Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Campo 1

INVESTIGACIÓN 2

“ LA ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGÉNEA

CON COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEN ‘N’:
VARIABLE COMPLEJA (DOMINIOS: REAL E
IMAGINARIO).”

Velasco Martínez, Diego

314252252

Asignatura: Ecuaciones diferenciales

Grupo: 2401-A

Profesor: Fernando Cuevas Villalobos

Carrera: Química Industrial

Semestre:2020-II

OBJETIVOS
General:

 Comprender el tema, así como los criterios de resolución de las ecuaciones

diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes de orden “n”.

Específicos

 Comprender y definir los conceptos de operadores y polinomios diferenciales.

 Conocer las propiedades y operaciones de los operadores diferenciales.
 Conocer y comprender la existencia y uso de la función auxiliar.
 Conocer la forma de resolución para los casos con raíces reales diferentes.
 Conocer la forma de resolución para los casos con raíces reales repetidas.
 Conocer la forma de resolución para los casos con raíces complejas.

INTRODUCCIÓN

Este documento se hace con el objetivo de comprender, entender y llevar a cabo la solución
general de una ecuación diferencial lineal tipo homogénea con coeficientes constantes de
orden “n”.
Este tipo de ecuación se puede tratar mediante diversos métodos ya sea por variables
separables o con ayuda de un factor de integración, Sin embargo, en el presente documento
se proporcionará un método alternativo a este. Este método se basa en la obtención de las
raíces de una ecuación auxiliar a la ecuación diferencial homogénea
Antes de abordar ese tema se hará un breve resumen de contenidos relacionados al tema,
como los operadores diferenciales, los polinomios diferenciales, las propiedades y
operaciones de estos últimos, la definición de una función auxiliar y su importancia en la
solución de este tipo de ecuaciones.
Una vez presentados dichos contenidos se procederán a describir los casos posibles de
solución para ecuaciones lineales homogéneas de orden 1 y 2 y se mencionara de manera
breve la extrapolación a casos de ecuaciones de orden superiores a 2. Así mismo se
explicarán los dominios y la forma de notación de los números complejos y cuya
justificación se encontrará más adelante en el documento.
Como complemento se adjuntan algunos ejemplos resueltos de ecuaciones diferenciales
homogéneas para cada uno de los casos que se obtengan.

DESARROLLO
 Operadores y polinomios diferenciales

Un operador es un objeto matemático que convierte una función en otra. Dependiendo del
caso de estudio se corresponde un operador diferente. Dentro de los princípiales operadores
que todos aprendemos desde una edad temprana son los operadores aritméticos (+, - , x, ÷,
entre otros). Estos operadores llevan a cabo un proceso que hace que un o unos valores
pasen a otro valor.
Por ejemplo, el operador “+” lleva a cabo la suma algebraica de dos números o funciones
para llevar a un nuevo número o función.

La derivada de una función lleva a cabo, en esencia, el mismo proceso de un operador

aritmético, transformar una función en otra diferente llamada función derivada.
En cálculo la derivación se denota con frecuencia con la letra D y a esta letra símbolo se le
llama operador diferencial.

d
cos 4 x=D(cos 4 x)=−4 sen 4 x
dx

Podemos entonces definir que el operador derivada u operador diferencial D es un operador

matemático que al actuar sobre una función diferenciable produce la derivada de esta

Por ejemplo, en el caso de una ecuación diferencial de primer orden:

dy
a1 x + a xy=q ( x)
dx 0

d
Se puede definir =D, por lo tanto:
dx

a 1 x D y +a 0 xy=q( x )

Factorizando a y

(a 1 x D+ a0 x ) y =q ( x)
Entonces se define que el operador diferencial de primer orden L=(a 1 x D+ a0 ), por lo que la
expresión con la que estamos trabajando se puede reescribir como:

L[ y ]=q(x )
Así, podemos ver que la función y al someterla al operador L paso a ser la función q(x)

En general, se puede encontrar un operador P ( D ) para cualquier expresión polinómica en la

que interviene el operador D. Se define entonces, un operador diferencial de n-ésimo orden
u operador polinomial que operando sobre una función y la convierte en una función g(x)

Así pues, el polinomio diferencial de la ecuación diferencial es

P ( D )=a n ( x ) D n+ an−1 ( x ) D n−1+ …+a1 ( x ) D+a 0 ( x )

Y la ecuación característica (o auxiliar) de la ecuación diferencial es

f ( λ )=0=a n ( x ) λ n +an−1 ( x ) λ n−1 +…+ a1 ( x ) λ+ a0 ( x )

Para este tipo de ecuación se puede comprobar que tiene una solución general de la forma:
y=c1 y 1 x +c 2 y 2 x +…+c n y n x

Donde y 1 , y 2 , .. . , yn son un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial

lineal homogénea de orden n-ésimo y c ison constantes arbitrarias
También cabe resaltar que las soluciones individuales y i x son “linealmente
independientes”

Operaciones y propiedades de los operadores y polinomios diferenciales

Como consecuencia de las reglas de la derivada, se puede asegurar que el operador D

cumple con las mismas propiedades. Dos de esas propiedades son las siguientes.
La primera de ellas es que:

D(cf ( x))=cDf ( x )
siendo c una constante.
La segunda propiedad es que:

D[f (x)+ g( x )]=Df ( x)+ Dg (x).

Por consiguiente, L, cuenta con la propiedad de linealidad. Por ello el operador L operando
sobre una combinación lineal de dos funciones derivables es igual al operador L operando
en cada una de las funciones, es decir:

L [ af ( x ) +bg ( x ) ] =aLf ( x ) +bLg( x )

 Donde a y b son constantes.

Se dice que dos operadores A y B son iguales si, y sólo si, producen el mismo resultado
cuando cada uno de ellos actúa sobre la función y. Esto es, A = B si, y sólo si, Ay = By para
todas las funciones y que posean las derivadas necesarias para las operaciones involucradas.

Dicho todo lo anterior, se puede decir que dos operadores diferenciales cuentan con todas
las propiedades de la suma y de la multiplicación tales como:
 La ley conmutativa de la adición:
A + B = B + A.
 La ley asociativa de la adición:
(A + B) + C = A + (B + C).
 La ley asociativa de la multiplicación:
(AB)C = A(BC).
 La ley distributiva de la multiplicación con respecto a la adición:
A(B+C) = AB+AC.
 La ley conmutativa de la multiplicación:
AB = BA.

Ecuación diferencial homogénea de orden ‘n’

Lo mencionado anteriormente es relativo a ecuaciones homogéneas, no importando si sus
coeficientes son constantes o variables.
Sin embargo, en el caso específico una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo
orden (con coeficientes constantes a, b y c) que se pude denotar de la siguiente forma:

a y ' ' + b y ' + cy=0

En este caso, el termino homogéneo no se corresponde con el principio de homogeneidad tratado en temas
anteriores si no que representa que la ecuación esta igualada a 0.

Se obtiene que la solución general para una ecuación diferencial de orden n viene regido
por la siguiente expresión
y=c1 y 1 +c 2 y 2 +…+ c n y n

Donde nuevamente y ison soluciones particulares de la ecuación diferencial y c ison

constantes arbitrarias
Para obtener la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea con
coeficientes constantes de orden ‘n’ se puede hacer uso de la ecuación auxiliar de la misma
y obtener sus raíces. Las raices de una función siempre caerán dentro de algún dominio
numérico, el mas grande y general de todos es el dominio de los números complejos.
Sin embargo, antes de adentrarnos de lleno en el procederemos a ver sus dos subconjuntos:

 Números reales: Son simplemente todos aquellos números que pueden ser
representados en una recta numérica que vaya de (−∞ ,+∞ ). Dentro de ellos se
encuentran los números racionales e irracionales, así como sus respectivos
subconjuntos.

 Números imaginarios: Surgen de la necesidad de obtener soluciones a las raíces

pares de números negativos. Así, se tiene que i=√ −1. A pesar de lo que indica su
nombre, estos números existen solo que en su momento no se entendía como podría
existir un numero cuyo cuadrado fuera un numero negativo y de ahí su nombre.

Ahora que ya vimos estos dos conjuntos se puede decir que un numero complejo es aquel
numero que dentro de su composición cuenta con una parte real y una imaginaria.
Por ejemplo: El numero 5+2i es un numero complejo de parte real 5 y parte imaginaria 2i

Hay diversas formas de escribir un numero complejo, la primera se corresponde con la

notación que se expresó arriba, pero veamos más a fondo las diversas notaciones:

 Notación cartesiana o binomial: Se expresa un numero como la suma de sus partes

reales e imaginarias de la siguiente manera a+bi. Cabe destacar que para representar
un numero imaginario en coordenadas cartesianas (Es decir, sobre el plano R2 ) se
hará tomando al eje x como la parte real y al eje y como la parte imaginaria siendo
así, las coordenadas (a,b) las que correspondan al numero imaginario en las
coordenadas cartesianas.
 Notación trigonométrica: Surgen de un tratamiento trigonométrico sobre el plano
cartesiano mencionado anteriormente, obteniendo el modulo del vector trazado
desde el origen al punto (a,b) y su ángulo con respecto al eje x. Así, un numero
complejo (z) en esta notación se escribirá como z=¿ z∨(cosθ+ isenθ) donde
b
¿ z∨¿ √ a2 +b2 y θ=arctan ⁡( a )
 Notación polar: para escribir los números de forma polar se puede hacer uso de la
fórmula de Euler y pasar fácilmente a la siguiente notación z=¿ z∨eiθ Aunque otra
forma de hacerlo es escribir el numero z de la siguiente forma z=¿ z∨¿ θ ¿. Esta
notación es útil para trazar coordenadas polares, donde se señala a un punto dando
 la distancia de este al centro del circulo (origen) y su ángulo con respecto a las
abscisas, así una coordenada polar para un numero complejo seria (¿ z∨, θ)

Solución de una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes

constantes de orden ‘n’
Tratemos primero el caso de una ecuación diferencial homogénea de orden 1:

ay ’+ by=0
donde a y b son constantes.

Despejando y ’ de la ecuación ay ’+ by=0 se obtiene y ’=ky, donde k es una constante. Con

esto obtenemos una gran información acerca de la naturaleza de y; la única función
elemental no trivial cuya derivada es la misma función multiplicada por una constante es la
función exponencial emx. Ahora, si sustituimos en la ecuación diferencial lo siguiente:
y=emx y y '=me mx se obtiene:
am e mx +b e mx =0

O factorizando:
e mx (am+ b)=0

Como e mx nunca es cero para ninguna x en los reales, la última ecuación se satisface sólo
cuando m es una solución o raíz de la ecuación (am+b)=0. Para este único valor de m,
y=emx es una solución de la ecuación diferencial.

Pasando ahora a ecuaciones diferenciales de orden superior, se empieza por considerar el

caso especial de la ecuación de segundo orden

ay ’ ’ +by ’ +cy =0
donde a, b y c son constantes.

Si se intenta encontrar una solución de la forma y=emx , entonces después de sustituir

y ' =m e mx y y ' '=m2 e mx, la ecuación se convierte en:

a m 2 emx +bm emx +c emx =0

Factorizando e mxse obtiene:

e mx (a m2+ bm+ c)=0.

Dado que no hay ningún valor para x en el que e mx =0, la única forma en que
y=emx puede satisfacer la ecuación diferencial que estamos tratando es cuando se elige m
como una raíz de la ecuación cuadrática

a m 2 +bm+ c=0.
Esta última ecuación es la ecuación auxiliar de la ecuación diferencial generalizada de
segundo orden.

Como sabemos, una ecuación cuadrática tiene dos soluciones o raíces. Así pues, habrá tres
combinaciones de raíces provenientes de la solución general para una ecuación de segundo
grado que pueden caer en los dominios numéricos ya mencionados:
Para un caso de una ecuación de segundo grado (aunque es extrapolable a casos de n-ésimo
orden mas grande) se pueden tener las siguientes combinaciones:
 Raíces reales diferentes.
 Raíces reales repetidas
 Raíces complejas conjugadas (Nótese que este es un caso sumamente especial
puesto que las raíces complejas siempre se van a presentar de forma conjugada, es
decir, tendrán la siguiente forma r 1=a+bi y r 2=a−bi, para casos con n mayor a 2
siempre que se presenten raíces de este tipo lo harán en uno o varios pares de raíces
conjugadas, nunca una raíz compleja sin su conjugada).

Para cada uno de los casos anteriores se tiene una solución especifica que son:
 CASO 1. Si las raíces de la ecuación auxiliar son reales y diferentes. Se obtiene que
las dos soluciones son y 1=em x y y 2=em x . Y, por lo tanto:
1 2

y=c1 e m x +c 2 em x es solución general de la ecuación diferencial.

1 2

 CASO 2. Si las raíces de la ecuación auxiliar son reales e iguales. Se obtiene un

caso especial (la demostración de esto no se realizará por cuestiones prácticas) en
el que la solución:
y=c1 e m x +c 2 xe m x es solución general de la ecuación diferencial.
1 1

 CASO 3. Si las raíces de la ecuación característica son complejas y conjugadas. Se

puede llegar a una solución tratándola como en el caso 1, separar los exponentes y
aplicar la fórmula de Euler y así llegar entonces a que:
y=c1 e ax cos bx +c 2 e ax sin bx=e ax (c 1 cos bx +c 2 sin bx) es solución general de la
ecuación diferencial.
Ejemplos:

 Caso 1: Si se tiene una ecuación diferencial y ' ' +2 y ' −8 y =0

Se tiene una auxiliar m 2 +2 m−8=0
Se puede ver que sus soluciones son m 1=2 y m 2=−4
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es y=c1 e 2 x +c 2 e− 4 x

 Caso 2: Si se tiene una ecuación diferencial y ' ' −4 y' + 4 y =0

Se tiene una auxiliar m 2−4 m+ 4=0
Se puede ver que sus soluciones son m 1=2 y m 2=2 que son raíces repetidas
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es y=c1 e 2 x +c 2 xe 2 x

 Caso 3: Si se tiene una ecuación diferencial y ' ' + y ' + y =0

Se tiene una auxiliar m 2 +m+ 1=0
−1 √ 3 −1 √3
Se puede ver que sus soluciones son m1= + i y m 2= − i que son raíces
2 2 2 2
complejas conjugadas
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es
−1 −1
x 3 x
y=c1 e 2
cos( √ x)+ c2 e 2
sin¿
2

CONCLUSIONES

Como se argumentó en el desarrollo de la investigación, un operador diferencial D es un

operador matemático que al actuar sobre una función diferenciable produce la derivada de
esta y un polinomio diferencial se trata de un polinomio en el que aparece el operador D en
varios ordenes y que al operarse sobre una función diferenciable produce una nueva
función. Estos operadores diferenciales siguen las leyes y las propiedades de la
multiplicación y de la adición (debido a que son operadores lineales) siempre que sus
coeficientes sean constantes.

Una ecuación auxiliar es útil al momento de resolver una ecuación diferencial lineal
homogénea con coeficientes constantes de orden ‘n’ pues con el uso de sus raíces es posible
obtener la solución general de la ecuación diferencial de una manera bastante mas sencilla
que con el uso de otros métodos (separación de variables o factor de integración, por
ejemplo).

Como se puede ver, hay varios casos para las ecuaciones que estamos tratando pues
dependiendo de cómo sean las raíces de su ecuación auxiliar se llegan a soluciones
diferentes. Cuando estamos tratando de ecuaciones lineales homogéneas de orden 2 con
coeficientes constantes se obtiene que hay tres soluciones (para casos de orden n>2 se usa
un procedimiento similar llegando a situaciones similares):

 Para casos de raíces reales diferentes se llega a una solución del tipo

y=c1 e m x +c 2 em
1 2 x

 Para casos de raíces reales idénticas se llega a una solución del tipo

y=c1 e m x +c 2 xe m
1 1 x

 Para casos de raíces complejas conjugadas se llega a una solución del tipo

y=c1 e ax cos bx +c 2 e ax sin bx=e ax (c 1 cos bx +c 2 sin bx)

REFERENCIAS

Bibliografía

 Carmona, I. (1992). Ecuaciones diferenciales. (4.a ed.). Alemania: Pearson.

 Molero M. y Salvador A (2007). Análisis matemático para ingeniería. México:
Prentice Hall
 Nagle, R. K., Saff, E. B., & Snider, A. D. (2005). Ecuaciones diferenciales y
problemas con valores en la frontera (4.a ed.). México: Pearson.
 Rainville, E. D. (1969). Ecuaciones diferenciales elementales (4.a ed.). México,
México: Trillas.
 Zill, Dennis G. (1997). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (1.a
ed). México: Thomson.
Recursos de video

 lasmatematicas.es. (2017, mayo 17). Ecuación diferencial lineal homogénea con

coeficientes constantes (Universidad) [Archivo de vídeo]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=K8VFozQgXT4

Cibergrafía:
 http://cursos.aiu.edu/Ecuacion%20Diferenciales/PDF/Tema%202.pdf consultado el
día 13 de mayo de 2020
 http://galois.azc.uam.mx/mate/EDO/EcuacionesDif.pdf consultado el día 13 de
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 http://webdelprofesor.ula.ve/ciencias/hector/prontuario/metodos2/S06_C18.pdf
consultado el día 13 de mayo de 2020
 https://fcf.unse.edu.ar/archivos/series-didacticas/SD-11-Ecuaciones-diferenciales-
GOMEZ.pdf consultado el día 13 de mayo de 2020