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GARMENDIA
CAPÍTULO 7
Integración elemental
hasta finales del siglo XVII cuando tuvo lugar el nacimiento del cálculo
calcularla. Sin embargo surgió también el problema inverso que resultó ser
ecuaciones de las rectas tangentes en cada uno de sus puntos, es decir, lo que
variables o los factores integrantes, surgieron antes de finales del siglo XVII.
408 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
pronto fue evidente que eran pocas las ecuaciones que podían resolverse
mediante estas reglas. Los matemáticos se dieron cuenta de que era inútil
de sus propiedades.
Este cambio de perspectiva coincidió con la época del rigor, que comenzó
a partir del siglo XIX con los trabajos de Cauchy. Por otra parte se desarrollaron
funciones elementales.
ecuación diferencial, excepto para unos pocos tipos muy concretos entre los
que están las ecuaciones diferenciales lineales. Esto ha motivado que los
problemas técnicos.
aparecen las variables relacionadas con los índices de cambio mediante las
DIFERENCIALES
Definición 7.1.1:
derivadas de esta función f’, f’’. f’’’, ..., fn), lo que equivale, con y = f(x), a una
Definición 7.1.2:
parciales.
Definición 7.1.2:
Definición 7.1.3:
Toda ecuación diferencial lineal F(x, y, y’, y’’, ..., yn)) = 0 se puede
recta real. Cuando estas funciones son constantes se dice que la ecuación
o completa.
7.1.2. Soluciones
Definición 7.1.5:
Definición 7.1.6:
de modo que:
y(x 0 ) = y 0
y’(x 0 ) = y’ 0
yn)(x 0 ) = yn) 0
ϕ(x, C 1 , C 2 , ..., C n )
Definición 7.1.7:
Definición 7.1.8:
ecuación diferencial.
Definición 7.1.9:
Definición 7.1.10:
dy
de primer orden = g(x), siendo y = ϕ(x) la función que se quiere calcular.
dx
Sea F(x, y, y’) = 0 una ecuación diferencial de primer orden que se puede
expresar de la forma y’ = f(x, y). Esta función asocia a cada punto del plano (x,
un conjunto de segmentos; cada uno de ellos pasa por el punto (x, y) y tiene
calcular una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma dirección que
las isoclinas.
Definición 7.1.11:
diferencial.
∂f ∂f
calculando y’’ e igualando a 0: y’’ = + ⋅ y' . Por lo tanto, los puntos de
∂x ∂y
∂f ∂f
+ ⋅ f ( x, y ) = 0 .
∂x ∂y
Ejemplos resueltos
coeficientes no constantes.
es una solución, ya que y’ = 3e3x, y’’ = 9e3x y al sustituir se verifica que 9e3x –
3e3x – 6e3x = 0.
solución de la ecuación.
ecuación diferencial y’⋅(1 – x⋅y) = y2, ya que derivando la función se obtiene que
integral.
soluciones singulares.
para x = –1. En esta recta es donde pueden estar situados los máximos y
para K = –1, la recta x = –2. Por otra parte y’’ = 0 no tiene solución. Por todo
formada por parábolas que tienen su vértice en la recta x = –1, y son paralelas
1
y – C = m⋅(x + 1)2, donde m = .
2
obtiene para k = 0, divide al plano en dos partes, en cada una de las cuales la
pasan de decreciente a creciente, por lo que en esta recta están sus puntos
mínimos.
– 1 divide al plano en dos partes. Las curvas integrales que están por encima
de ella son cóncavas hacia arriba, ya que y’’ > 0 y tienen un punto mínimo en la
recta y = x. Por otra parte las curvas integrales situadas por debajo de la recta
416 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Ejercicios
7.2. Verificar que las funciones dadas son soluciones generales de las
∫
c) x = y⋅ sen( t 2 )dt de la ecuación diferencial y = x⋅y’ + y2⋅sen x2.
0
isoclinas:
a) y’ = 2x – y.
b) y’ = y – x2 + 2x – 2.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 417
c) y’⋅(x – 1) = y + 1.
MODELOS MATEMÁTICOS
dm
se tiene que: = −k ⋅ m , (siendo k > 0 el coeficiente de proporcionalidad). Es
dt
m(t).
r − kt
sustituir estos datos en la ecuación se tiene que: 1− m0 = m0 ⋅ e 0 , y
100
−1 r
despejando k se obtiene que: k = ⋅ ln1 − .
t0 100
función de su vida media, es decir, el tiempo necesario para que una cantidad
carbono con una vida media de 5 600 años ha permitido determinar la fecha de
Geología y Arqueología.
Se supone ahora que desde una cierta altura se deja caer un cuerpo de
caída.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 419
dv
Sea v = v(t) la velocidad que se quiere determinar, su aceleración y k
dt
k⋅v.
dv
Por la segunda ley de Newton se sabe que m⋅ = F, siendo F la fuerza
dt
dv
tanto se obtiene m⋅ = mg – kv, que es una ecuación diferencial lineal de
dt
derivada. Resolver esta ecuación significa encontrar una función v = v(t) que la
satisfaga.
k
− t mg
Se puede comprobar que la función v(t) = C ⋅ e m + verifica la
k
condición más como puede ser, por ejemplo, la velocidad del cuerpo en el
mg
Así, sustituyendo t = 0 y v = v 0 se obtiene que v 0 = C + , y por lo tanto
k
mg
C = v0 − . Así se determina la constante C, siendo la función v(t):
k
k
mg − m t mg
v(t) = v 0 − ⋅e + .
k k
dv
ecuación diferencial es m⋅ = m⋅g. La solución general es ahora v(t) = g⋅t + C,
dt
420 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
dy
altura dada, se tiene que v(t) = ; al integrar esta ecuación:
dt
1 2
y(t) = v 0 t + g⋅t + C 2 ,
2
1 2
y(t) = v 0 ⋅t + g⋅t + y 0
2
1 2
y(t) = g⋅t
2
v(t) = g⋅t.
v= 2g ⋅ y ,
partir del origen hasta un punto P, de forma que si P está a la derecha del
d 2s
m⋅ = – m⋅g⋅sen α,
dt 2
d 2s s
= – g⋅sen ,
dt 2 L
2
ds s
= 2gL ⋅ cos + C .
dt L
ds
cero, es decir = 0, sustituyendo en la ecuación anterior se tiene que C
dt s =s
0
s
= − 2gL ⋅ cos 0 , y la ecuación queda de la forma:
L
2
ds s s0
= 2g ⋅ L ⋅ cos − 2g ⋅ L ⋅ cos
dt L L .
2
ds s + s0 s −s
= 4gL( sen( ).sen( 0 )) .
dt 2L 2L
s0
Como esta ecuación no es posible integrarla se supone que el ángulo
L
s s + s0 s − s0
es pequeño y por tanto también lo es. Los ángulos y no son
L 2L 2L
s0
superiores a por lo que en este caso es posible aproximarlos sustituyendo
L
2
ds s + s0 s0 − s
= 4gL ⋅
dt 2L 2L
o bien
ds g
= ⋅ s0 2 − s 2 .
dt L
s g
arcsen = t +k .
s0 L
g
tanto: s = s0 ⋅ sen t es una solución aproximada de la ecuación diferencial
L
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 423
inicial.
g T g T π L
sen ⋅ = 1 luego ⋅ = y por lo tanto T = 2π , que no depende de
L 4 L 4 2 g
problema consiste en determinar la forma del hilo para que el tiempo que tarda
requiere el menor tiempo; esta ley se conoce como Principio del menor tiempo
de Fermat, y por esta razón se estudia lo que ocurre cuando un rayo de luz
a2 + x 2 b2 + ( c − x )2
desplazamiento viene dado por t = + . (En la figura
v1 v2
dt
entonces = 0 , por lo que:
dx
x c−x
= ,
v1 a2 + x 2 v 2 b2 + ( c − x )2
o bien
senw 1 senw 2
= .
v1 v2
Si se supone que el rayo de luz entre A y B pasa por infinitas capas cada
vez más delgadas y menos densas de forma que la velocidad del rayo aumenta
senw
en el menor tiempo posible debe verificar que = K (constante) .
v
1 1
sen w = cos α = = .
2 2
1 + tg α 1 + ( y' )
y ⋅ (1 + ( y' )2 ) = C.
dy
Sustituyendo y’ por y considerando a x como función de y se obtiene
dx
que:
dx y
= .
dy C−y
y y C
Si se llama tg β = ⇒ tg2 β = ⇒ sec2 β = y por tanto:
C−y C−y C−y
y = r⋅(1 – cos θ)
con respecto al eje de abscisas de la figura anterior, el tiempo que tarda una
bola que se desliza sin rozamiento por la curva desde el centro de coordenadas
que necesita para llegar hasta ese punto si la soltamos en cualquier punto
dI
opone a cualquier cambio en la corriente, tal que E L = L⋅ . Y un condensador
dt
1
carga adicional E C = ⋅Q.
C
E – E R – E L – E C = 0,
o bien
dI 1
E – R⋅I – L⋅ – ⋅Q = 0,
dt C
dI 1
L⋅ + R⋅I + ⋅Q = E.
dt C
dQ( t )
tiene I(t) = .
dt
se tiene:
d 2Q( t ) dQ( t ) 1
L⋅ + R⋅ + ⋅Q(t) = E(t),
dt 2 dt C
Oscilaciones en resortes
existe una fuerza externa que actúa sobre la masa del resorte.
movimiento.
Sea y(t) la función que indica el desplazamiento del bloque en función del
F A = b y’(t).
1
de rigidez del resorte k, con la inversa de la capacitancia , el desplazamiento
C
del resorte y(t) con la carga del condensador Q(t), y la fuerza externa g(t) con la
Esta semejanza entre los sistemas mecánicos y los eléctricos supone una
ecuaciones.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 429
formado por conejos y zorros, con sus interacciones, (o por róbalos y peces
dx
dt = ax − bxy
dy = −cy + fxy
dt
Sin presas, (x), las rapaces, (y), por falta de alimento, disminuirían en
número. Y sin las rapaces, las que sirven de presa, al no tener enemigos,
9.3.3, se obtiene:
( a − b ⋅ y )dy − ( c − f ⋅ x )dx
= .
y x
7.2.7. La catenaria
toma un hilo flexible homogéneo suspendido entre sus dos extremos y que
Sea M(0, b) el punto más bajo del hilo y P(x, y) un punto cualquiera. La
de equilibrio:
T⋅cos α = H
T⋅sen α = s⋅p
s⋅p
Si se dividen estas igualdades se tiene que: tg α = , y llamando:
H
H s
a= ⇒ tg α = .
p a
s
Si se supone que la ecuación de la curva es y = f(x) se tiene que y’ = .
a
1
Al derivar respecto de x ambos miembros de la igualdad: y’’ = s’. Teniendo
a
1
y ′′ = 1 + ( y ′ )2 ,
a
esta ecuación.
a x/a
y= ⋅(e + e-x/a) + b – a.
2
x
y = a⋅cosh( ).
a
∂ϕ
= ϕ(x, C). En efecto, al derivar con respecto de x se tiene y’ = ( x, C ) .
∂x
y = ϕ( x , C )
∂ϕ
y' = ( x , C )
∂x
las ecuaciones:
φ( x , y , C ) = 0
∂φ ∂φ
+ y' = 0
∂x ∂y
Ejemplos resueltos
orden y’’(t) = a, siendo y(t) la función que determina el espacio en función del
y’(t) = a⋅(t – t 0 ) + v 0 .
1
y(t) = ⋅a⋅(t – t 0 )2 + v 0 ⋅t + C 1 .
2
tanto:
1
y(t) = a(t – t 0 )2 + v 0 (t – t 0 ) + y 0 .
2
x2 – y2 = C⋅x.
x 2 − y 2 − Cx = 0
2 x − C − 2y ⋅ y' = 0
Ejercicios
comenzó a nevar?
desaparecer?
punto M.
r
punto M(πr, –2r) es π .
g
r
el tiempo que tarda la bola en llegar de P a M es también π .
g
curvas.
a) x2 – y2 = C⋅x.
x
b) y = C⋅ e C .
c) y = ex⋅(C 1 x + C 2 ).
d) (x – C 1 )2 + (y – C 2 )2 = 1.
F(x, y, y’) = 0.
y’ = f(x, y).
y = ϕ(x, C),
Definición 7.3.1:
g(y)⋅dy = f(x)⋅dx.
∫ g( y ) dy = ∫ f ( x ) dx + C .
f1( x ) g (y )
dx = 1 dy ,
f2 ( x ) g2( y )
f (x) g (y )
∫ f21 ( x ) dx = ∫ g 21 ( y ) dy + C .
Al pasar dividiendo a f 2 (x) y a g 2 (y) se pueden perder soluciones
Ejemplos resueltos
Esta ecuación se puede expresar como 4y⋅dy = –x⋅dx, que tiene por
4y 2 x2 x2
solución general =− +C ⇒ + y 2 = C' , que para C’ > 0
2 2 4
ex
Esta ecuación se puede expresar de la forma: y⋅dy = dx , de
1+ e x
y2
= Ln (1 + ex) + C.
2
Para encontrar una solución particular que pase por el punto (0, 0) se
2
1+ e x
y = Ln
2 .
2
Ejercicios
x⋅dx + y⋅dy = 0.
solución general.
Definición 7.3.2:
x⋅y
grado tres y la función g(x, y) = es una función homogénea de grado
x2 + y 2
cero.
Definición 7.3.3:
y
En este caso se puede expresar de la forma y’ = g y al hacer el
x
y
cambio de variables z = la ecuación se reduce a otra ecuación diferencial
x
que tiene las variables separadas. En efecto, al derivar y = z⋅x se obtiene que:
dy dz dz dz dx
= x + z, por lo tanto: x⋅ = g(z) – z, de forma que: = .
dx dx dx g( z ) − z x
ax + by + c
y´ = f
a' x + b' y + c'
r: ax + by + c = 0
s: a’x + b’y + c’ = 0
la ecuación es ya homogénea.
x = x1 + h
y = y 1 + k,
ax1 + by 1
homogénea en las variables x 1 e y 1 : y´ = f . Se obtiene la solución
a' x1 + b' y 1
Si las rectas r y s son paralelas, existe un valor t tal que a’ = t⋅a y b’ = t⋅b
ax + by + c
y´ = f .
t ( ax + by ) + c'
de variables separadas.
z´ a
En efecto z’ = a + b⋅y’, de donde y’ = − , que al sustituirlo en la
b b
ecuación se tiene:
z´ a z+c
− = f .
b b t ⋅ z + c'
Ejemplos resueltos
x2 + y 2
Ejemplo 7.3.4: Resolver y’ = .
x⋅y
y x
y’ = + .
x y
y
Se hace el cambio de variables: z = , por lo se tiene que: y = z⋅x, al
x
1
derivar: y’ = z’⋅x + z, y al sustituir en la ecuación se tiene: z’⋅x + z = z + .
z
Se separan variables:
dx
z⋅dz = .
x
440 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
Se integra:
z2 = 2(Ln x + Ln C).
y2 = x2⋅Ln (x2⋅C2).
x = x 1 + 3/2
y = y 1 + 1/2
(3y 1 – x 1 )⋅y 1 ’ = 3x 1 – y 1 .
Por tanto:
3 x1 − y 1
y 1' =
3 y 1 − x1
y1
Al hacer el cambio de variables: z = se obtiene la ecuación de
x1
variables separadas:
1
−z
3 dx
dz = 1 .
2
z −1 x1
x 1 3⋅(z + 1)2⋅(z – 1) = C.
(x + y – 2)2⋅(y – x + 1) = C,
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 441
(x – 2y)2 + 6x – 10y = C,
homogénea.
r – 1 = 2 + 3r – 1 = 3r + 1
o bien
u
haciendo el cambio z = . Al separar variables e integrar se obtiene como
x
solución:
x ( z 2 + 1)
=C,
z
1
y al sustituir z por , se tiene la solución general de la ecuación diferencial
x⋅y
dada:
1 + x2⋅y2 = C⋅y
Ejercicios
la solución general.
a) y’ = (x + y)2
c) (x – y)2⋅y’ = (x – y + 1)2.
Definición 7.3.4:
∂U ∂U
dU = dx + dy = M⋅dx + N⋅dy.
∂x ∂y
Teorema 7.3.1:
si y sólo si:
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
Demostración:
∂U ( x , y ) ∂U ( x , y )
función U(x, y) tal que = M(x, y) y = N(x, y), por el teorema
∂x ∂y
∂ 2U ( x , y ) ∂ 2U ( x , y )
=
∂x∂y ∂y∂x
y por tanto
∂M ( x , y ) ∂N( x , y )
= ,
∂y ∂x
diferencial exacta.
∂U ( x , y )
∂x
= M(x, y) y se tiene que: U(x, y) = ∫ M( x , y )dx + g( y ) , siendo g(y) la
constante de integración que puede ser una función de y. Al derivar esta
444 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
∂
∂y ∫
M ( x , y )dx + g' ( y ) = N( x , y ) ,
y por lo tanto:
∂
g' ( y ) = N( x , y ) −
∂y ∫
M ( x , y )dx ,
∂
∫
se integra respecto a y: g ( y ) = N( x , y ) −
∂y
∫
M ( x , y )dx dy . De esta forma
∂U ( x , y )
= N(x, y), integrando respecto a y, para determinar la función:
∂y
U(x, y) = ∫ N( x , y )dy + f ( x ) .
Este teorema proporciona una condición para detectar con facilidad las
Corolario 7.3.2:
∂U ( x , y ) ∂U ( x , y )
a) = M(x, y) y = N(x, y),
∂x ∂y
∂
b) U(x, y) = ∫ M( x , y )dx + g( y ) con g( y ) = ∫ N( x , y ) − ∂y ∫ M( x , y )dx dy ,
∂
c) U(x, y) = ∫ N( x , y )dx + f ( x ) con f ( x ) = ∫ M( x , y ) − ∂x ∫ N( x , y )dy dx .
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 445
Ejemplos resueltos
∂M ∂e − y ∂( 2y + xe − y ) ∂N
exacta, ya que = = = = –e-y.
∂y ∂y ∂x ∂x
x⋅e-y – y2 = C.
∂M ∂N
= 12x⋅y; = 12x⋅y.
∂y ∂x
∂U
∫ ( 3x
2
= 3x2 + 6x⋅y2 ⇒ U(x, y) = + 6 xy 2 )dx = x3 + 3x2⋅y2 + g(y)
∂x
∂U
= 6x2⋅y + 4 y3 = 6x2⋅y + g’(y),
∂y
g(y) = y4 + C,
de donde:
U(x, y) = x3 + 3x2⋅y2 + y4 + C = 0.
∂M ∂N
= 2x⋅y = .
∂y ∂x
∂U y2
= y⋅(x2 + 3) ⇒ U(x, y) = ∫
2
y ( x + 3 )dy = (x + 3)
2
+ f(x)
∂y 2
∂U
= x⋅y2 – 1 = x⋅y2 + f’(x),
∂x
f(x) = – x + C,
y2
U(x, y) = (x2 + 3) – x + C = 0.
2
1 1 x
Ejemplo 7.3.11: Resolver ( 2 x + )dx + ( − )dy = 0 .
y y y2
1 1 x
Se comprueba que la ecuación diferencial ( 2 x + )dx + ( − )dy = 0 es
y y y2
1 1 x
∂( 2 x + ) ∂( − )
∂M y 1 ∂N y y2 1
exacta: = =− 2 que coincide con = =− .
∂y ∂y y ∂x ∂x y2
Se agrupan términos:
1 x 1
2 xdx + ( dx − dy ) + dy = 0
y y2 y
x
x2 + + Ln y = C.
y
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 447
Ejercicios
solución general.
3
x⋅y3⋅dx + ( x2⋅y2 – 1)⋅dy = 0.
2
Definición 7.3.5:
tal que al multiplicar la ecuación diferencial por µ(x, y), se trasforma en una
∂( μ ⋅ M ) ∂( μ ⋅ N )
= ,
∂y ∂x
es decir:
∂μ ∂M ∂μ ∂N
⋅M + μ⋅ = ⋅N + μ⋅ ,
∂y ∂y ∂x ∂x
por lo tanto:
448 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
∂μ ∂μ ∂N ∂M
⋅M − ⋅ N = μ − ,
∂y ∂x ∂x ∂y
∂ ln μ ∂ ln μ ∂N ∂M
⋅M − ⋅N = − (7.3.1)
∂y ∂x ∂x ∂y
Por lo tanto toda función µ(x, y) que verifique esta condición es un factor
derivadas parciales que puede ser difícil de resolver. Sin embargo existen
demasiada dificultad.
∂μ
que depende sólo de la variable x, entonces = 0 y la condición (7.3.1)
∂y
queda de la forma:
∂M ∂N
−
∂ ln μ ∂y ∂x
= .
∂x N
∂M ∂N
−
∂y ∂x
, entonces µ(x) = e ∫
h( x )dx
Sea h(x) = .
N
∂μ
integrante µ(y), es decir, que dependa sólo de y, entonces = 0 y la
∂x
∂N ∂M
−
∂ ln μ ∂x ∂y
= .
∂y M
∂N ∂M
−
∂x ∂y
, entonces µ(y) = e ∫
k ( y )dy
Sea k(y) = .
M
Ejemplos resueltos
∂M ∂N
Esta ecuación diferencial no es exacta ya que = –x, = –2x.
∂y ∂x
Se calcula:
∂M ∂N
−
∂y ∂x − x + 2x x
= = .
2
N 1− x 1 − x2
∂ ln μ x 1
= ⇒ ln(µ(x)) = (–1/2)ln(1 – x2) ⇒ µ(x) = .
∂x 1− x 2
1− x 2
450 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
1 x .y
dx − dx + 1 − x 2 dy = 0 ⇒
1− x 2 1− x 2
1 ( −2 x )
dx + y . dx + 1 − x 2 dy = 0 ,
1− x 2 2 1− x 2
que es una ecuación diferencial exacta que tiene como solución general:
arcsen(x) + y⋅ 1 − x 2 = C.
sabiendo que tiene un factor integrante que depende de una combinación lineal
de x e y.
∂N ∂M ∂z ∂z d
− = ⋅M − ⋅ N (ln μ ) .
∂x ∂y ∂y ∂x dz
∂N ∂M ∂z ∂z
= 2x ; = −2y ; = a; =b
∂x ∂y ∂x ∂y
y se sustituyen en la ecuación:
d 2 x + 2y 2( x + y )
(ln μ ) = = .
dz b( x − y + 1) − a( x − y − 1) x ( b − a ) − y 2 ( b − a ) + b + a
2 2 2 2 2
d x+y 1 −1
Para a = 1 y b = –1, se tiene z = x – y ⇒ (ln μ ) = = = ,
dz y 2 − x2 y − x z
1 1
se integra ln(µ) = –ln(z) y por tanto µ = = .
z x −y
1
Se multiplica la ecuación inicial por :
x −y
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 451
dx dy
(x + y)⋅dx + + (x + y)⋅dy – = 0,
x −y x −y
( x + y )2
+ d(Ln Ix – yI) = 0 y por lo tanto su solución general es:
2
( x + y )2
+ Ln Ix – yI = C.
2
Ejercicios
y3
(2x⋅y + x2⋅y + )⋅dx + (x2 + y2)⋅dy = 0,
3
y
7.23. Resolver la ecuación diferencial ⋅dx + (y3 – ln x)⋅dy = 0,
x
x2 ⋅ y 2
(Solución: − Lny = K )
2
1
integrante µ(x, y) = . Aplicar este resultado a la
xy ( f ( x , y ) − g ( x , y ))
452 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
resolución de la ecuación:
Definición 7.3.6:
y’ + p(x)⋅y = q(x),
estas ecuaciones.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 453
Métodos de resolución
Las ecuaciones lineales, y en particular las de primer orden, que son las
diferenciales para las que, casi siempre, resulta fácil encontrar la solución
general, y quizás por esta misma razón existen distintos procedimientos para
orden n.
(p(x)⋅y – q(x))⋅dx + dy = 0,
∂M ∂N
−
∂M ∂N ∂y ∂x
como = p(x), = 0, se tiene que = p(x) que depende sólo de
∂y ∂x N
multiplicar la ecuación lineal por µ(x) resulta ser una ecuación diferencial exacta
Se sustituye en la ecuación:
− p( x )dx
ecuación v’+ p⋅v = 0: v(x) = Ke ∫ y se elige la solución particular para K
= 1.
q( x )
u(x) = ∫ v ( x ) dx
de donde la solución general de la ecuación inicial es:
q( x ) q( x )
y(x) = u(x)⋅v(x) = ( ∫ v ( x ) dx + C)⋅v(x) = v ( x )∫ v ( x ) + Cv ( x )
Se observa que esta solución no varía si en lugar de tomar v(x) =
− p( x )dx − p( x )dx
e ∫ se toma v(x) = Ke ∫ con K ≠ 0.
completa.
Teorema 7.3.3
Sea y’ + p(x)⋅y = q(x) una ecuación diferencial lineal con p(x) y q(x),
Demostración:
completa ya que y’(x) + p(x)⋅y(x) = (y’ H (x) + y’ P (x)) + p(x)⋅(y H (x) + y P (x)) = y’ H (x)
dy
La ecuación = − p( x ) ⋅ y es de variables separadas por lo que si se
dx
dy
expresa como
y
= − p( x )dx , se integra, se obtiene ln(y) = – ∫ p( x )dx + K. Por
− p( x )dx
y H ( x ) = Ke ∫ .
− p( x )dx
Si y P ( x ) = C( x )e ∫ entonces:
− p( x )dx − p( x )dx
y' P ( x ) = C' ( x ) ⋅ e ∫ + C( x ) ⋅ ( − p( x )) ⋅ e ∫
C’(x) = q( x )e ∫
p( x )dx
;
456 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
∫ q( x ) ⋅ e ∫
p( x )dx
C(x) = dx ,
− p( x )dx ∫ p( x )dx
y P ( x ) = C( x )e ∫ = e− ⋅ q( x ) ⋅ e ∫
∫
p( x )dx
dx ,
− p( x )dx ∫ p( x )dx
y(x) = y H (x) + y P (x) = Ce ∫ + e− ⋅ q( x ) ⋅ e ∫
∫
p( x )dx
dx .
Ejemplos resueltos
1− x
y’ + y = ex .
x
1− x
Paso 1º: Se resuelve la ecuación homogénea asociada y’ + y = 0,
x
ex
y H (x) = e-(lnx-x)+C = K e-lnx+x = K .
x
ex
homogénea, de la forma y P (x) = C(x) . Para ello se sustituye en la ecuación
x
completa:
ex ex x − ex 1− x ex
C’(x) ⋅ + C(x) ⋅ + ⋅ C(x) = ex.
x 2 x x
x
ex
C’(x) = ex.
x
Integrando se obtiene:
x2
C(x) = .
2
x2 ex x ⋅ex
y P (x) = ⋅ = .
2 x 2
ex x ⋅ex K x
y(x) = y H (x) + y P (x) = K + = ex + .
x 2 x 2
1
Ejemplo 7.3.15: Integrar y’ = .
ey − x
dx
La ecuación diferencial anterior se puede expresar como + x = e y , que
dy
dx
+ x ⋅ r ( y ) = s( y ) se resuelve por el mismo método considerando a x como
dy
una función de y.
x H (y) = K⋅e-y.
e 2y
términos opuestos se obtiene C’(y)⋅e-y = ey ⇒ C’(y) = e2y ⇒ C(y) = . Por lo
2
e 2y -y e y
x P (y) = ⋅e = .
2 2
ey
x(y) = K e-y + .
2
y
Ejemplo 7.3.16: Resolver la ecuación diferencial lineal y’ + = 3cos(2x)
x
1
∫ x dx
diferencial exacta es µ(x) = e = x.
y
Expresándola de la forma dy + − 3 cos( 2 x ) dx = 0 y multiplicándola
x
∂M ∂N
Llamando M(x, y) = y – 3x⋅cos(2x) y N(x, y) = x se tiene =1 =1, por
∂y ∂x
Al integrar se obtiene:
∫
x⋅y – 3 x cos( 2 x )dx = K.
3 xsen( 2 x ) 3cos( 2 x )
x⋅y – − =K .
2 4
Se sustituye en la ecuación:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 459
v’ – v⋅tg x = 0 ⇒ v(x) = Ke ∫
tgxdx
= K⋅sec x.
x sen 2 x
y(x) = + +C ⋅sec x
2 4
Ejercicios
Ecuación de Bernoulli
Definición 7.3.7:
460 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y’ + p(x)⋅y = q(x)⋅yn,
z'
+ p( x )z = q( x ) ⇒ z’ + (–n + 1)⋅p(x)⋅z = (–n + 1)⋅q(x)
− n +1
Ecuación de Ricatti
Definición 7.3.8:
haciendo el cambio:
1
y(x) = y 1 (x) + w-1(x) ⇒ w = ,
y −y 1
1
cambio de variables w = la transforma en la ecuación diferencial lineal:
y −y 1
1
Si y 2 es otra solución de la ecuación de Ricatti, entonces w 2 = es
y 2 − y1
1 1
z = w – w2 = − ,
y − y1 y 2 − y1
z’ + (2r(x)⋅y 1 + q(x))⋅z = 0,
entonces:
1 1
w2 = y w3 =
y 2 − y1 y 3 − y1
verificar que:
w = C(w 2 – w 3 ) + w 2 .
Al sustituir:
1 1 1 1
= C − + .
y − y1 y 2 − y1 y 3 − y1 y 2 − y1
Ecuación de Lagrange
Definición 7.3.9:
y = x⋅p(y’) + q(y’),
x = r(t,C)
.
y = r(t,C)p(t) + q(t)
Ecuación de Clairaut
Definición 7.3.10:
y = x⋅y’ + q(y’).
y = x⋅t + q(t)
x + q’(t) = 0.
Ejemplos resueltos
u(x)⋅v(x) se obtiene:
y(x) = (x + C)1/3⋅x2/3.
464 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
dt = 0 ⇒ t = C.
y = C⋅x + C2
x2
parábola y = − , que es la envolvente del haz de rectas determinado por la
4
solución general.
2x
x⋅y’ – y = ⋅(y2 – x2),
4
x −1
2x 4x 2
x⋅z’ = z2 + + 1z .
x4 −1 x4 −1
4x 2 2x
-x⋅w’ = + 1w + .
x4 −1 4
−
x 1
Al resolverla se obtiene:
x2 +1 1
w =C + .
x( x 2 − 1) x( x 2 − 1)
x( x 2 − 1)
y =x+ .
C( x 2 + 1) + 1
Agrupando términos:
dx −2 cos t
t⋅dx = –2x⋅dt – cos t⋅dt ⇒ = x−
dt t t
Ejercicios
x3
7.34. Dada la ecuación diferencial 3x⋅y’ – 2y = , calcular la solución
y2
general.
7.35. Calcular la solución general de la ecuación diferencial:
2 sen x⋅y’ + y⋅cos x = y3⋅(x⋅cos x – sen x).
7.36. Integrar la ecuación diferencial 2y = x⋅y’ + y’⋅lny’.
7.37. Resolver la ecuación diferencial: y’⋅(x3 + x2) + y2 – 3x2⋅y – 4x3 = 0
sabiendo que admite soluciones polinómicas de grados uno y dos. Si
y = ϕ(x) es la solución tal que −1 = ϕ(−1), calcular ϕ(2). (Solución:
ϕ(2) = 2)
7.3.7. Trayectorias ortogonales
puede tomar distintos valores. Cada valor de C determina una curva en el plano
Definición 7.3.10:
π
Cuando el ángulo que forman vale , las trayectorias se denominan
2
trayectorias ortogonales.
Si se suponen dos cargas eléctricas iguales en dos puntos fijos del plano
y una tercera carga que se desplaza en ese plano bajo la acción de las dos
perpendicularmente a las líneas equipotenciales del campo creado por las dos
primeras cargas.
calcular el haz de curvas formado por las trayectorias ortogonales a las curvas
φ( x , y , C ) = 0
Eliminando C en ∂φ ∂φ
y' = 0
se obtiene F(x, y, y’) = 0.
+
∂x ∂y
−1
trayectorias ortogonales es y la ecuación diferencial que las define
y'
−1
F( x , y , ) = 0. Al integrar, la solución general φ1 (x, y, K) = 0 determina el haz
y'
Trayectorias isogonales
las curvas de una familia dada φ(x, y, C) = 0, cuya ecuación diferencial es F(x,
rectas tangentes a las curvas de la familia que se quieren calcular pueden ser
y' + m y' −m
tiene tg(β + α) = y tg(β – α) = , por lo tanto las dos familias de
1 − my' 1 + my'
y' + m y' −m
F( x, y , ) y F( x, y , ) y se calculan resolviendo estas ecuaciones.
1 − my' 1 + my'
Ejemplos resueltos
y − Cx = 0
⇒ y – y’⋅x = 0.
− C + y' = 0
−1
Sustituyendo y’ por se obtiene la ecuación diferencial de las
y'
trayectorias ortogonales:
1
y+ x = 0 ⇒ y⋅y’ + x = 0 ⇒ y⋅dy = –x dx,
y'
x2 + y2 = K, (K>0),
Ejemplo 7.3.23: Hallar las familias de curvas que cortan al haz de rectas y
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 469
π
= Cx bajo un ángulo α ≠ .
2
y = Cx
y’ = C,
y' + m
Sea m = tg(α), sustituyendo y’ por se obtiene la ecuación
1 − my'
y' + m
y= ⋅x ⇒ y⋅(1 – my’) = x⋅(y’ + m) ⇒ y’⋅(x + my) = y – xm,
1−my'
1 y
−arctg
2 2
x +y = Ke m x .
y' −m
Análogamente sustituyendo y’ por se obtiene la ecuación
1 + my'
diferencial:
1 y
arctg
2 2
x +y = Ke m x .
θ
−
Estas dos familias de curvas expresadas en forma polar son: ρ = Ke m y,
θ
ρ = Ke es decir, están formadas por espirales logarítmicas.
m
Ejercicios
trayectorias ortogonales.
7.40. Calcular las trayectorias isogonales que cortan con un ángulo de
π
radianes al haz de circunferencias x2 + y2 = C.
4
7.41. Hallar el haz de las trayectorias ortogonales de la familia de
curvas ex⋅cos y = C.
7.3.8. Envolvente de un haz de curvas
Definición 7.3.11:
Se denomina envolvente de un haz de curvas a una curva que verifica
que en cada uno de sus puntos es tangente a una curva del haz.
Ecuación de la envolvente de un haz de curvas
Sea φ(x, y, C) = 0 la ecuación que define un haz de curvas dependientes
del parámetro C, y sea y = ϕ(x) la envolvente de dicho haz donde ϕ(x) es una
función que se supone derivable.
Sea P(x, y) un punto de la envolvente. Como por definición este punto
pertenece a una curva del haz para un determinado valor de C, viene
determinado por la ecuación C = C(x, y), que verifica la ecuación del haz. Es
decir: φ(x, y, C(x, y)) = 0
Para calcular el coeficiente angular de la tangente a la curva del haz en el
punto P(x, y), se deriva con respecto a x la ecuación anterior:
∂φ ∂φ ∂φ ∂C ∂φ ∂C ∂φ ∂φ ∂φ ∂C ∂C
+ y' + + y' = 0 ⇒ + y' + + y' = 0
∂x ∂y ∂C ∂x ∂C ∂y ∂x ∂y ∂C ∂x ∂y
∂φ
verifica que ( x , y ,C ) = 0 .
∂C
La ecuación de la envolvente resulta de eliminar el parámetro C entre las
ecuaciones:
φ( x , y ,C ) = 0
∂φ
( x , y ,C ) = 0
(7.3.2)
∂C
Sin embargo no toda solución de este sistema es una envolvente del haz
ya que si una cierta función y = α(x) es la ecuación del lugar geométrico de los
puntos singulares del haz de curvas, es decir, de los puntos que verifican
∂φ ∂φ
=0 y = 0 , entonces las coordenadas de estos puntos también verifican
∂x ∂y
las ecuaciones (7.3.2).
En efecto, como las coordenadas de los puntos singulares se pueden
expresar en función del parámetro C, si x = p(C) e y = q(C), se verifica que:
φ(p(C), q(C), C) = 0,
derivando esta expresión con respecto a C se tiene que:
∂φ dp ∂φ dq ∂φ
+ + =0,
∂x dC ∂y dC ∂C
∂φ
por lo que = 0 y se verifican las ecuaciones (7.3.2).
∂C
Por lo tanto, al obtener una curva que verifica estas ecuaciones hay que
determinar si es la envolvente o si es el lugar geométrico de los puntos
singulares o bien si es una combinación de ambas cosas.
El siguiente teorema proporciona una condición suficiente para que una
curva solución del sistema (7.3.2) sea envolvente del haz.
Teorema 7.3.4:
φ( x , y ,C ) = 0
Sea ϕ(x, y) una curva solución del sistema ∂φ
( x , y ,C ) = 0
donde la
∂C
función φ(x, y, C) verifica las siguientes condiciones.
∂φ ∂φ
a) Las derivadas parciales y existen y están acotadas
∂x ∂y
∂φ ∂φ
b) ≠0 o bien ≠ 0.
∂x ∂y
472 Capítulo 7º: Ecuaciones diferenciales © M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA
y 2 − ( x + C ) 3 = 0
− 3( x − C ) 2 = 0
que tiene como solución la recta y = 0.
∂φ ∂φ
Como = −3( x + C ) 2 = 0 y = 2y = 0 , la ecuación y = 0 representa
∂x ∂y
el lugar geométrico de los puntos singulares de la familia. Pero a la vez la recta
y = 0 es la envolvente de la familia, pues en cualquier punto (–C, 0) tanto para
la recta y = 0 como para y = (x + C)3/2 sus coeficientes angulares son iguales.
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 473
Ejercicios
7.42. Calcular la envolvente del haz de curvas y⋅(C – x) = C2.
1
7.43. Hallar la envolvente de la familia de curvas y = C⋅ex + .
C
7.44. Calcular la envolvente del haz de curvas x2 + C⋅(x – 3y) + C2 = 0.
7.3.9. Soluciones singulares
Definición 7.3.12:
Una solución y = ϕ(x) de una ecuación diferencial F(x, y, y’) = 0 se llama
singular si verifica dicha ecuación, y además por cada uno de sus puntos (x 0 ,
ϕ(x 0 )) pasa también una solución particular de la ecuación diferencial que en
ese punto tiene la misma tangente pero que no coincide con ella en un entorno
suficientemente pequeño del punto.
∂F ∂F
Si la función F(x, y, y’) y sus derivadas parciales y son continuas
∂y ∂y'
con respecto a x, y e y’ cualquier solución singular verifica también que
∂F
( x , y , y' ) = 0 .
∂y'
La ecuación que se obtiene al eliminar y’ entre esta ecuación y la
ecuación inicial se denomina p-discriminante y la curva que determina curva p-
discriminante o abreviadamente CPD.
El p-discriminante contiene a la envolvente (E), al lugar geométrico de los
puntos de contacto al cuadrado (C) y al lugar geométrico de los puntos
cuspidales o de retroceso (R), es decir ∆ P = E⋅C2⋅R.
Entre estos lugares geométricos sólo la envolvente del haz de soluciones
de la ecuación diferencial es una solución singular y el hecho de saber que esta
curva es también C-discriminante facilita la obtención de la solución singular.
Ejemplos resueltos
Ejemplo 7.3.26: Calcular las soluciones singulares de la ecuación
diferencial y’2 – y⋅y’ + ex = 0.
Para hallar las soluciones singulares de esta ecuación, se calcula primero
la CPD eliminando y’ en el sistema:
Se obtiene y2 = 4ex.
Se calcula la solución general de la ecuación diferencial despejando y en
la ecuación y haciendo el cambio y’ = p.
Se obtiene x = lnp + C, por lo que la solución general en paramétricas
viene dada por:
x = ln p + C
ex .
y =p+
p
ex
y= +C
C
x .
e
− + 1 = 0
C 2
y' 2 ( 2 − 3 y )2 = 4( 1 − y )
2y' ( 2 − 3 y )2 = 0
y se obtiene (2 – 3y)2⋅(1 – y) = 0.
Se halla la solución general de la ecuación diferencial considerando x
dx 2 − 3y
como función de y así =± y se obtiene:
dy 1− y
x = y 1− y + C ,
que se puede expresar de la forma:
(x – C)2 = y2⋅(1 – y).
Se calcula la CCD de este haz de curvas eliminando C en el sistema:
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 475
( x − C ) 2 = y 2 ( 1 − y )
2( x − C ) = 0
dI
que L⋅ + R⋅I = E 0 , que es una ecuación diferencial lineal de primer orden con
dt
dI dI dt
variables separadas L⋅ = E 0 – R⋅I, luego = , e integrando:
dt E 0 − RI L
Rt
– ln( E 0 – RI) = + K.
L
Si se sabe que en el instante t = 0, hay una corriente inicial I 0, la constante
K se puede determinar: K = – ln( E 0 – R⋅I 0 ).
Sustituyendo en la ecuación:
−Rt
Rt
– ln(E 0 – RI) = – ln( E 0 – R⋅I 0 ) ⇒ E 0 − RI = ( E 0 − RI 0 )e L ,
L
despejando I se tiene:
−Rt −Rt
E E − RI 0 L E E
I= 0 − 0 e = 0 + I 0 − 0 e L .
R R R R
E0
Se observa que I tiene una parte constante y una parte transitoria
R
−Rt
E
I 0 − 0 e L que tiende a 0 para valores grandes de t, en cuyo caso límite se
R
La curva tractriz
Sea T un punto que a partir del origen se desplaza a lo largo de la parte
positiva del eje de ordenadas, y que arrastra a un punto P, que parte del eje de
abscisas, a lo largo del plano con una cuerda de longitud a. La curva que
describe el punto P se denomina tractriz.
Si inicialmente T está en el origen de coordenadas y la longitud de PT = a,
P parte del punto (a, 0).
En un punto P(x, y) cualquiera de la curva y = f(x) se verifica que:
a2 − x 2
y’ = − ,
x
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 477
k
− t
v P (t) = C( x ) ⋅ e m
y se sustituye en la ecuación:
k k k
− t k − t − t
m⋅( C' ( x ) ⋅ e m + C( x ) ⋅ ( − )e m ) + k C( x ) ⋅ e m = m⋅g ⇒
m
k k
− t t
m⋅ C' ( x ) ⋅ e m = m⋅g ⇒ C' ( x ) = ge ,
m
k
mg m t
integrando C( x ) = e y la solución particular buscada es:
k
mg
v P (t) = .
k
Por lo tanto la solución general de la ecuación es:
k
− t mg
v(t) = C ⋅ e m + .
k
Ejercicios
7.48. En la descomposición del azúcar de caña en una disolución de
dextrosa y levulosa, la velocidad de transformación es proporcional a
la cantidad de azúcar no descompuesta. Si m 0 es la cantidad de
azúcar inicial, k el coeficiente de proporcionalidad y m(t) la cantidad
transformada en el tiempo t, expresado en minutos, se pide:
a) Calcular la ecuación diferencial del proceso.
b) El tiempo necesario para transformar todo el azúcar.
7.49. Demostrar que la tractriz es ortogonal a la familia de círculos de
radio a y centros en el eje de ordenadas.
7.4. EJERCICIOS
7.50. Integrar la ecuación diferencial y’ = y⋅y, y hacer un esbozo de
la gráfica de las curvas integrales.
7.51. Se supone que por el punto (x, y) ∈ ℜ2 pasa una curva integral y
una isoclina de la ecuación y’ = f(x, y). Obtener la expresión del
ángulo que forman ambas curvas.
7.52. Hallar la curva que pasando por el punto (1, 1) es tal que, para
cada uno de sus puntos, la ordenada del punto de corte de la
© M. MOLERO; A. SALVADOR; T. MENARGUEZ; L. GARMENDIA Ecuaciones diferenciales en el mundo físico 479
x
(Solución: ln x = + C)
y
7.61. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas ex⋅cos y
= C.
(Solución: ex⋅sen y = C).
7.62. Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y =
Cx3.
7.63. Resolver la ecuación diferencial (x2 + y2)⋅dx − 2x⋅y⋅dy = 0.
7.64. Hallar las soluciones singulares de la ecuación diferencial (x⋅y’ +
y)2 = y2⋅y’, sabiendo que su solución general es y⋅(C − x) = C2.
7.65. Dada la ecuación diferencial y’2 − y⋅y’ + ex = 0, calcular sus
soluciones singulares, sabiendo que la solución general de la
1
ecuación es y = Cex + .
C
7.66. Hallar las trayectorias ortogonales del haz de curvas x2 + y2 + Cx
= 0.