0⇒ r =0 ⇒ r2 = k . Se puede
2 dt dt dt dt dt
dt
1 2 dA 1 2 dα 1
dA = r ⋅dα y a partir de la ecuación anterior se tiene que = r = k.
2 dt 2 dt 2
1
Calculando la integral entre t 1 y t 2 se obtiene que A(t 2 ) − A(t 1 ) = k(t 2 −
2
Mm
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, por lo que F r = −G
r2
d 2 r dα 2
y se sustituye el valor de F r obtenido anteriormente: m = −G 2
Mm
−
dt 2 dt r
1
. Se hace el cambio de variable z = y se calculan las derivadas respecto a α:
r
dr d 1 1 dz 1 dz dα 1 dz k dz
= =− =− =− = −k ,
dt dt z 2
z dt z dα dt
2
z dα r
2 2 dα
d 2r d dz d dz dα d 2z k d 2z
= − k = −k = −k = −k 2 z 2 ,
dt 2 dt dα dα dα dt dα 2 r 2 dα 2
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales 687
2
2 2 d z 1 2 4 d 2z GM
−k z − k z = − GM⋅z ⇒
2
+z= ,
2 2
dα z dα k2
que es una ecuación lineal con coeficientes constantes que tiene por solución
general:
GM
z = C 1 ⋅cos α + C 2 ⋅sen α + ,
k2
GM
y llamando H = se tiene que:
k2
1
r= .
C1 cos α + C 2 senα + H
modo que r sea mínimo cuando α = 0, lo que equivale a decir que z es máximo:
dz d 2z
=0y < 0, de donde C 2 = 0 y C 1 > 0 y
dα dα 2
1
1 H
r= = ;
C1 cos α + H C1
cos α + 1
H
C1 1
llamando e = yp= se tiene:
H C1
pe
r= ,
e cos α + 1
C1k 2
que es la ecuación en coordenadas polares de una cónica, donde e = es
MG
x2 y2
origen que tiene por coordenadas cartesianas + = 1 , su excentricidad es
a2 b2
c a2 − b2
e = , siendo c = a − b , de forma que e =
2 2 2 2
y por tanto:
a a2
b2 = a2⋅ (1 − e2).
pe
y el menor. Teniendo en cuanta que r = se tiene:
ecosα +1
1 pe pe pe
a= + = ,
2 1+ e 1− e 1− e 2
k2 b2
sustituyendo p⋅e = y 1 − e2 = se tiene:
MG a2
k2 k 2a 2 k 2a
a= = y b2 = .
MG( 1− e 2 ) MGb 2 MG
1 4π 2 a 2 b 2
el área al demostrar la segunda ley se tiene que π⋅a⋅b = k⋅T y T2 =
2 k2
2 4.π 2 a 3 2
sustituyendo la última expresión para b se obtiene T = .
MG
de sus distancias.
4 ⋅ π2
Es evidente que la constante de proporcionalidad no depende de la
MG
Ejemplos resueltos
d 2 y dy
+5 +4 y =0 , con las condiciones iniciales y(0) = 1, y’(0) = 1.
dt 2 dt
Se puede ver que la solución viene dada por: y(t) = (5/3)e-t − (2/3)e-4t
parte desde una posición que se encuentra una unidad por debajo de la
posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia abajo de 1 cm/s. Puede
d 2 y dy
+2 +10 y =0 , con las condiciones iniciales y(0) = −2, y’(0) = 0.
dt 2 dt
suelta, a partir del reposo, desde un punto que está a 2 cm sobre la posición de
d 2 y dy
+8 +16 y =0 , con las condiciones iniciales y(0) = 1, y’(0) = −3.
dt 2 dt
1 1 1
y( t ) = sent − senat + y 0 cos at + y 1senat .
a2 − 1 a( a 2 − 1) a
1 1
y ( t ) = − t cos t + sent + y 0 cos t + y 1sent .
2 2
con lo que se dice que hay resonancia. Si a se acerca a uno se observa que
Ejercicios
π π
diferencial y’’ + 2λ⋅y’ + ω⋅y = 0, donde λ = yω=
8 6
0.
10.7. EJERCICIOS
a) y’’’ − 3y’ + 2y = 0.
b) y iv + 3y’’’ + 3y’’ + y’ = 0.
c) y v = 0.
692 Capítulo 10º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
e) y’’’ − y’ = 0.
a) y’’ + 4y = 5.
b) y’’ + 4y = x2.
c) y’’ + 4y = cos x.
d) y’’ + 4y = x⋅cos x.
5
a) y = + C 1 ⋅cos 2x + C 2 ⋅sen 2x.
4
x2 1
b) y = − + C 1 ⋅cos 2x + C 2 ⋅sen 2x.
4 8
1
c) y = cos x + C 1 ⋅cos 2x + C 2 ⋅sen 2x.
3
1 2
d) y = x⋅cos x + sen x + C 1 ⋅cos 2x + C 2 ⋅sen 2x.
3 9
(Solución: y = C 1 ⋅x + C 2 ⋅x⋅ex + 2x + 4)
x2
10.37. Resolver la ecuación diferencial: x⋅y’’ − (x + 1)⋅y’ + y = .
x +1
siguientes ecuaciones:
a) y’’ − 4y’ + 8y = tg x.
b) y’’ − 4y’ + 8y = 8 + 3e 2x .
c) x ⋅ y’’ − (x + 1) ⋅ y’ + y = x 2 .
2 1 cos x + 1
d) y’’ + y’ + y = , x ≠ 0, y(π) = 0, y’(π) = 0. (Sol: y = )
x x x
e2 e 2x
(Solución: y = ⋅(x + 1) − ex+1 + ⋅(x −1))
2 2
1
10.40. Integrar la ecuación de Bessel: x2⋅y’’ + x⋅y’ + (x2 − )y = 0, en el
4
senx
intervalo (0, ∞) sabiendo que admite la solución y 1 (x) = .
x
senx cos x
(Solución: y = C 1 ⋅ + C2⋅ )
x x
polinómica de grado 3.
∞ ( 2x )n 1 ∞ xn
(Solución: y = C 1 ⋅ x 2 1+ ∑
1
+ C 2 ⋅ ∑ )
n =0 5⋅7⋅9...( 2n +3 ) x n =0 n!